Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Project-2 Kel.4

    Diunggah oleh

    Akmal Saragih
    8 tayangan5 halaman

    Judul Asli

    Project-2_Kel.4

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    PPTX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PPTX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    8 tayangan5 halaman

    Project-2 Kel.4

    Diunggah oleh

    Akmal Saragih

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PPTX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 5

    Penggunaan Sensor HC-SR 04 Pada

    Hand Sanitizer Otomatis


    Kelompok 4
    Nama Anggota :
    1. Daniel (Ketua) (190402120)
    2.Cresto Himawan Tondang (190402118)
    3. Akmaluddin Saragih (190402127)
    Perhitungan pada Sensor HC-Sr04
    Dengan menggunakan persamaan jarak – kecepatan – waktu dari gelombang suara yang
    merambat pada udara, maka bisa dijabarkan sebagai berikut :

    Jarak = Kecepatan x Waktu

    dimana kecepatan gelombang suara pada udara adalah = 340 m/s = 0.034 cm/μS. Karena jarak
    tempuh gelombang suara ultrasonik tadi adalah bolak-balik yaitu dari sensor (transmitter) ke obyek
    dan kembali ke sensor (receiver), maka rumusnya menjadi :

    Jarak (cm) = Waktu (μS) * 0.034 / 2

    jika jarak yang diinginkan adalah 5 cm sebagai tolak ukur pembacaan dan pengaktifan sensor pada
    hand sanitizer otomatis, maka kita bisa mengetahui waktu yang dibutuhkan oleh sensor untuk bisa
    merespon ransangan yang diberikan :

    5 cm = waktu * 0.034 cm/ μS / 2


    10 cm = waktu * 0.034 cm/ μS
    Waktu = 294.117 μS
    Rangkaian Ekuivalen Sensor UltrasonikHC-SR 04

    Prinsip pengukuran jarak menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 Prinsip pengoperasian sensor ultrasonik HC-SR04 adalah
    adalah, ketika pulsa trigger diberikan pada sensor, transmitter akan sebagai berikut ; awali dengan memberikan pulsa Low (0)
    mulai memancarkan gelombang ultrasonik, pada saat yang sama sensor ketika modul mulai dioperasikan, kemudian berikan pulsa
    akan menghasilkan output TTL transisi naik menandakan sensor mulai High (1) pada trigger selama 10 μs sehingga modul mulai
    menghitung waktu pengukuran, setelah receiver menerima pantulan memancarkan 8 gelombang kotak dengan frekuensi 40 KHz,
    yang dihasilkan oleh suatu objek maka pengukuran waktu akan tunggu hingga transisi naik terjadi pada output dan mulai
    dihentikan dengan menghasilkan output TTL transisi turun. perhitungan waktu hingga transisi turun terjadi
    Datasheet Sensor HC-SR 04
    Definisi Pin Sensor HC-SR 04 Spesifikasi Sensor HC-SR 04

    No Simbol Pin Fungsi Pin Parameter


    Sensor HC-SR 04
    Electronik
    1 VCC 5V Power Supply
    Tegangan operasi 5 VDC
    2 Trig Pin input trigger
    Arus operasi 15 mA
    3 Echo Pin output penerima
    Frekuensi operasi 40 KHz
    4 GND Power ground
    Jarak maksimum 4m
    Jarak minimum 2 cm
    Sudut deteksi 15 derajat
    Sinyal input trigger 10us min. pulsa TTL

    Level sinyal TTL, sebanding dengan


    Sinyal output echo
    jarak

    Dimensi sensor 45mm x 20mm x 15mm

    Resolusi akurasi 3 mm atau 0.3 cm


    karakteristik dan rumus perhitungan
    Statik
    ● Linearitas - 0.53%
    ● Repeatability - 99,97 hingga 99,99 %
    ● Hysteresis - 4,93%
    ● Drift - 15 derajat
    ● Response Time - 10µS
    ● Sensitivitas Suhu - 0,114 %/Celcius

    Dinamik
    ● Rise time – 10 hingga 38 µS
    ● Time konstan – Merupakan hasil pengukuran (63.2%)
    ● Dead time atau delay - 0,232 detik

    Anda mungkin juga menyukai