LAPORAN TUGAS PROJECT

MATA PELAJARAN PRE

Kontrol Lampu Anti Maling Berbasis

Program Arduino Uno

Disusun Oleh :

25 XII TAV2 Rizki Dwi Purwanto

1
 Kata Pengantar

Puji syukur kami panjatan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah menganugerahkan
banyak nikmat sehingga kamin dapat menyusun laporan praktikum tentang program Anti
Maling ini dengan baik. Laporan ini berisi tentang uraian hasil percobaan tentang lampu
menyala menggunakan program berbasis arduino uno.

Laporan ini kami susun secraa cepat dengan bantuan dan dukungan dari berbagai pihak
diantaranya, Pak Mardiman S.Pd. selaku guru mata pelajaran PRE. Oleh karena itu kami
sampaikan terima kasih atas waktu, tenaga, dan pikirannya yang telah diberikan.

Dalam penyusunan laporan ini, kami menyadari bahwa hasil laporan praktikum ini masih jauh
dari kata sempurna.

Sehingga kami selaku penyusun sangat mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari
pembaca sekalian, akhir kata semoga laporan praktikum ini dapat memberikan manfaat untuk
kelompok kami khususnya

Purwokerto, 20 Januari 2023

Penyusun

2
 Daftar Isi

LAPORAN TUGAS PROJECT.........................................................................................................................i

Kata Pengantar..........................................................................................................................................ii
Daftar Isi....................................................................................................................................................iii
Pendahuluan.............................................................................................................................................1
Kajian Teori............................................................................................................................................1
a. Sensor Ultrasonik HC-SR04........................................................................................................1
b. Buzzer........................................................................................................................................1
c. Liquid Crystal Display (LCD)........................................................................................................2
d. Arduino Uno..............................................................................................................................2
Manfaat.................................................................................................................................................2
Kebutuhan Hardware............................................................................................................................3
Pengerjaan.................................................................................................................................................4
Schematics.............................................................................................................................................4
Koneksi Arduino UNO dengan LCD:...................................................................................................4
Koneksi Sensor Ultrasonic:................................................................................................................5
Koneksi Buzzer:..................................................................................................................................5
Program Arduino...................................................................................................................................6
Penutup...................................................................................................................................................7
Kesimpulan............................................................................................................................................7
Saran......................................................................................................................................................7

3
A. Pendahuluan

a) Kajian Teori
a. Sensor Ultrasonik HC-SR04 adalah modul sensor ultrasonik yang dapat mengukur jarak
dengan rentang dari mulai 2 cm sampai dengan 400 cm (4 meter), dimana akurasinya
mencapai 3 mm. Pada modul ini terdapat ultrasonik transmitter, receiver, dan control
circuit. Sensor Ultrasonik dapat berfungsi sebagai pemancar maupun penerima gelombang
ultrasonik. Sensor yang ada di pasara berbentuk silinder dengan warna silver. Satu paket
modul ultrasonik terdiri dari 2 sensor. Dikemas dalam satu board. Satu sensor sebagai
pemancar dan satu lagi sebagai penerima.
Kecepatan (cepat rambat ) gelombang ultrasonik di udara = 344m/s (meter per-detik).
Artinya untuk menempuh jarak 344 m dibutuhkan waktu 1 detik. Atau untuk menempuh
jarak 1 m butuh waktu 1/344 s atau 0,0029 s. Jika menempuh jarak 1 cm ( 1 cm = 0,01 m)
maka butuh waktu 0,01 x 0,0029 s = 0.000029 s (29 us). Nah, karena gelombang ultrasonik
melakukan perjalanan pergi-pulang (pancar-terima) sehingga waktu yang dibutuhkan
menjadi 2x. Hal ini berpengaruh pada perhitungan pada perhitungan jaraknya. Waktu
tempuh menjadi 2x, sehingga untuk menempuh jarak 1 cm diperlukan waktu 29us x 2 =
58us. Dengtan kata lain, untuk menghitung jarak tempuh = waktu tempuh/58 (cm).

b. Buzzer adalah komponen yang dapat mengeluarkan bunyi sesuai dengan frekuensi suara
yang diperintahkan Arduino. Nantinya suara buzzer dijadikan sebagai indikator kalau
sensor ultrasonik kita bekerja dengan baik.

4
 c. Liquid Crystal Display (LCD) merupakan sebuah teknologi layar digital yang
menghasilkan citra pada sebuah permukaan yang rata (flat) dengan energi sinar pada
energi cair dan filter berwarna, yang mempunyai struktur molekul polar, dilapis antara dua
elektroda yang transparan[8]. Bila medan listrik diberikan, molekul menyesuaikan posisinya
pada medan, membentuk susunan kristalin yang mempolarisasi cahaya yang melaluinya.
LCD berfungsi menampilkan suatu nilai hasil sensor, menampilkan teks, atau menampilkan
menu pada aplikasi mikrokontroler. LCD yang digunakan pada penelitian ini adalah jenis
LCD M1632. LCD M1632 merupakan modul LCD dengan tampilan 16cm x 2cm baris dengan
konsumsi daya rendah sehingga efisien dalam konsumsi energi.

d. Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14

pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output
PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header,
dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya
menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau
listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

b) Manfaat
Sensor ultrasonik dpaat kita manfaatkan untuk mengukur jarak. Dengan menggunakan layar
LCD maka anda bisa berapa jarak objek yang ada di depan sensor tersebut. Dengan alat ukur
jarak ini maka anda tidak perlu menggunakan penggrais untuk mengetahui jarak benda yang
5
 ingin kita ukur. Sensor ultrasonik dipasang di bagian yang kira2 dilewati orang. Bisa dipagar
atau depan pintu. Jika ada orang lewat maka akan memotong jarak ukur sensor dan dideteksi
sebagai pencuri. Alarm yang berupa buzzer akan aktif. Atur posisi sensor dengan jarak antara
sensor dengan tembok atau penghalang 2,5 m. Bisa juga disimulasikan seperti pada aplikasi
“Mengukur jarak dg sensor ultrasonic”.

c) Kebutuhan Hardware
1) Sensor Ultrasonik HC-SR04
2) Modul LCD 2x16
3) Buzzer
4) Modul Arduino UNO
5) Power supply +9Volt
Untuk membuat suatu alat ukur jarak ini kita menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04.
Transmitter pada Sensor ultrasonic akan memancarkan gelombang suara ultrasonic
sekitar 40 KHz, paa saat ada benda didepannya maka benda tersebut akan
memantulkan kembali gelombang tersebut, dan gelombang pantulan inilah yang akan
diterima oleg receiver sensor ultrasonic. Dengan diketahuinya kecepatan suara sekitar
343 meter/detik dan tentunya waktu yang dibutuhkan oleh gelombang tersebut mulai
dipancarkan dan diterima lagi disensor maka kita akan mengetahui jarak sesungguhnya
objek benda didepan sensor. Tetapi memang ada sedikit kelemahan karena tingkat
presisinya sekitar 0,3 cm.

Display untuk menampilkan hasil pengukuran kita menggunakan LCD 2X16 dan
ditambah dengan modul 12C. Dengan adanya modul 12C maka kita bisa
menyederhakan sambungan kabel dari LCD ke Arduino uno.

6
B. Pengerjaan
a) Schematics

Koneksi Arduino UNO dengan LCD:

Pin ARDUINO LCD

2 RS
3 EN
4 D4
5 D5
6 D6
7 D7

7
 Koneksi Sensor Ultrasonic:

Pin Sensor Pin

Ultrasonic ARDUINO
VCC +5V
GND GND
TRIGER Pin 8
ECHO Pin 9

Koneksi Buzzer:
Buzzer Pin ARDUINO
+ Buzzer PIN 11

8
b) Program Arduino
#define TRIGPIN 8
#define ECHOPIN 9
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5,6,7);
unsigned int jarak, timer;

void setup(){
lcd.begin(16, 2);
lcd.print(" ALARM ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ANTI MALING ");
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.print("ADA RIZKI");

pinMode(ECHOPIN, INPUT);
pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
timer = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
jarak= timer/58;
if(jarak<200) {
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print("JGN LARI TAV2");
while(1){
digitalWrite(11,1);
delay(50);
digitalWrite(11,0);
delay(50);
}
}
else{
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print("Aman");
delay(500);
}
}

9
C. Penutup
a) Kesimpulan
1. Sebuah Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip
pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu
objek tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah diatas gelombang
suara dari 40 KHz hingga 400 KHz.
2. Sensor ultrasonic bekerja dengan cara memantulkan sinyal berfrekuensi diatas
20 khz yang kemudian akan merambat sebagai sinyal / gelombang bunyi dengan
kecepatan berkisar 340 m/s. kemudian akan dipantulkan dan akan diterima
kembali oleh bagian penerima ultrasonic.
3. Sensor Defantech SRF-04 bekerja dengan cara memancarkan sinyal ultrasonik
sesaat dan menghasilkan pulsa output yang sesuai dengan waktu pantul sinyal
ultrasonik sesaat  kembali menuju sensor.

b) Saran
Saran yang dapat kami sampaikan adalah agar dalam semua pembaca dapat
menjadikan makalah ini sebagai acuan untuk penambahan wawasan ilmu di
bidangnya. Untuk itu, saya sangat mengharapkan adanya pengembangan atas
pembuatan makalah ini.

10
 Daftar Pustaka
Oviliana, L. (2023, Januari 27). Laporan Program Lampu Anti Maling. Program Lampu Anti Maling, 1-
10.

11