Sensor Jarak Ultrasonik

HC-SR04

Sensor ultrasonik HC-SR04 menggunakan sonar untuk menentukan jarak ke objek seperti
yang dilakukan kelelawar. Sensor ini menawarkan proses pendeteksian non-kontak yang
sangat baik dengan akurasi tinggi dan pembacaan yang stabil dalam bentuk modul yang
mudah digunakan. Sensor ini mampu membaca jarak dari 2 cm sampai 400 cm atau 1” sampai
13 kaki. Modul sensor ini dilengkapi dengan modul pemancar dan penerima ultrasonik.

Sensor ultrasonik HC-SR04 dapat dilihat pada gambar di bawah ini:

Gambar 1. Sensor Ultrasonic HC-SR04

Fitur Sensor Ultrasonik HC-SR04:

 Power Supply :+5V DC
 Arus Stand by : <2mA
 Arus kerja: 15mA
 Sudut Efektif: <15°
 Range jarak : 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
 Resolusi : 0.3 cm
 Sudut pengukuran: 30 degree
 Lebar pulsa trigger: 10uS
 Dimensi modul: 45mm x 20mm x 15mm

Arduino dan Sensor HC – SR04

Percobaan ini, sensor ultrasonik akan membaca dan menulis jarak secara serial monitor.
terdapat sebuah Library yang mempermudah kita dalam memprogram sensor ultrasonik yaitu
library NewPing.

Berikut ini dalah fitur library NewPing:

 Bekerja dengan berbagai model sensor ultrasonik: SR04, SRF05, SRF06, DYP-ME007 &
Parallax PING))) ™.
  Opsi untuk berinteraksi dengan semua sensor kecuali sensor SRF06 hanya
menggunakan satu pin Arduino.
 Tidak ketinggalan selama satu detik penuh jika tidak ada ping gema diterima seperti
semua library ultrasonik lainnya.
 Kompatibel dengan seluruh line-up Arduino (dan klon), keluarga Teensy (termasuk $
19,80 96Mhz 32 bit Teensy 3.2) dan mikrokontroler non-AVR.
 Sensor Ping konsisten dan andal hingga 30 kali per detik.
 Metode timer interupt.
 Built-in digital filter method ping_median() untuk koreksi kesalahan yang mudah.
 Menggunakan register port ketika mengakses pin untuk eksekusi yang lebih cepat dan
ukuran kode yang lebih kecil.
 Mengizinkan pengaturan jarak maksimum ketika pembacaan ping di luar jarak.
 Kemudahan menggunakan beberapa sensor (misalnya rangkaian dengan 15 sensor).
 Penghitungan jarak yang lebih akurat (cm, inci).
 Tidak menggunakan pulsaIn yang lambat dan memberikan hasil yang salah dengan
beberapa model sensor ultrasonik.
 Dikembangkan secara aktif dengan fitur yang ditambahkan dan bug / masalah
ditangani.

Cara mendowload dan menginstall kedalam library Arduino:

 Download Library NewPing pada link berikut:

https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/
 Download versi yang terbaru yaitu NewPing_v1.9.1.zip
 Letakkan folder "NewPing" kedalam folder "C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries
" arduino atau melakukan tahap berikut.
 Buat sketsa baru pada Arduino IDE, dan pilih Menu "Sktech->Include Library-Add Zip.
Library>NewPing".

Alat dan Bahan

1. Arduino Uno 1 buah
2. Sensor Ultrasonik HC-SR04 4 buah
3. Breadboard 1 buah
4. Kabel Jumper Secukupnya
5. Software Simulasi Elektronik
6. Arduino IDE
Gambar Skematik
Gambar berikut ini memperlihatkan koneksi kabel antara sensor dengan arduino.
 Gambar 2. Rangkaian Sensor Ultrasonik menggunakan Fritsing

Gambar 3. Rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04 dengan Arduino serial dan LCD
Langkah Kerja
1. Buatlah rangkaian simulasi seperti pada gambar 2 dan gambar 3 menggunakan
software Proteus
2. Simpan file tersebut sesuai nama gambar
3. Buka Aplikasi Arduino IDE dan masukkan library NewPing seperti pada penjelasan
sebelumnya
4. Buatlah program pembacaan sensor ultrasonik seperti pada listing program di bawah
5. Lakukan compile pada program yang telah di buat dan pastikan tidak ada yang error
6. Upload program tersebut kedalam Arduino melalui simulasi rangkaian elektronika.
7. Lakukan perubahan nilai pembacaan sensor ultrasonik pada simulasi proteus untuk
mendapatkan nilai yang dinamis pada serial monitor.

Kode Program:

int TrigPin = 9;
int EchoPin = 12:
long duration, cm, inches;

void setup() {
//Serial Port begin
Serial.Begin (9600);
//Define inputs and outputs
pinMode(Trigpin, OUTPUT);
pinMode(Echopin, INPUT);
}
void loop()
{
// The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose
// duration is the time (in microseconds) from the sending
// of the ping to the reception of its echo off of an object.
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// convert the time into a distance
Cm = (duration/2) / 29.1;
inches = (duration/2) / 74;
Serial.print(inches);
Serial.print(‘in, ‘);
Serial.print(Cm);
Serial.print(cm’);
Serial.print();
 delay(250);
}
Kode Program menggunakan library NewPing:
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 12
#define MAX_DISTANCE 200
// NewPing setup of pins and maximum distance.
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
Serial.begin(5400);
}
void loop() {
delay(50);
unsigned int Sensor = sonar.ping_cm();
Serial.Print(Sensor);
Serial.Println(‘‘cm’’ );
}

Tugas Praktikum (Dibuat dalam File Dokumen):

1. Jelaskan Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik!
2. Lakukan compiler kedua porgam dan Perbaiki sintaks program apabila terdapat error
(sengaja diberikan kesalahan sebagai proses pembelajaran dalam mengangani error
program).
3. Modifikasi kedua Program sebelumnya agar dapat menampilkan data pembacaan
sensor Ultrasonik pada LCD 16x2!
4. Buatlah program pembacaan 3 buah sensor Ultrasonik dan ditampilkan secara serial
dan LCD!
5. Lakukan simulasi hasil praktikum dan masukkan gambarnya kedalam dokumen tugas.
6. Buatlah analisis kedua program sensor ultrasonik berdasarkan hasil yang diperoleh.
7. Jelaskan fungsi penggalan Program berikut:
 NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
 sonar.ping_cm();

****Selamat Bekerja****