Project Mata Kuliah

DTE-3238
Sensor dan Transducer
Penggunaan Sensor HC-SR 04
Pada Hand Sanitizer Otomatis
Kelompok 4
Anggota Kelompok :
Ketua :
Daniel (190402120)
Anggota :
1. Cresto Himawan Tondang (190402118)
2. Akmaluddin Saragih (190402127)
 Latar Belakang
Adapun latar belakang dalam pembuatan alat hand sanitizer menggunakan sensor
ultrasonik HC-SR 04 adalah :
● Covid-19 yang melanda di Indonesia
Mudah nya penyebaran virus Covid-19 melalui sentuhan langsung
memberikan permasalahan baru dalam masyarakat. Untuk mencegah hal
tersebut, maka hand sanitizer otomatis dibutuhkan di lingkungan.
● Tuntutan dan keharusan untuk mengurangi kontak fisik secara langsung
ataupun tidak langsung
● Pentingnya menjaga kebersihan tangan
● Pengaplikasian sensor HC-SR 04 yang mudah dalam pendeteksian jarak
memberikan alasan bagi kami untuk memilih sensor ini dalam pembuatan alat
hand sanitizer otomatis
Pengertian Hand Sanitizer Otomatis

Hand Sanitizer Otomatis adalah suatu Hand Sanitizer yang

bekerja berdasarkan sinyal yang diterima berupa
keberadaan tangan disekitar batasan area Hand Sanitizer
dimana, bila tangan tersebut berada pada lingkup daerah
yang telah dibatasi maka, Hand Sanitizer akan
menyemprotkan ke objek yang telah terdeteksi tersebut.
Apa Itu Sensor HC-
SR 04?
Pengertian Sensor Ultrasonik HC-
SR 04

Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi)
menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari
pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak)
suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini
menggunakan gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik).
Cara Kerja Sensor HC-SR 04
Cara menggunakan alat ini yaitu: ketika kita
memberikan tegangan positif pada pin Trigger
selama 10uS, maka sensor akan mengirimkan 8
step sinyal ultrasonik dengan frekuensi 40kHz.
Selanjutnya, sinyal akan diterima pada pin Echo.
Delapan pulsa ultrasonik bergerak melalui udara menjauh dari
transmitter / pemancar mengarah ke benda atau obyek yang ada di depannya.
Sementara itu pin Echo menjadi HIGH / TINGGI untuk mulai membentuk awal
sinyal gema.
Jika tidak ada sinyal ultrasonik yang dipantulkan atau diterima
oleh receiver selama rentang 38 mS (mili detik), yang artinya tidak ada obyek
atau benda maka sinyal Echo akan Timeout dan kembali menjadi LOW /
RENDAH.
Sedangkan jika ada sinyal ultrasonik yang dipantulkan atau
diterima oleh receiver, maka saat itu juga sinyal Echo langsung berubah
menjadi HIGH / TINGGI. Nah, lebar rentang waktu dari sinyal ECHO inilah
yang digunakan untuk mengukur jarak antara sensor dengan obyek atau benda.
Blok Diagram Penggunaan Sensor HC-SR pada Hand Sanitizer
Otomatis
 Datasheet Sensor HC-SR 04
Definisi Pin Sensor HC-SR 04 Spesifikasi Sensor HC-SR 04

No Simbol Pin Fungsi Pin Parameter

Sensor HC-SR 04
Electronik
1 VCC 5V Power Supply
Tegangan operasi 5 VDC
2 Trig Pin input trigger
Arus operasi 15 mA
3 Echo Pin output penerima
Frekuensi operasi 40 KHz
4 GND Power ground
Jarak maksimum 4m
Jarak minimum 2 cm
Sudut deteksi 15 derajat
Sinyal input trigger 10us min. pulsa TTL

Level sinyal TTL, sebanding dengan

Sinyal output echo
jarak

Dimensi sensor 45mm x 20mm x 15mm

Resolusi akurasi 3 mm atau 0.3 cm

karakteristik dan rumus perhitungan
Statik
● Linearitas - 0.53%
● Repeatability - 99,97 hingga 99,99 %
● Hysteresis - 4,93%
● Drift - 15 derajat
● Response Time - 10µS
● Sensitivitas Suhu - 0,114 %/Celcius

Dinamik
● Rise time – 10 hingga 38 µS
● Time konstan – Merupakan hasil pengukuran (63.2%)
● Dead time atau delay - 0,232 detik
Rangkaian Ekuivalen Transmitter Sensor HC-SR04

Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut adlah

sebagai berikut :
1. Sinyal 40 kHz dibangkitkan melalui mikrokontroler.
2. Sinyal tersebut dilewatkan pada sebuah resistor sebesar 3kOhm untuk
pengaman ketika sinyaltersebut membias maju rangkaian dioda dan
transistor.
3. Kemudian sinyal tersebut dimasukkan ke rangkaian penguat arus yang
merupakan kombinasidari 2 buah dioda dan 2 buah transistor.
4. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (+5V) maka arus akan
melewati dioda D1 (D1 on),kemudian arus tersebut akan membias
transistor T1, sehingga arus yang akan mengalir padakolektotr T1 akan
besar sesuai dari penguatan dari transistor.
5. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (0V) maka arus akan
melewati dioda D2 (D2 on),kemudian arus tersebut akan membias
transistor T2, sehingga arus yang akan mengalir padakolektotr T2 akan
besar sesuai dari penguatan dari transistor.
6. Resistor R4 dan R6 berfungsi untuk membagi tengangan menjadi 2,5 V.
Sehingga pemancarultrasonik akan menerima tegangan bolak – balik
dengan Vpeak-peak adalah 5V (+2,5 V s.d -2,5 V).
Rangkaian Ekuivalen Transmitter Sensor HC-SR04

Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang

ultrasonik tersebut adalah sebagai berikut :
1. Pertama – tama sinyal yang diterima akan dikuatkan
terlebih dahulu oleh rangkaian transistorpenguat Q2.
2. Kemudian sinyal tersebut akan di filter menggunakan
High pass filter pada frekuensi > 40kHzoleh rangkaian
transistor Q1.
3. Setelah sinyal tersebut dikuatkan dan di filter,
kemudian sinyal tersebut akan disearahkan
olehrangkaian dioda D1 dan D2.
4. Kemudian sinyal tersebut melalui rangkaian filter low
pass filter pada frekuensi < 40kHzmelalui rangkaian
filter C4 dan R4.
5. Setelah itu sinyal akan melalui komparator Op-Amp
pada U3.
6. Jadi ketika ada sinyal ultrasonik yang masuk ke
rangkaian, maka pada komparator akanmengeluarkan
logika rendah (0V) yang kemudian akan diproses oleh
mikrokontroler untukmenghitung jaraknya.
Rangkaian Sensor HC-SR04 dengan Mikrokontroler
Pin
Pin
Sensor
Arduino
Sensor HC-SR04 HC-SR04
VCC 5V

Arduino Echo 7
Trig 6
GND GND

Kabel Kabel
Pin Pin
Motor Motor
Arduino Arduino
Servo 1 Servo 2

5V Merah 5V Merah

Motor 8 Putih 9 Putih

Setvo 1 Motor
Setvo 2
GND Coklat GND Coklat
 Perhitungan dan
Pengukuran Sensor HC-
SR 04
Perhitungan teoritis pada Sensor HC-SR04
Perlu kita ingat dimana, kecepatan gelombang suara pada udara adalah = 340 m/s atau setara dengan 0.034 cm/ μS. Karena
jarak tempuh gelombang suara ultrasonik tadi adalah bolak-balik maka dari sensor (transmitter) ke obyek dan kembali ke
sensor (receiver) dapat kita rumuskan menjadi :

Jarak (cm) = Waktu (μS) * 0.034 / 2

Pada proyek ini kami menggunakan jarak maksimal 5 cm sebagai jarak ukur sensor terhadap objek yang berada di depannya.

Data 1, jarak 1 cm :
1 cm = waktu * 0.034 cm/μS / 2 Data 4, jarak 4 cm :
2 cm = waktu * 0.034 cm/μS 4 cm = waktu * 0.034 cm/μS / 2
Waktu = 58,823 μS 8 cm = waktu * 0.034 cm/μS
Waktu = 235,294 μS
Data 2, jarak 2 cm :
2 cm = waktu * 0.034 cm/μS / 2 Data 5, jarak 5 cm :
4 cm = waktu * 0.034 cm/μS 5 cm = waktu * 0.034 cm/μS / 2
Waktu = 117,647 μS 10 cm = waktu * 0.034 cm/μS
Waktu = 294,117 μS
Data 3, jarak 3 cm “
3 cm = waktu * 0.034 cm/μS / 2
6 cm = waktu * 0.034 cm/μS
Waktu = 176,47 μS
Berdasarkan dari data pengukuran yang diperoleh, maka rata-rata
waktu yang dibutuhkan oleh sensor untuk dapat tanggap adalah :
Jumlah Waktu
Wakturata-rata =
5
Jumlah Waktu = 58,823 μS + 117,647 μS + 176,47 μS
+ 235,294 μS + 294,117 μS
= 882,351 μS

882,351 μS
Wakturata-rata =
5
Wakturata-rata = 176,47 μS
Perhitungan Data Berdasarkan Datasheet

1. Berdasarkan data sheet, sensor ultrasonic sendiri memiliki waktu tanggap yaitu 10 μS, artinya dengan
waktu yang telah diperoleh maka, jarak minimum yang sebenarnya dapat di respon oleh sensor ini adalah :
Jarak = (10 μS * 0.034 cm/μS) /2
Jarak = 0.17 cm = 17 mm
Maka waktu yang dibutuhkan setiap mm nya adalah :
Waktu 10 μS
= = 0,588 μS/mm
Jarak 17 mm

Jika dibandingkan dengan data yang diperoleh pada perhitungan, untuk mengetahui apakah jarak dan
waktu ukur tersebut sesuai dengan datasheet, maka dilakukan perhitungan sebagai berikut :
Waktu yang diperlukan dalam jarak 1 cm adalah :
Waktu = 58,823 μS
Jarak = 1 cm = 100 mm
Maka waktu yang dibutuhkan setiap mm nya adalah :
Waktu 58,823 μS
= = 0,588 μS/mm
Jarak 100 mm
2. Karena waktu yang dibutuhkan setiap detiknya untuk datasheet sudah diketahui, yaitu
0,588 μS/mm, maka untuk 1 cm hingga 5 cm waktu yang diperoleh adalah :
-1 cm
Waktu = 0,588 μS x 100 = 58,8 μS
-2 cm
Waktu = 58,8 μS x 2 = 117,6 μS
-3 cm
-Waktu = 58,8 μS x 3 = 176,4 μS
-4 cm
-Waktu = 58,8 μS x 4 = 235,2 μS
-5 cm
Waktu = 58,8 μS x 5 = 294 μS

sehingga waktu rata-ratanya adalah :

Wakturata-rata = 176,4 μS
Rengkaian Pengukuran
Multimeter
Multimeter HC-SR04
HC-SR04

Arduino
Power Supply Arduino

Motor
Motor
Servo
Servo

Parameter Waktu
Arus 15,4 mA
Tegangan 5V
Hasil Perhitungan

Data Jarak Waktu

1 1 cm 58,823 μS

2 2 cm 117,647 μS

3 3 cm 176,47 μS

4 4 cm 235,294 μS

5 5 cm 294,117 μS

Wakturata-rata 176,47 μS
Data Hasil Pengukuran
Hasil
Jarak
Pengukuran
1 cm Terdeteksi
2 cm Terdeteksi
3 cm Terdeteksi
Parameter Hasil 4 cm Terdeteksi
5 cm Terdeteksi
Arus 15,4 mA
6 cm Terdeteksi

Tegangan 5V 7 cm Terdeteksi
8 cm Tidak Terdeteksi
9 cm Tidak Terdeteksi
10 cm Tidak Terdeteksi
Data dari Datasheet

Berdasarkan datasheet, sensor ultrasonic sendiri memiliki waktu tanggap yaitu 10 μS, artinya dengan
waktu yang telah diperoleh maka, jarak minimum yang sebenarnya dapat di respon oleh sensor ini adalah :
Jarak = (10 μS * 0.034 cm/μS) /2
Jarak = 0.17 cm = 17 mm
Maka waktu yang dibutuhkan setiap mm nya adalah :
Waktu 10 μS
= = 0,588 μS/mm
Jarak 17 mm

Data Jarak Waktu

1 1 cm 58,8 μS
2 2 cm 117,6 μS
3 3 cm 176,4 μS
4 4 cm 235,2 μS
5 5 cm 294 μS
Wakturata-rata 176,4 μS
Analisa Data Perhitungan, Datasheet, dan
Pengukuran
1. Analisa Data Jarak dan Waktu Antara Data Perhitungan
dan Datasheet
Wakturata-rata perhitungan = 176,47 μS
Wakturata-rata datasheet = 176,4 μS
Sehingga %error waktu rata-rata diperoleh :

176,47 μS - 176,4 μS
%Wakturata-rata = x 100%
176,4 μS
%Wakturata-rata = 0,04 %
Analisa Data Perhitungan, Datasheet, dan
Pengukuran
2. Analisa Tegangan dan Arus Antara Datasheet dan Data Pengukuran
Data yang ada pada datasheet :
Tegangan = 5 V
Arus = 15 mA
Data yang diperoleh dari pengukuran :
Tegangan = 5 V
Arus = 15,4 mA
Maka %eror tegangan dan arus antara datasheet dan pengukuran adalah :
5V–5V
%Eror Tegangan = x 100%
5V
%Eror Tegangan = 0%

15,4 mA – 15 mA
%Eror Arus = x 100% = 2,6%
15V
Kesimpulan
1. %error waktu rata-rata sensor HC-SR 04 antara data perhitungan
dengan datasheet dalam menangkap sinyal per cm nya sangat
rendah, yaitu 0,04%. Artinya, semakin rendah %eror yang
dihasilkan, maka semakin tepat data yang dihitung dengan data
yang diberikan oleh datasheet sensor HC-SR04
2. %error tegangan yang dihasilkan antara datasheet dengan data
pengukuran adalah 0%, artinya keakuratan data pengukuran yang
diperoleh adalah 100% dan sesuai dengan datasheet yaitu 5 V
3. %error arus yang dihasilkan antara datasheet dengan data
pengukuran adalah 2,6%, dengan selisih arus yaitu 0,4 mA.
 Desain dan Tampilan
Hand Sanitizer Otomatis
Desain Awal Hand Sanitizer

Tampak Depan Tampak Samping

Desain Akhir Hand Sanitizer

Tampak Luar
Tampak Dalam
Tampilan Awal Hand Sanitizer
Otomatis

Tampak Depan Tampak Belakang

Tampilan Akhir Hand Sanitizer
Otomatis

Tampak Depan Tampak Samping

JobDesk
NO NAMA / NIM DESKRIPSI TUGAS

Pemasangan dan
CRESTO HIMAWAN TONDANG / pengujian komponen
1
190402118 elektronika pada hand
sanitizer
Penanggung jawab dan
2 DANIEL / 190402120
koordinator tim
Pembuatan desain
sistem dan program
3 AKMALUDDIN SARAGIH / 190402127
sensor HC-SR04
dengan Arduino
 SEKIAN
DAN
TERIMA KASIH