LAPORAN PRAKTIKUM

ANALISA DESAIN SISTEM KENDALI - II

MODUL 1
KARAKTERISTIK SENSOR SUARA TUNGGAL DAN ANALISIS

Rekan Kerja :
1. RAYVEND KUHU/20021103025
2. MALEAKHI ISHAK/20021103014
3. FRITZ ZIMRI ADRIAN BERMULI/20021103053

LABORATORIUM TEKNIK KENDALI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERISTAS SAM RATULANGI MANADO
2023
 BAB I
Tujuan

1. Mahasiswa mampu memahami Karakteristik Sensor Suara Tunggal dan

Mampu memahami prinsip dasar KY-037 sebagai sensor suara
2. Mampu membuat program Sensor Suara mode Analog
3. Dapat menganalisa sinyal pembacaan sensor melalu Serial Plotter
Software Arduino IDE
 BAB II
Dasar Teori

2.1 ARDUINO UNO

Arduino Uno adalah board berbasis mikrokontroler pada
ATmega328 .Board ini memiliki 14 digital input / output pin (dimana 6 pin dapat
digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi
USB, jack listrik tombol reset. Pin-pin ini berisi semua yang diperlukan untuk
mendukung mikrokontroler, hanya terhubung ke komputer dengan kabel USB
atau sumber tegangan bisa didapat dari adaptor AC-DC atau baterai untuk
menggunakannya.
 Gambar 2.1 Board Arduino Uno
Gambar 2.4 Tabel Spesifikasi arduino Uno
2.2 SENSOR SUARA
Sensor suara KY-038 adalah sebuah sensor suara atau modul deteksi suara
yang digunakan untuk mendeteksi dan mengukur intensitas suara di sekitarnya.
Sensor ini biasanya digunakan dalam proyek-proyek elektronika yang melibatkan
interaksi suara Sensor suara KY-038 didasarkan pada mikrofon yang sensitif
terhadap gelombang suara. Ketika suara di sekitarnya mencapai level tertentu,
sensor ini akan menghasilkan sinyal keluaran yang proporsional dengan intensitas
suara yang dideteksi. Sinyal keluaran tersebut dapat berupa sinyal analog atau
sinyal digital tergantung pada versi sensor yang digunakan.
Sensor suara KY-038 biasanya terdiri dari modul mikrofon, komparator, dan

potensiometer sebagai pengatur sensitivitas. Potensiometer digunakan untuk

mengatur level ambang batas di mana sensor akan memberikan keluaran jika
intensitas suara mencapai tingkat yang ditentukan. Dalam penggunaan praktisnya,
sensor suara KY-038 dapat dihubungkan ke mikrokontroler atau komputer untuk
menganalisis data suara yang dideteksi. Modul sensor ini memiliki sensitivitas
yang tinggi dan menggunakan electret condenser microphone.
Sensor suara KY-038 umumnya digunakan dalam berbagai proyek elektronika,
yang melibatkan deteksi dan pengukuran suara.
 Gambar 2.2 Sensor Suara KY-038

Berikut ini adalah spesifikasi Sensor Suara KY-038 :

 Tegangan Operasi : 4 V - 6 V DC
 Microphone : Electret Condenser
 Pin Output : Analog Output dan Digital Output (TTL)
 Komparator : LM393
 Sensitivitas : Adjustable melalui potensiometer
 LED : Power LED dan Output LED

BAB III
Alat yang digunakan

1. Laptop

2. Kabel dan Downloader

3. Arduino nano

4. Sensor Suara KY-038

5. Kabel Jumper

6. Bola pimpong
 BAB IV
Prosedur Percobaan

1. Rangkailah Komponen – komponen sensor suara ky-038, dan Arduino nano

2. Kemudian buatlah coding berikut ini pada aplikasi program Arduino IDE
int sensor1;
int sensor2;
int sensor3;
int sensor4;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
sensor1 = analogRead(A0);
Serial.println(sensor1);
}
3. Jalankan program tersebut, lalu pantulkan bolah di depan sensor dengan jarak
4cm, 8cm, 12cm, 16cm
4. Amati serial plotter
 BAB V
Data Hasil Pengamatan

1. Jarak 4cm

2. Jarak 8cm
3. Jarak 12cm

4. Jarak 16cm
 BAB VI
Kesimpulan

Sensor suara KY-037 berfungsi mendeteksi dan mengukur intensitas suara di

sekitarnya. Pada percobaan yang kami lakukan pembacaan dari sensor KY-038
masih kurang sensitif sehingga mengalami sedikit error. Dalam percobaan
menggunakan sensor tunggal yang kami lakukan kami mengambil sampel data
dari jarak 4cm, 8cm, 12cm, dan 16cm. Dimana dari grafik yang di dapatkan
menunjukan bahwa semakin jauh jarak dari sensor maka besar nilai gelombang
suaranya akan semakin kecil.