PEMERINTAH DAERAH PROVINSI JAWA BARAT

DINAS PENDIDIKAN
CABANG DINAS PENDIDIKAN WILAYAH III
SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN NEGERI 1 PEBAYURAN
Jl. Raya Pebayuran Desa Sumberurip Kec. Pebayuran Telp. +6281211444901
Website : smkn1pebayuran.sch.id e-mail : smkn.pebayuran@gmail.com Kabupaten Bekasi - 17710

SMK NEGERI 1 PEBAYURAN

JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
JOBSHEET DASAR-DASAR KEAHLIAN KELAS X
No. Jobsheet : Materi : Instruktur : ANGGA ADHITYA T,S.Tr.T.
1 Proyek NodeMCU ESP8266 Nama :
Memakai Sensor Ultrasonic HC-
SR04, dan Handphone

1. Tujuan Umum Praktikum

Setelah selesai praktek, siswa diharapkan dapat :

a. Memprogram aplikasi NodeMCU ESP8266

b. Memahami konsep aplikasi Blynk

c. Memahami prinsip kerja Sensor ultrasonic HC-SR04

d. Merangkai komponen

2. Teori Singkat

2.1. NodeMCU ESP8266

NodeMCU merupakan papan pengembangan produk Internet of Things (IoT)
yang berbasiskan Firmware eLua dan y (SoC) ESP8266-12E. ESP8266 sendiri merupakan
chip WiFi dengan protocol stack TCP/IP yang lengkap. NodeMCU dapat dianalogikan
sebagai board arduino-nya ESP8266. Program ESP8266 sedikit susah karena diperlukan
beberapa teknik wiring serta tambahan modul USB to serial untuk mengunduh
program.Namun NodeMCU telah me-package ESP8266 ke dalam sebuah board yang
kompak dengan berbagai fitur layaknya mikrokontroler kapabilitas akses terhadap Wifi
juga chip komunikasi USB to serial. Sehingga untuk memprogramnya hanya diperlukan
ekstensi kabel data USB persis yang digunakan charging smarphone. Alasan penulis
memilih NodeMCU ESP8266 ialah karena mudah diprogram dan memiliki pin I/O yang
memadai dan dapat mengakses jaringan Internet untuk mengirim atau mengambil data
melalui koneksi WiFi. Spesifikasi dari NodeMCU sebagai berikut :
1. 10 port pin GPIO
2. Fungsionalitas PWM
3. Antarmuka I2C dan SPI
4. Antarmuka 1 Wire 5. ADC
 Gambar 1. NodeMCU ESP8266
Gambar diatas merupakan kaki pin yang ada pada NodeMCU. Berikut penjelasan dari pin
– pin NodeMCU tersebut.
1. ADC: Analog Digital Converter. Rentang tegangan masukan 0- 1v,dengan skup nilai
digital 0-1024.
2. RST : berfungsi mereset modul
3. EN: Chip Enable, Active High
4. IO16 :GPIO16, dapat digunakan untuk membangunkan chipset dari mode deep sleep
5. IO14 : GPIO14; HSPI_CLK
6. IO12 : GPIO12: HSPI_MISO
7. IO13: GPIO13; HSPI_MOSI; UART0_CTS
8. VCC: Catu daya 3.3V (VDD)
9. CS0 :Chip selection
10. MISO : Slave output, Main input.
11. IO9 : GPIO9
12. IO10 GBIO10
13. MOSI: Main output slave input
14. SCLK: Clock
15. GND: Ground
16. IO15: GPIO15; MTDO; HSPICS; UART0_RTS
17. IO2 : GPIO2;UART1_TXD
18. IO0 : GPIO0
19. IO4 : GPIO4
20. IO5 : GPIO5
21. RXD : UART0_RXD; GPIO3
22. TXD : UART0_TXD; GPIO1
Untuk tegangan kerja ESP8266 menggunakan standar tegangan JEDEC (tegangan 3.3V)
untuk bisa berfungsi. Tidak seperti mikrokontroler AVR dan sebagian besar board
Arduino yang memiliki tegangan TTL 5 volt. Meskipun begitu, NodeMCU masih bisa
terhubung dengan 5V namun melalui port micro USB atau pin Vin yang disediakan oleh
board-nya.
2.2. Sensor Ultrasonik HC-SR04

Sensor ultrasonik HC-SR04 adalah suatu sensor yang fungsinya mengubah

besaran fisis bunyi menjadi besaran listrik maupun sebaliknya. Fungsi sensor
ultrasonik HC-SR04 biasa digunakan untuk mendeteksi objek yang ada di
depannya dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik. Pengertian sensor
ultrasonic bisa juga mengacu pada suatu sensor yang cara kerjanya hampir sama
dengan kemampuan ekolokasi pada kelelawar. Sensor ultrasonik HC SR04
memiliki sepasang transduser ultrasonik yang berfungsi sebagai transmitter
(memancarkan gelombang) dan receiver (menerima pantulan gelombang).

Cara kerja sensor HC SR04 berawal dari gelombang ultrasonik berfrekuensi 40

kHz (sesuai osilator) yang dibangkitkan oleh piezoelektrik sebagai transmitter-
nya. Kemudian gelombang yang terbentuk dipancarkan mengenai target. Hasil
pantulan gelombang tersebut nantinya akan diterima oleh receiver
piezoelektrik untuk dikalkulasikan waktu pengiriman dan waktu diterimanya
gelombang pantul tersebut. Hasil pengalkulasian itulah nanti yang akan kita
peroleh sebagai nilai jarak. Prinsip kerja sensor ultrasonik HC-SR04 kurang lebih
hampir sama dengan contoh gambar kelelawar yang mendeteksi buah di
depannya.

Kira-kira bentuk ilustrasi cara kerja HC SR04 seperti ini.

Gambar 2. Ilustrasi cara kerja HC-SR04

Rumus sensor ultrasonik diambil dari rumus kecepatan. Karena sudah diketahui
kecepatan rambat bunyi berada di kisaran 340 m/s, maka rumus menghitung jarak
sensor ultrasonik adalah:

S = 340.t/2

Keterangan :

S = Jarak objek
 t = Selisih waktu dipancarkan dan diterimanya gelombang

Kelebihan sensor ultrasonic

● Tingkat sensitifitasnya baik

● Tak dipengaruhi oleh warna dan tranparansi

● Mengonsumsi arus data rendah

Kekurangan sensor ultrasonik

● Jarak jangkau pendeteksiannya terbatas dan hanya satu arah

● Refresh rate lambat

● Kurang bagus dalam mengukur jarak benda yang permukannya tidak rata

Gambar 3. Sensor Ultrasonic HC-SR04

● Pin Trig (Trigger), trigpin Arduino berfungsi untuk memicu pemancaran

gelombang ultrasonik. Gelombang akan terpancarkan saat pin ini diberikan logika
HIGH.

● Pin Echo, berfungsi untuk mendeteksi pantulan gelombang ultrasonik apakah

sudah diterima atau belum. Pin Echo bernilai HIGH jika gelombang pantulan
belum diterima dan bernilai LOW jika pantulan sudah diterima.

● Pin VCC, berfungsi untuk mengoneksikan sensor ke power supply 5 volt

Arduino. Jadi kamu bisa langsung mengoneksikan pin VCC ke pin 5V di Arduino.
 ● Pin GND, berfungsi untuk mengoneksikan sensor ke power supply ground. Sama
dengan pin VCC, kamu juga bisa langsung menghubungkan pin GND ini ke pin
GND Arduino.

3. Alat dan Bahan

a. Laptop yang sudah dipasangkan aplikasi Arduino UNO\

b. 1 buah handphone untuk aplikasi Blynk

c. 1 buah NodeMCU 8266

d. 1 buah Sensor Ultrasonik HC-SR04

e. 1 buah Buzzer

f. Kabel jumper secukupnya

4. Petunjuk kerja

a. Jobsheet ini harus dilaksanakan pada waktu yang sudah ditentukan sebelumnya
sesuai dengan durasi pelaksanaan.
b. Isi blangko peminjaman bahan dan alat.

c. Perhatikan pelaksanaan keselamatan kerja.

d. Ikuti prosedur kerja sesuai dengan intruksi dari instruktur atau guru mata pelajaran.

5. Keselamatan kerja

a. Sebelum memulai praktik siswa atau siswi harus mengetahui tata tertib Ruang
Praktik Siswa (RPS).
b. Gunakan pakaian praktik selama ujian PAS praktik.

c. Bacalah dan pahami petunjuk ujian PAS praktik.

d. Jangan menghubungkan rangkaian dengan sumber tegangan atau meng-on- kan

catu daya sebelum ada pemeriksaan dan persetujuan dari instruktur atau guru mata
pelajaran.
e. Gunakan alat sesuai dengan kebutuhan dan fungsinya.

f. Jika ada kesulitan saat melakukan praktik, konsultasikan dengan instruktur atau
guru mata pelajaran.
6. Langkah Kerja

Perhatikan Gambar dibawah ini.

Rangkailah Sensor Ultrasonic HC-SR04 ke NodeMCU

7. Video Alat

Masukan barcode video alat

8. Analisis

Analisis hasil percobaan diatas :

.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

9. Kesimpulan
Berikan kesimpulan dari hasil percobaan diatas
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................