SENSOR DAN TRANDUSER

SENSOR ULTRASONIK
Nama Anggota:
1. Emilia Novasari 3.32.15.2.05
2. Fitria Maharani 3.32.15.2.06
 Ultrasonic HC-SR04

• Sensor ini merupakan sensor ultrasonik siap pakai, satu alat yang berfungsi sebagai
• pengirim, penerima, dan pengontrol gelombang ultrasonik. Alat ini bisa digunakan
• untuk mengukur jarak benda dari 2cm - 4m dengan akurasi 3mm. Alat ini memiliki
• 4 pin, pin Vcc, Gnd, Trigger, dan Echo. Pin Vcc untuk listrik positif dan Gnd untuk
• ground-nya. Pin Trigger untuk trigger keluarnya sinyal dari sensor dan pin Echo
• untuk menangkap sinyal pantul dari benda. Cara menggunakan alat ini yaitu: ketika
• kita memberikan tegangan positif pada pin Trigger selama 10uS, maka sensor akan
• mengirimkan 8 step sinyal ultrasonik dengan frekuensi 40kHz. Selanjutnya, sinyal
• 15
• akan diterima pada pin Echo. Untuk mengukur jarak benda yang memantulkan
• sinyal tersebut, maka selisih waktu ketika mengirim dan menerima sinyal
• digunakan untuk menentukan jarak benda tersebut.
• Gambar 2.5 Sensor Ultrasonic HC-SR04
• Sensor Jarak SRF04
• Sensor Jarak digunakan untuk mengukur jarak
pengguna terhadap sensor
• dengan komponen modul Ultrasonic SRF04.
Sensor Ultrasonic SRF04 bekerja
• menggunakan gelombang ultrasonik 40kHz.
Sensor dapat mengukur jarak
• antara pengguna dengan troli ± 1m.
• Sensor SRF04 merupakan sensor ultrasonik yang berfungsi untuk mengukur jarak antara troli
dengan pelayan/pengguna. Sensor SRF04 diletakan tepat dibawah sensor Pixy Cam agar saat
pelayan bergerak sensor tetap dapat mengukur jarak antara pelayan dengan troli karena ikut
digerakan oleh motor servo. Jarak yang telah diukur oleh sensor SRF04 akan menjadi acuan apakah
troli berjalan cepat, lambat atau berhenti. Sensor SRF04 bekerja dengan sistem memancarkan
gelombang ultrasonik yang kemudian mengenai tubuh dari pelayan dan memantul kembali ke sensor.
Pengukuran jarak didapatkan dari selisih waktu ketika sensor memancarkan gelombang dan
menerima gelombang kembali. Berikut konfigurasi pin pada sensor SRF04:
 Vcc = terhubung dengan 5V pada arduino
 Echo = terhubung dengan pin D3 pada arduino
 TR = terhubung dengan pin D2 pada arduino
 GND = terhubung dengan GND pada arduino
• Gambar 3.4 Pin SRF04
SRF04
Sensor SRF04 merupakan sensor ultrasonik yang berfungsi untuk mengukur jarak
antara troli dengan pelayan/pengguna. Sensor SRF04 diletakan tepat dibawah
sensor Pixy Cam agar saat pelayan bergerak sensor tetap dapat mengukur jarak
antara pelayan dengan troli karena ikut digerakan oleh motor servo. Jarak yang telah
diukur oleh sensor SRF04 akan menjadi acuan apakah troli berjalan cepat, lambat
atau berhenti. Sensor SRF04 bekerja dengan sistem memancarkan gelombang
ultrasonik yang kemudian mengenai tubuh dari pelayan dan memantul kembali ke
sensor. Pengukuran jarak didapatkan dari selisih waktu ketika sensor memancarkan
gelombang dan menerima gelombang kembali. Berikut konfigurasi pin pada sensor
SRF04:
Vcc = terhubung dengan 5V pada arduino
Echo = terhubung dengan pin D3 pada arduino
TR = terhubung dengan pin D2 pada arduino
GND = terhubung dengan GND pada arduino
37
Gambar 3.4 Pin SRF04