Sensor Ultrasonik HC-SR04

SENSOR ULTRASONIK
• Adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk
mengubah suara menjadi besaran listrik.
• Sensor ultrasonik adalah salah satu piranti
elektronika yang dapat mengukur jarak
didepannya dengan menggunakan sifat dari
gelombang suara yang dipantulkan.
• Sensor ultrasonik menggunakan gel suara
ultrasonik untuk melakukan pengukuran jarak.
• Ketika Diberikan tegangan positif pada pin
Trigger maka sensor akan pengirimkan 8 step
sinyal ultrasonik dengan frekuensi 40kHz.
• Selanjutnya, sinyal akan diterima pada (reciever)
pin Echo.
• Untuk mengukur jarak benda yang memantulkan
sinyal tersebut, maka selisih waktu ketika
mengirim dan menerima sinyal digunakan untuk
menentukan jarak benda tersebut.
 PERHITUNGAN JARAK
Jarak antara sensor dengan bidang pantulnya
dapat diketahui dengan menggunakan rumus :
S = V.t/2
S adalah jarak sensor dengan bidang pantul,
V adalah kecepatan suara (340m/s), dan
t adalah selisih waktu antara pemancaran sinyal
sampai diterima kembali oleh penerima
ultrasonik.
ILUSTRASI
 APLIKASI SENSOR

1. Penghindaran rintangan (Obstacle

avoidance):
Robot-robot menggunakan informasi ini untuk
merencanakan lintasan di sekitar rintangan dan
mencegah benturan/tabrakan.
2. Pemetaan sonar (Sonar Mapping): Beberapa
sinyal echo(gema) yang diperoleh dari pencarian
secara putaran atau dari beberapa sensor sonar
digunakan untuk membangun peta lingkungan.
3. Pengenalan objek (Object recognition