Laporan Pratikum Sensor Ultrasonik

D
I
S
U
S
U
N
OLEH :

Nama: M.Liwaul hamda

Nim : 2040120011

STIKES MUHAMMADIYAH ACEH

TAHUN AJARAN 2021/2022
Modul 7 Laporan pratikum sensor ultrasonic

Sensor HC-SR04 Sensor Ultrasonik HC-SR04 adalah sensor yang memancarkan ultrasonik
untuk menentukan jarak suatu benda yang berada di jangkauannya. Jarak jangkauan dari sensor
HCSR04 adalah dari 2cm sampai 400cm. Ultrasonik itu sendiri merupakan gelombang suara
dengan frekuensi tinggi yaitu sekitar 20 kHz. Manusia tidak dapat mendengar suara ini, hanya
hewan tertentu seperti lumba-lumba dan kelelawar yang dapat mendengarnya. Gelombang
ultrasonik dapat merambat pada medium padat, cair dan gas. Sensor ini memiliki 4 pin, yaitu
Vcc, Trigger, Echo dan Ground. Seperti biasa Vcc disambungkan ke sumber tegangan 5V DC
dan Ground ke ground kontroler. Pin trigger dan echo disambungkan ke salah satu pin IO
kontroler yang kali ini saya menggunakan arduino uno. Pin trigger untuk mentrigger output
sensor yang berupa gelombang ultrasonik dengan 8x40KHz, untuk mentriggernya adalah dengan
memberikan tegangan positif pada pin trigger selama 10µs, dengan demikian sensor akan
mengirimkan sinyal ultrasonik. Pin echo sebagai penerima sinyal pantulan dari gelombang yang
memantul dari benda.

Pembacaan sensor ini berdasarkan waktu tempuh gelombang saat dikirim dan sampai diterima.
Beberapa parameter yang perlu diketahui adalah sebagai berikut.

1. Kecepatan suara = 340 /0,034/2

2. Rumus jarak = 0,034 ∗ /2

# ALAT DAN BAHAN

*1 set PC/Laptop yang sudah berisi program Code Arduino IDE
*1 buah catu daya DC +5V
*1 buah multimeter
*1 buah Arduino UNO
*1 buah kabel printer USB
*1 buah sensor HC-SR04
*Trainer Sensor Ultrasonik HC-SR04
*Project board
*Kabel Jumper secukupnya

# LANGKAH PERCOBAAN
1. Hubungkan Arduino UNO dengan PC yang terdapat software Arduino IDE.
2. Pilih port yang digunakan sesuai dengan yang terdeteksi pada program Arduino IDE.
3. Kemudian pada void setup() deklarasikan penggunaan serial monitor
4. Pada void loop() isikan program berikut
5. Setelah itu rangkailah seperti gambar berikut
6. Upload program yang telah ditulis dengan menekan menu
7. Buka serial monitor, dan isi data hasil percobaan

#Hasil percobaan program yang telah saya buat. Liahatlah gambar di bawah ini

Program 1
 Gambar 1

#Kesimpulan

1. Sensor HC-SR04 merupakan sensor jarak dengan menggunakan prinsip suara

2. Sensor HC-SR04 memiliki 4 pin VCC,GND,Trigger, dan Echo