SENSOR JARAK ULTRASONIK MENGGUNAKAN

GELOMBANG ULTRASONIC SEBAGAI SARAN UNTUK

MENUNTUKAN JARAK DENGAN OBJEK BERBASIS
ARDUINO UNO
Disusun untuk memenuhi salah satu tugas Ujian Akhir Semester
Dosen Pengampu : Upik Ari Erlita, S.T., M.Pd
Mata Kuliah : Sensor dan Aktuator
Kode MK : TMI30P

Disusun Oleh :
Muhammad Riswandi Maulid
204011220203

PROGRAM STUDI D-III TEKNIK ELEKTROMEDIK

POLITEKNIK UNGGULAN KALIMANTAN
TAHUN AJARAN 2022/2023
 KATA PENGANTAR
Alhamdulillah segala puji dan syukur saya panjatkan atas kehadirat
Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayahnya mulai dari
nikmat islam dan nikmat kesehatan sehingga saya mampu menyelesaikan
tugas Ujian Akhir Semester yang berjudul “Sensor Jarak Ultrasonik
Menggunakan Gelombang Ultrasonic Sebagai Saran Untuk Menuntukan
Jarak Dengan Objek Berbasis Arduino Uno”.

Adapun tujuan dari penulisan tugas Ujian Akhir Semester ini adalah
untukmenyelesaikan tugas Ujian Akhir Semester agar dapat menyelesaikan
tugas Ujian Akhir Semester. Pada kesempatan ini, tidak lupa saya hendak
menyampaikan terima kasih dan rasa syukur kepada Allah SWT tentunya
dan seluruh pihak yang telah memberikan dukungan dari segi materil dan
moril sehingga laporan mingguan ini dapat terselesaikan dengan baik.
Ribuan terima kasih saya ucapkan kepada :
1. Terima kasih kepada orang tua dan keluarga tercinta yang
telah banyak memberi dukungan kepada saya dari segi
materil dan moril dan telah mendoakan saya, sehingga saya
termotivasi untuk menyelesaikan laporan mingguan ini
dengan baik.
2. Terima kasih kepada ibu Upik Ari Erlita, S.T., M.Pd selaku
sebagai dosen pengajar mata kuliah Sensor dan Aktuator
3. Terima kasih kepada teman-teman seperjuangan saya,
karena dengan bantuan dan dukungan mereka laporan
mingguan ini dapat terselesaikan.
Meskipun saya telah berusaha keras dalam menyelesaikan laporan
mingguan ini sebaik mungkin, akan tetapi saya menyadari bahwa laporan
mingguan ini masih terdapat beberapa kekurangan, oleh karena itu saya
mengharapkan adanya saran yang dapat dijadikan masukan bagi saya guna
dapat memperbaiki ini di masa yang akan datang.

Banjarmasin, 05 Juli 2023

Muhammad Riswandi Maulid

i
 DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ............................................................................................. i
DAFTAR ISI .......................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iii
BAB I ...................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN .................................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 1
1.3 Tujuan ....................................................................................................... 2
BAB II .................................................................................................................... 3
PEMBAHASAN .................................................................................................... 3
2.1 Konsep Alat .............................................................................................. 3
2.2 Komponen Alat, Wiring Diagram Alat, Coding Alat, dan Bentuk Alat ... 3
2.2.1 Arduino Uno ..................................................................................... 3
2.2.2 Sensor Ultrasonic HC-SR04 ............................................................. 4
BAB III ................................................................................................................... 7
PENUTUP .............................................................................................................. 7
3.1 Kesimpulan ............................................................................................... 7
DAFTAR PUSTAKA............................................................................................. 8

ii
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Arduino ............................................................................................... 4
Gambar 2. 2 Sensor Ultrasonic HC-SR04............................................................... 4
Gambar 2. 3 Wiring Diagram Alat .......................................................................... 5
Gambar 2. 4 Coding 1 ............................................................................................. 5
Gambar 2. 5 Coding 2 ............................................................................................. 6

iii
 1

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Adanya kebutuhan akan sistem sensor jarak yang akurat dan dapat
diimplementasikan dengan mudah pada berbagai aplikasi. Sensor jarak
ultrasonik adalah salah satu solusi yang banyak digunakan dalam berbagai
bidang, seperti robotika, kendaraan otonom, pengukuran jarak, dan sistem
penghindaran hambatan.
Sensor jarak ultrasonik bekerja dengan prinsip mengirimkan
gelombang ultrasonik dan mendeteksi pantulannya untuk mengukur jarak
antara sensor dan objek. Ketika gelombang ultrasonik dikirimkan, sensor
menunggu pantulan kembali. Waktu tempuh gelombang ultrasonik yang
dikirimkan dan pantulan kembali diukur, dan jarak dapat dihitung
berdasarkan waktu tersebut. Pada sistem ini, Arduino Uno digunakan
sebagai platform pengendali untuk mengontrol sensor jarak ultrasonik.
Arduino Uno adalah board mikrokontroler yang populer dan mudah
digunakan. Board ini memiliki kemampuan pemrosesan dan komunikasi
yang cukup untuk mengintegrasikan sensor jarak ultrasonik. Penerapan
sensor jarak ultrasonik dengan Arduino Uno memberikan keuntungan dalam
hal keakuratan, keandalan, dan fleksibilitas. Sensor ini dapat mengukur
jarak dengan tingkat akurasi yang tinggi, memberikan informasi real-time
tentang posisi objek, dan membantu dalam pengambilan keputusan
berdasarkan data jarak yang diperoleh..
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan penjelasan tersebut terdapat rumusan masalah yang
dapat dibuat antara lain yaitu :
1. Buatkan konsep alat tersebut dalam penggunaanya!
2. Sebutkan omponen apa saja yang diperlukan untuk membuat
alat tersebut beserta wiring diagram dari alat tersebut,
 2

kemudian sepert apa coding yang dibuat dalam alat tersebut!

1.3 Tujuan
Dapat disimpulkan untuk tujuan dari percobaan kali ini sebagai
berikut :
1. Mahasiswa dan orang umum mampu mengetahui konsep alat
tersebut secara sederhana
2. Mahasiswa dan orang umum mampu mengetahui komponen-
komponen yang digunakan beserta wiring diagram alat,
coding yang ada di dalam alat.
 3

BAB II
PEMBAHASAN
2.1 Konsep Alat
Pada Praktikum kali ini, kita akan membuat proyek Arduino
menggunakan Ultrasonic HC-SR04 / Sensor Jarak Ultrasonik. Ultrasonic
HC-SR04 / Sensor Jarak Ultrasonik yang satu ini, merupakan salah sensor
yang berfungsi untuk mengukur jarak objek dengan sensor. Ultrasonic HC-
SR04 / Sensor Jarak Ultrasonik ini menggunakan gelombang ultrasonik
sebagai sarana untuk menentukan jarak dengan objek. Jika LED menyala
HIJAU, berarti jarak kurang 15cm. Jika LED menyala BIRU, berarti jarak
antara 15cm sampai kurang dari 30cm. Jika LED menyala MERAH, berarti
jarak 30cm atau lebih
2.2 Komponen Alat, Wiring Diagram Alat, Coding Alat, dan Bentuk
Alat
Dalam praktikum kali ini terdapat komponen alat menggunakan
beberapa komponen pasif dan komponen aktif. Untuk komponen-
komponen alat yang digunakan sebagai berikut :
2.2.1 Arduino Uno
Arduino adalah pengendali mikro single-board yang
bersifat open-source, dirancang untuk memudahkan
penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardware
dalam arduino memiliki prosesor Atmel AVR dan
menggunakan software dan bahasa sendiri.1.

1
Abdul Kadir, “Pengertian Arduino,” Arduino, no. 1 (2019): 6–21.
 4

Gambar 2. 1 Arduino

2.2.2 Sensor Ultrasonic HC-SR04

Sensor ultrasonik tipe HCSR04 merupakan
perangkat yang digunakan untuk mengukur jarak dari suatu
objek. Kisaran jarak yang dapat diukur sekitar 2-450 cm.
Perangkat ini menggunakan dua pin digital untuk
mengkomunikasikan jarak yang terbaca. Prinsip kerja sensor
ultrasonik ini bekerja dengan mengirimkan pulsa ultrasonik
sekitar 40 KHz,2.

Gambar 2. 2 Sensor Ultrasonic HC-SR04

Untuk pembuatan wiring diagram menggunakan software website

bernama Tinkercad dan dibuat secara sederhana. Untuk wiring diagram
sebagai berikut :

2
Fitri - Puspasari et al., “Sensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due Untuk Sistem
Monitoring Ketinggian,” Jurnal Fisika dan Aplikasinya 15, no. 2 (2019): 36.
 5

Gambar 2. 3 Wiring Diagram Alat

Untuk pembuatan coding yang digunakan menggunakan software

website bernama Tinkercad langsung dengan wiring diagram alat supaya
dapat mengetahui coding dan wiring diagram alat sudah benar. Untuk
coding sebagai berikut :

Gambar 2. 4 Coding 1
 6

Gambar 2. 5 Coding 2
 7

BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
Sensor ultrasonik yang mengukur jarak adalah sebagai berikut:
Akurasi: Sensor ultrasonik dapat memberikan hasil pengukuran jarak
dengan tingkat akurasi yang tinggi. Namun, akurasi sensor ini dapat
dipengaruhi oleh berbagai faktor seperti suhu, kelembaban udara, dan
permukaan objek yang dipantulkan oleh gelombang suara.Rentang
pengukuran: Sensor ultrasonik memiliki rentang pengukuran yang luas,
tergantung pada model dan desain sensor tersebut. Rentang ini biasanya
berkisar antara beberapa sentimeter hingga beberapa meter.Respons waktu:
Sensor ultrasonik memberikan respons waktu yang cepat dalam mengukur
jarak. Gelombang suara ultrasonik yang dipancarkan sensor dapat mencapai
objek dan kembali dengan cepat, sehingga sensor dapat memberikan hasil
pengukuran hampir secara instan. Penggunaan dalam berbagai aplikasi:
Sensor ultrasonik digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk navigasi
kendaraan otonom, pengukuran jarak dalam robotika, pengukuran level
cairan dalam tangki, dan sistem keamanan untuk mendeteksi keberadaan
objek atau orang.Keterbatasan: Sensor ultrasonik dapat memiliki beberapa
keterbatasan, seperti sensitivitas terhadap gangguan suara yang kuat,
gangguan dari objek yang memiliki permukaan tidak rata, dan pengaruh
suhu pada kecepatan suara ultrasonik.Secara keseluruhan, sensor ultrasonik
adalah solusi yang handal untuk mengukur jarak dalam berbagai aplikasi.
Namun, sebaiknya perlu mempertimbangkan faktor-faktor lingkungan dan
karakteristik objek yang dapat mempengaruhi akurasi pengukuran sensor
ini.
 8

DAFTAR PUSTAKA

Kadir, Abdul. “Pengertian Arduino.” Arduino, no. 1 (2019): 6–21.

Puspasari, Fitri -, Imam - Fahrurrozi, Trias Prima Satya, Galih - Setyawan,
Muhammad Rifqi Al Fauzan, and Estu Muhammad Dwi Admoko. “Sensor
Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due Untuk Sistem Monitoring
Ketinggian.” Jurnal Fisika dan Aplikasinya 15, no. 2 (2019): 36.
.