MAKALAH

“PENGUJIAN SENSOR PROXIMITY MENGGUNAKAN

ARDUINO UNO”

Disusun guna untuk memenuhi tugas Mikroprosesor

Dosen Pengampu : Doni
oleh :

1. Bangun Rizqy 18041129

2. Fauzan Dwi Octavian 18041131
3. Rona Aji Kusuma 18041132
4. Dimas Artha 18041145
5. Yuda Aditya Pratama 18041177

PRODI D III TEKNIK KOMPUTER

POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA

2019
 KATA PENGANTAR
Dengan menyebut nama Allah SWT yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang,
kami panjatkan puja dan puji syukur atas kehadirat-Nya yang telah melimpahkan
rahmat, hidayah, dan inayah-Nya kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan
Makalah dengan judul “Pengujian Sensor Proximity Menggunakan Arduino Uno” sebagai
tugas dari mata kuliah Microkontroler .
Selanjutnya makalah ini tidak dapat tersusun dengan baik tanpa pengarahan
serta bimbingan dari seluruh pihak terkait, oleh karena itu ucapan terimakasih penulis
haturkan kepada dosen, teman-teman, serta seluruh insan yang telah bersedia
membantu dalam penyusunan makalah ini.
Penulis mengakui bahwa makalah ini masih jauh dari kata sempurna, dengan dasar itu
penulis mohon kritik serta saran yang bersifat membangun, untuk perbaikan
penyusunan makalah ini.
Semoga laporan ini dapat bermanfaat, khususnya bagi diri penulis serta
masyarakat pada umumnya.
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR...........................................................................................................1
DAFTAR ISI ......................................................................................................................2
BAB I PENDAHULUAN ......................................................................................................3
1.1 LATAR BELAKANG ..................................................................................................3
1.2 TUJUAN .................................................................................................................3
BAB II DASAR TEORI ........................................................................................................4
2.1 SENSOR .................................................................................................................4
2.2 SENSOR PROXIMITY ...............................................................................................4
2.3 ARDUINO UNO ......................................................................................................4
BAB III METODE PRAKTIKUM ...........................................................................................7
3.1 ALAT DAN BAHAN ..................................................................................................7
3.2 ALUR PRAKTEK.......................................................................................................7
BAB IV PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN ...........................................................................8
A.Hasil Pengujian.........................................................................................................8
B.Pembahasan ............................................................................................................9
BAB V KESIMPULAN ...................................................................................................... 10
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Proximity sensor meru[akan salah satu jenis sensor yang aplikasinya sering
ditemukan dalam kehidupan sehari-hari maupun ddibidang industri. Contoh yang
paling sering dijumpai pada kehidupan sehari-hari adalah Capacitive Proxymity
Sensor yang digunakan dalam smartphone, tablet, atau capacitive stylus yang dapt
digunakan pada layar sentuh yang menggunakan prinsip Capacitive Sensing.Di
bidang industri peran Proximity Sensor ini terbilang penting dan sering
diaplikasikan pada sistem conveyor atau sistem pendeteksi logam pada mesin
industri yang menggunakan prinsip Inductive Sensing. Pada sistem conveyor sensor
proximity dipasang untuk menentukan laju atau bahkan menonaktifkan conveyor
(berperan sebagai switch) pada saat benda (berbahan logam untuk inductive
proximity sensor atau berbahan logam dan non-logam untuk capacitive proximity
sensor) tepat melewati sensor.
Terlihat dari penjelasan diatas bahwa peran proximity sensor sangat
penting, dan beberapa perangkat elektronik maupun mekanik tidak akan berfungsi
tanpa adanya proximity sensor. Berdasarkan alasan tersebut maka fokus dalam
laporan ini akan membahas mengenai Praktikum Proximity Sensor menggunakan
Arduino Uno.

1.2 TUJUAN
Laporan ini bertujuan untuk menghasilkan nilai sensor terhadap jarak
tertentu pada rangkaian sensor pendeteksi jarak dengan menggunakan sensor
proximity dan sistem kontrol mikroprosesor Arduino Uno.
 BAB II
DASAR TEORI

2.1 SENSOR
Sensor adalah alat yang dapat digunakan untuk mengukur, menganalisa,
memantau suatu kondisi dan kemudian merespon terhadap perubahan di sekitarnya.
Alat ini dapat ditemukan pada perangkat modern seperti smartphone dengan sistem
operasi android, sebagai ponsel pintar yang memiliki sepaket teknologi canggih.

2.2 SENSOR PROXIMITY

Sensor proximity adalah sebuah sensor yang bisa mendeteksi keberadaan
benda tanpa kontak fisik. Sensor proximity memancarkan medan elektromagnetik
atau sinar radiasi elektromagnetik (misalnya inframerah) dan mendeteksi
perubahan bidang dengan mengembalikan sinyal. Ada empat jenis teknologi sensor
proximity, diantaranya Electrical (Inductive dan Capacitive), Optical (IR dan
Laser), Magnetic, Sonar.

Gambar 2.1 Sensor Proximity IR (Infrared)

2.3 ARDUINO UNO

Arduino Uno adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-
source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan
penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardware Arduino memiliki
prosesor Atmel AVR dan software Arduino memiliki bahasa pemrograman C.
 Secara software -> Open source IDE yang digunakan untuk mendevelop
aplikasi mikrokontroller yang berbasis arduino platform.
Secara Hardware -> Single board mikrokontroller yang bersifat open
source hardware yang dikembangkan untuk arsitektur mikrokontroller AVR 8 bit
dan ARM 32 bit. Dari ke3 pengertian diatas , dapat disimpulkan bahwa Arduino
adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang
didalamnya terdapat komponen utamaya itu sebuah chip mikrokontroller dengan
jenis AVR. Mikrokontroller itu sendiri adalah chip atau IC (integrated Circuit)
yang bisa diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program pada
mikrokontroller adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input,
memproses input tersebut dan kemudian menghasilkan output seperti yang
diinginkan. Jadi, mikrokontroller bertugas sebagai otak yang mengendalikan
input, proses ,dan output sebuah rangkaian elektonik.
Hardware arduino diprogram menggunakan bahasa pemrograman C/C++,
yang sudah disederhanakan dan dimodifikasi Arduino mengikuti pola
pemrograman wiring (syntax dan library). Sementara untuk editor pemrograman
nya (IDE – Intergrated Development Enviroment) dikembangkan dari Processing
Dikembangkan oleh sebuah team yang beranggotakan orang-orang dari berbagai
belahan dunia.anggota inti dari tim ini Massimo Banzi Milan Italy, David
Cuartielles Malmoe, Sweden Tom Igoe New York, US Gianluca Martino Torino,
Italy David A. Mellis Boston, MA, USA
Software Arduino dapat dijalankan pada sistem operasi Windows,
Macintosh OSX, dan Linux. Banyak sistem mikrokontroler lain hanya bisa
dijalankan di Windows.

konfigurasi hardware arduino dibagi :

 block regulator 5 volt dan 3.3V
 block minimum sistem standar mikrokontroler
 block pin (analog, digital dan power)
 block ftdi untuk komunikasi dengan komputer

Memori yang dimiliki oleh Arduino Uno sebagai berikut : Flash Memory sebesar
32KB, SRAM sebesar 2KB, dan EEPROM sebesar 1KB. Clock pada board Uno
menggunakan XTAL dengan frekuensi 16 Mhz. Dari segi daya, Arduino Uno
membutuhkan tegangan aktif kisaran 5 volt, sehingga Arduino Uno dapat diaktifkan
melalui koneksi USB. Arduino Uno memiliki 28 pin yang sering digunakan. Untuk
Digital I/O terdiri dari 14 pin, pin 0 sampai pin 13, dengan 6 pin mampu
memberikan output PWM (pin 3, 5, 6, 9, 10, dan 11). Masing-masing dari 14 pin
digital di Arduino Uno beroperasi dengan tegangan maksimum 5 volt dan dapat
memberikan atau menerima arus maksimum 40mA. Untuk Analog Input terdiri dari
6 pin, yaitu pin A0 sampai pin A5. Pin Vin merupakan tempat input tegangan saat
menggunakan sumber daya eksternal selain USB dan adaptor. Spesifikasi Arduino
Uno dapat dilihat pada tabel 2.1, gambar Arduino Uno dapat dilihat pada gambar
2.2 dan pin ATmega 328 dapat dilihat pada gambar 2.3
Mikrokontroler ATmega328
Tegangan 5 volt
Input Tegangan 7 – 12 volt
Pin I/O Digital 14
Pin Analog 6
Arus DC tiap Pin I/O 50Ma
Arus DC ketika 3.3V 50Ma
Memori Flash 32KB
SRAM 2KB
EEPROM 1KB
Kecepatan Clock 16 MHz
Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Uno

Gambar 2.2 Arduino Uno

 BAB III
METODE PRAKTIKUM

3.1 ALAT DAN BAHAN

- Obeng
- 1 Laptop
- 1 buah Kabel USB
- 1 buah Arduino Uno
- 1 buah Sensor Proximity
- 3 buah Kabel Jumper
- Software Arduino Uno

3.2 ALUR PRAKTEK

- Siapkan alat dan bahan
- Pasang kabel USB dari Arduino ke Laptop
- Pasang kabel jumper dari Arduino ke sensor proximity
- Hubungkan pin VCC sensor proximity ke pin VCC 5V pada Arduino
- Hubungkan pin GND sensor proximity ke pin GND pada Arduino
- Hubungkan pin OUT sensor proximity ke pin Analog A0 pada Arduino
- Buka aplikasi Arduino IDE
- Ketik coding untuk sensor proximity sesuai instruksi praktikum
- Klik menu “Tools” pilih “Port” pilih port yang tersedia untuk Arduino yang
telah disambungkan menggunakan kabel USB
- Klik “Upload” tunggu beberapa saat hingga proses upload coding selesai
 BAB IV
PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
A.Hasil Pengujian
Pada pengujian tes pada sensor proximity berbasis arduino uno dapat
bekerja saat kondisi sensor proximity aktif dimana sensor tersebut mendeteksi
sebuah objek didepanya.

Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui nilai serial monitor saat terdapat
objek dengan jarak yang sudah ditentukan.Berikut hasil pengujian dari sensor
proximity infrared:
 Tabel Pengujian
No. Jarak (cm) Nilai Serial Monitor
1 0,5 24
2 1 25
3 1.5 25-26
4 2 26
5 2,5 25
6 3 26
7 3,5 27
8 4 27
9 4,5 29
10 5 28

B.Pembahasan
Berdasarkan tahapan pengujian sensor Proximity Arduino Uno yang telah
dilaksanakan, maka dapat disimpulkan sensor bekerja dengan baik dan sesuai
dengan fungsinya. Pada pengujian terdapat sedikit perbedaan dari hasil
pengukuran dan hasil teori. Sebab komponen yang digunakan berbeda dan kondisi
kabel jumper yang sedikit terkupas.

Pada blok input menggunakan sensor Proximity yang berfungsi untuk

mengukur objek dengan jarak tertentu. Dalam pengujian sensor dapat bekerja
sesuai dengan fungsinya.
 BAB V
KESIMPULAN
Jarak jangkauan pada sensor proximity menggunakan Arduino Uno dengan objek
adalah dari 0,5 cm, 1,0 cm, 1,5 cm, 2,0 cm, 2,5 cm, 3,0 cm, 3,5 cm, 4,0 cm, 4,5
cm dan 5,0 cm. Dengan hasil keluaran output ketika mendeteksi objek adalah di
range 24-28.
 DAFTAR PUSTAKA

https://www.scribd.com/document/394019607/Makalah-Sensor-Proximity
http://library.binus.ac.id/eColls/eThesisdoc/Bab2/2011-2-01650-
SK%20Bab2001.pdf
http://eprints.akakom.ac.id/3885/3/3_133310034_BAB_II.pdf