Laporan Lengkap

Praktikum Mekatronika
“Aplikasi Sensor Jarak pada Sistem Mekatronika”

Nama : Arfiati Anwar

NIM : 323 16 021
Kelas : 3A Teknik Elektronika

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI UJUNG PANDANG
2018/2019
1. Tujuan Percobaan
1. Mahasiswa mampu membaca data sheet dari sensor Jarak US-015 dan
menghubungkan ke Board Arduino.
2. Mahasiswa diharapkan dapat mengetahui prinsip kerja dari Sensor Jarak US-
015
3. Mahasiswa mampu membuat program untuk mengaktifkan Sensor Jarak US-
015.
2. Dasar Teori
Sensor PING merupakan sensor ultrasonik yang dapat mendeteksi jarak
obyek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40
KHz dan kemudian mendeteksi pantulannya. Tampilan sensor jarak PING
ditunjukkan pada Gambar berikut:

Gambar 4.1 Sensor PING(paralax)

Sensor ini dapat mengukur jarak antara 3 cm sampai 300 cm. keluaran dari
sensor ini berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan jarak. Lebar pulsanya
bervariasi dari 115 uS sampai 18,5 mS. Pada dasanya, Ping))) terdiri dari sebuah
chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon
ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara
sementara mikropon ultrasonik berfunngsi untuk mendeteksi pantulan suaranya.
Pin signal dapat langsung dihubungkan dengan mikrokontroler tanpa
tambahan komponen apappun. Ping hanya akan mengirimkan suara ultrasonik
ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler (Pulsa high selama 5uS ). Suara
ultrasonik dengan frekuennsi sebesar 40KHz akan dipancarkan selam a 200uS.
Suara ini akan merambat di udara dengan kecepatan 344.424m/detik ( atau 1cm
setiap 29.034uS), mengenai objek untuk kemudian terpantul kembali ke Ping.
Selama menunggu pantulan, Ping akan menghasilkan sebuah pulsa. Pulsa ini
akan berhenti (low) ketika suara pantulan terdeteksi oleh Ping. Oleh karena itu
lah lebar pulsa tersebut dapat merepresentasikan jarak antara Ping dengan objek.
 Untuk penjelasan atau prinsip aksesnya sama kok ma srf04, hanya saja untuk
sensor PING hanya memakai 3 pin, pin trigger sama echo digunakan dalam 1
pin, sehingga dengan menggunakan sensor PING kita dapat menghemat
penggunaan I/O mikrokontroler. Konfigurasi pin sensor PING sbagai berikut:

Gambar 4.2 konfigurasi sensor PING

Gambar 4.3 Timing akses sensor PING)))

3. Alat dan Bahan
1. PC / Laptop 1 buah
2. Modul Trainer Praktikum Mekatronik 1 buah
3. Kabel USB Modul Trainer 1 buah
4. Kabel Jamper secukupnya
5. Sensor Ping 1 buah
 6. Software Arduino IDE 1 paket
7. Multimeter 1 buah
4. Gambar Rangkaian

Gambar 4.4 skematik percobaan sensor ping

5. Langkah Kerja
1. Pasang kabel ja mper pada konektor sensor Jarak US-015 yaitu pin Vcc,
Trig, Echo, dan Gnd kemudian Hubungkan kabel ke Pin 5V, Gnd, pin
Echo pin 7 dan Trig pada pin 8 Board Arduino Mega2560.
2. Perhatikan Gambar 1.18 Skematik Percobaan Sensor Jarak US-15
3. Kemudian buka software Arduino ketik program berikut ini:
#define echoPin 7 // Echo Pin
#define trigPin 8 // Trigger Pin
#define LEDPin 13 // Onboard LED
int maximumRange = 200;
int minimumRange = 0;
long duration, distance;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(LEDPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration/58.2;
if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){
Serial.println("-1");
digitalWrite(LEDPin, HIGH);
}
else {
Serial.println(distance);
digitalWrite(LEDPin, LOW);
}
delay(500);
}
4. Setelah itu pasang kabel USB Konektor Board Mikrokontroler Arduino Mega
2560
5. Kemudian pilih Tools Board Kemudian pilih jenis Board Arduino yang
kita gunakan dalam percobaan ini kita gunakan BoardMikrokontroler
Arduino Mega 2560
6. Setelah itu pilih Tools Serial Port kemudian pilih port sesuai yang kita
gunakan pada port computer/laptop kita
7. Setelah itu Verify Program yang sudah kita ketik, tunggu sampai proses
compiling selesai.
8. Jika tidak ada yang error akan muncul tulisan pada bagian bawah sudut kiri
Done Compiling yang menandakan bahwa program kita siap di upload ke
board Arduino
9. Langkah selanjutnya Upload program ke board Arduino Mega 2560 dengan
klik Upload tunggu sampai proses upload selesai.
10.Jika berhasil silahkan mengambil mistar kemudian ukur jarak degan sensor
US-15 kemudian lihat pada serial monitor yang ada pada software Arduino.