LAPORAN PRAKTIKUM

LABORATORIUM SISTEM KENDALI KONTINU

EK-2B

Dibimbing oleh,
RADITYA ARTHA R., ST., MT.

Praktikan :
1. Atika Maulida 3.32.22.1.04
2. Bobby Harya Pramana 3.32.22.1.05
3. Moh. Alef Farhandiansyah 3.32.22.1.14
4. Rengga Pasha Yudha 3.32.22.1.18

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
2023/2024
Foto Nama TTD

Atika Maulida

Bobby Harya Pramana

Moh. Alef Farhandiansyah

Rengga Pasha Yudha

 MATERI KE– 2

RANGKAIAN FLIP-FLOP

I. TUJUAN PRAKTIKUM
Tujuan dari percobaan ini mahasiswa dapat:
1. Mahasiswa dapat membuat rangkaian Flip-Flop dengan Op-Amp.
2. Mahasiswa dapat memahami penggunaan matlab untuk rangkaian flip flop.
3. Mahasiswa dapat mengambil grafik kerja dari rangkaian Flip-Flop dengan Op-Amp.

II. DASAR TEORI

Pada percobaan kali ini, kita akan melakukan dari awal mulai dari mendownload
Matlab hingga membuat grafik pada Matlab. Dan untuk menghubungkan antara Arduino
dengan laptop(matlab) yaitu dengan kabel USB printer.
Berikut beberapa uraian singkat dari alat dan komponen yang dipakai :

2.1 MATLAB

MATLAB, singkatan dari Matrix Laboratory, adalah perangkat lunak yang awalnya
dikembangkan oleh Cleve Moler pada akhir 1970-an untuk memberikan akses mudah ke
perangkat lunak matriks seperti LINPACK dan EISPACK tanpa perlu pengetahuan Fortran.
Sejak itu, MATLAB telah menjadi alat utama dalam analisis numerik, pemodelan, dan
komputasi teknik. Jack Little dan Steve Bangert bergabung dengan Moler dan mendirikan
MathWorks, Inc. pada tahun 1984, yang membawa pengembangan MATLAB lebih lanjut
dalam bahasa pemrograman C. MATLAB memiliki berbagai tipe data termasuk array
multidimensi, array sel, dan struktur, yang memungkinkan representasi fleksibel dari
informasi. Digunakan luas di pendidikan, penelitian, dan industri seperti rekayasa,
keuangan, dan ilmu hayati. Kelebihannya termasuk kehandalan dalam perhitungan matriks
dan fleksibilitas dalam pemrosesan data dan visualisasi. Namun, kekurangannya termasuk
masalah dengan manajemen memori dan kinerja yang kurang optimal untuk beberapa tugas
tertentu. Meskipun demikian, MATLAB tetap menjadi alat yang sangat berharga bagi para
insinyur perangkat lunak, ilmuwan, dan profesional teknik lainnya karena kemampuannya
yang luas dalam menangani berbagai masalah numerik dan komputasi.
2.2 KABEL USB PRINTER

Kabel USB Printer memberikan kemudahan dan stabilitas dalam koneksi antara
Arduino dan laptop, dengan keuntungan utama berupa transmisi data yang andal dan
kompatibilitas yang luas. Namun, kelemahannya termasuk panjang terbatas dan rentan
terhadap kerusakan fisik. Fungsinya sebagai saluran komunikasi dan pasokan daya penting
dalam menghubungkan Arduino ke laptop untuk pengembangan proyek elektronik.
Meskipun memiliki beberapa kekurangan, kelebihan dan fungsi kabel ini membuatnya tetap
menjadi pilihan utama bagi banyak pengguna.

2.3 ARDUINO UNO

Arduino adalah platform elektronik open-source yang populer digunakan untuk

prototyping dan pengembangan perangkat elektronik. Ini memiliki mikrokontroler sebagai
otak utama, menggunakan bahasa pemrograman C++. Terdapat dua jenis pin, digital dan
analog, untuk menghubungkan dengan perangkat lain. Konektor menyediakan daya dan
menghubungkan dengan perangkat lain melalui port USB.
Kelebihannya meliputi harga terjangkau, kemudahan penggunaan, dan banyaknya
library yang tersedia. Namun, memiliki keterbatasan kapasitas memori dan clock speed.
Meskipun demikian, populer karena kemudahan penggunaan, fleksibilitas, dan dukungan
komunitasnya. Digunakan dalam berbagai aplikasi seperti sistem pengaturan suhu dan
pengendali peralatan pintar.
2.4 ARDUINO IDE

Arduino IDE adalah lingkungan pengembangan perangkat lunak yang dirancang untuk
menulis, mengompilasi, dan mengunggah kode ke berbagai papan Arduino. Keunggulannya
adalah kesederhanaan dan dukungan luas untuk berbagai jenis papan Arduino. Meskipun
memiliki keterbatasan fitur dan integrasi terbatas pada penggunaan dengan papan Arduino,
IDE ini menyediakan Serial Monitor untuk debugging dan interaksi, pustaka standar, dan
contoh kode. Meskipun demikian, Arduino IDE tetap menjadi pilihan populer dalam
pengembangan proyek elektronika dengan papan Arduino.

2.5 PROTOBOARD

Breadboard Arduino adalah jenis papan roti yang digunakan untuk membuat
prototype rangkaian elektronik tanpa solder. Ini memungkinkan pengguna untuk membuat
rangkaian sementara tanpa soldering. Kelebihannya termasuk kemudahan penggunaan,
fleksibilitas dalam membuat dan memodifikasi rangkaian, serta ketahanan terhadap
kerusakan dan kemudahan dalam bongkar pasang. Breadboard memiliki lubang koneksi
dengan logam konduktor listrik di bagian bawahnya untuk menghubungkan komponen
elektronik.

2.6 RESISTOR
 Resistor adalah komponen kunci dalam elektronika yang mengatur aliran arus listrik
dalam sebuah sirkuit dengan memberikan resistansi. Prinsip kerjanya mengikuti hukum
Ohm (V = I * R). Resistor memiliki beberapa aplikasi, seperti pembatas arus, pembagi
tegangan, penguat sinyal, dan stabilisasi suhu. Mereka juga dapat berperan sebagai
penyekat atau penyearah ketika digunakan bersama dengan dioda. Keberadaannya
memberikan fleksibilitas dan kontrol dalam desain dan pengembangan rangkaian
elektronik.

2.7 LED

Lampu LED adalah sumber pencahayaan hemat energi dan ramah lingkungan
yang efisien dalam mengubah energi listrik menjadi cahaya tanpa memproduksi panas
berlebihan. Mereka memiliki umur panjang, tidak mengandung merkuri, dan
menawarkan pengaturan intensitas cahaya yang baik. Warna yang bervariasi
memberikan fleksibilitas dalam aplikasi, dari dekoratif hingga elektronik. Selain
sebagai pencahayaan, LED juga digunakan sebagai indikator dan dalam berbagai
perangkat elektronik serta aplikasi medis dengan keunggulan ketangguhan terhadap
getaran dan guncangan.

III. ALAT DAN BAHAN

a. Arduino Uno : 1 buah
b. Power Supply DC : 1 buah
c. Projek Board : 1 buah
d. IC CA3140 : 1 buah
e. Resistor 470Ω : 4 buah
f. Resistor 47kΩ : 1 buah
g. Kapasitor 47 uF : 1 buah
h. LED : 1 buah
i. Kabel USB Arduino : 1 buah
j. Kabel Jumper : Secukupnya
k. Laptop : 1 buah
l. Software Matlab 2014a : 1 buah
m. Software Arduino IDE : 1 buah
n. Aplikasi Microsoft Excel : 1 buah
IV. PELAKSANAAN PERCOBAAN
4.1 Gambar Rangkaian

4.2 Cara Kerja Rangkaian

Cara kerja dari rangkaian diatas yaitu pengukuran nilai dari VC, VP, dan VO pada
rangkaian scematic di atas. Cara kerja dari scematic di atas adalah flip – flop pada lampu
dengan menggunakan komparator. Jadi saat tegangan 5v masuk pada rangkaian akan
di bagi tegangannya dengan resistor pembagi tegangan dengan nilai kapasitor 47k ,
tegangan akan masuk ke dalam pin 3 pada ic CA3140 dan tegangan nya akan di kuatkan.
Dan pada pin 3 akan masuk ke dalam capasitor dan ke groung. Jadi penguat di sini
adalah penguat non inverting. Tegangan dari pembagi tegangan tadi juga akan masuk
pada pin 6 atau output dari ic CA3140 dan tegangan dari output juga akan masuk ke pin
2 pada penguat yang di hubungkan dengan resistor 470K. Hal ini akan mengakibatkan
capasitor akan chard dan dischard tegangan yang akan mengakibatkan tegangan akan
naik dan turun atau flip flop pada tegangan. Dan tegangan yang naik turun ini akan di
sambungkan dengan led, dan led akan berkerja kedap kedip atau flip flop. Jadi pada
 dasarnya rangkaian ini dapat berkerja secara flip flop dengan komponen utamanya yaitu
CAPACITOR.
Pada bagian mathlab ini berfungsi untuk mengukur tegangan naik turun dari rangkaian
flip flop di atas. Yang di ukur pada mathlab yaitu VC (volt capacitor) , VP (Volt
pembalik) , VO (Volt output). Pada VC akan di ukur pada pin 2 yang terhubung dengan
A0 pada Arduino, VP akan di ukur pada pin 3 yang terhubung dengan A2 arduino.
Untuk VO akan di ukur pada pin 6 yang terhubung dengan capasitor 47K dan A1 pada
Arduino. Pada bagian vc, vo, vp akan di ukur nilai voltase dan grafik. Dengan
menggunakan display dan scope secara real time. Pada gain ini berfungsi sebagai
penghitung nilai volt dengan rumus 5/1023. Untuk bagian clock ini berfungsi sebagai
set time yang akan di ambil datanya pada vc, vo, dan vp. Untuk program to workspace
ini akan berfungsi sebagai pengambilan data yang akan di record atau di rekam ke dalam
workspace mathlab.
4.3 Langkah Percobaan

1. Siapkan Rangkaian yang di butuhkan seperti Resistor, Kapasitor, IC CA3140, dan

Led. Setelah itu rangkai seperti scematic di bawah ini.

2. Langkah berikutnya buka mathlab dan sambungkan pada Arduino ke com laptop.
Setelah itu buka Simulink mode dan pilih Arduino IO. Setelah itu drag Arduino setup
dan ganti serial com yang sesuai dengan com yang terhubung pada Arduino.
3. Langkah ketiga drag real time pacer dan set speedup menjadi 1.

4. Langkah selanjutnya drag Arduino Analog Read pin 0, 1, 2. Setelah itu set sample
time pada masing masing Analog Read menjadi 0.1 agar data yang dihasilkan lebih
stabil atau akurat.
5. Buka sources dan drag clok set decimation menjadi 10.

6. Langkah berikutnya buka math oprations dan drag gain sebanyak 3 . Setting masing
masing gain dengan nilai 5/1023 dan sample time menjadi -1.
7. Buka signal routing dan drag Mux.

8. Langkah berikutnya buka sinks dan drag to workspace sebanyak 4. Dan set variable
name menjadi VC, VP, VO. dan save format menjadi array.
9. Langkah berikutnya drag display sebanyak 3. Ubah format menjadi long dan
decimation menjadi 1.

10. Langkah ke sepuluh drag scope sebanyak 2 .

 11. Langkah terakir hubungkan semua rangkaian seperti berikut. Setelah itu setting se
banyak apa data di ambil dan klik run.

4.4 Program
(tidak Ada)
V. HASIL PERCOBAAN

VC VP VO
2.595 2.634 2.878
2.605 2.316 1.911
2.570 2.316 1.906
2.546 2.311 1.911
2.521 2.311 1.911
2.497 2.311 1.911
2.473 2.316 1.915
2.453 2.311 1.906
2.434 2.316 1.901
2.414 2.311 1.906
2.399 2.311 1.901
2.380 2.311 1.901
2.360 2.316 1.911
2.341 2.311 1.906
2.326 2.311 1.901
2.306 2.297 1.852
2.297 2.287 2.878
2.292 2.634 2.873
2.321 2.634 2.873
2.341 2.634 2.873
2.360 2.634 2.878
2.380 2.634 2.878
2.399 2.634 2.873
2.414 2.634 2.878
2.438 2.634 2.878
2.458 2.634 2.883
2.473 2.634 2.873
2.487 2.634 2.878
2.502 2.634 2.878
VI. PEMBAHASAN
Berdasarkan teori pada flip-flop, grafik tersebut dipengarhi oleh kapasitor (pengisian dan
pengosongan). Ketika pengisian kapasitor maka, sumber tegangan akan konstan. Dimana
rumus pengisian kapaitor yaitu:
Vc = Vs ( 1 − 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶)
Apabila sudah mencapai puncak,kapasitor akan dikosongkan dan rumus pengosongan
tersebut yaitu:
Vc = Vm (𝑒 −𝑡/𝑅𝐶 )
Kemudian ketika Vc =2.595 maka Vo tinggi maka:
𝑅2 47𝐾
Vp-H = 𝑅2+(𝑅1 //𝑅3) × 4.3 = × 4.3 = 2.87 V
47𝐾+23.5𝐾

Ketika ini Vc diisi via R, sehingga nilai mecapai 2.87V

Atau Vc ≥ Vp (2.87V) sehingga Vo = 0V
𝑅2// 𝑅3 23.5𝐾
Vp-L = 𝑅2 / / 𝑅3+𝑅1) × 4.3 = × 4.3 = 1.43 V
23.5𝐾+47𝐾

Ketika ini Vc dikosongkan via R sehingga mencapai 1.43 V

Atau Vc ≤ Vp (2.87V), sehingga Vo = (4.3)
Dari rumus diatas terdapat suatu penjelasan yaitu ketika V
Nyala lampunya berdasarkan kapasitor, jika kapasitor sudah mencapai puncak pengisiannya
maka lampu akan menyala. Begitu juga sebaliknya.

VII. KESIMPULAN
Berdasarkan percobaan yang telah dilaksanakan, rangkaian flip-flop dengan Op-Amp dapat
bekerja. Grafik tegngan Vc dipengaruhi oleh pengosongan dan pengisian kapasitor yang
terdapat pada rangkaian. Resistor (R) pada rangkaia mempengaruhi waktu kondisi nyala-
mati LED. Semakin besar resistor (R) maka waktu bergantian nyala-mati akan semakin
lambat. Dari grafik yang diperoleh, dapat disimpulkan bahwa apabila outputnya tinggi, maka
inputnya rendah. Begitupun sebaliknya, apabila outputnya rendah maka inputnya akan
tinggi.
VIII. DAFTAR PUSTAKA

(n.d.). Retrieved from idmetafora: https://idmetafora.com/news/read/839/Belajar-MATLAB-

Pengertian-Fungsi-Kelebihan-dan-Kekurangan-Sistem-dan-Struktur.html
(2014-2024). Retrieved from IDMETAFORA: https://idmetafora.com/news/read/839/Belajar-
MATLAB-Pengertian-Fungsi-Kelebihan-dan-Kekurangan-Sistem-dan-Struktur.html
Apa itu Arduino? Pahami Lebih Mendalam. (2022, january 8). Retrieved from dicoding:
https://www.dicoding.com/blog/apa-itu-arduino/
Belajar MATLAB: Pengertian, Fungsi, Kelebihan dan Kekurangan, Sistem dan Struktur. (©
2014-2024). Retrieved from IDMETAFORA :
https://idmetafora.com/news/read/839/Belajar-MATLAB-Pengertian-Fungsi-Kelebihan-
dan-Kekurangan-Sistem-dan-Struktur.html
NOOR, R. (2023, SEPTEMBER 2). Lampu LED Adalah: Pengertian, Fungsi dan Jenis Lampu
LED. Retrieved from Ilmu Elektro: https://ilmuelektro.id/lampu-led-
adalah/#google_vignette
NOOR, R. (2023, AGUSTUS 18). Resistor Adalah: Pengertian, Jenis Beserta Fungsinya.
Retrieved from Ilmu Elektro: https://ilmuelektro.id/resistor-adalah/
Razor, A. (n.d.). Breadboard Arduino: Pengertian, Prinsip Kerja, dan Jenisnya. Retrieved from
ALDYRAZOR.COM: https://www.aldyrazor.com/2020/05/breadboard-arduino.html