Sistem Pendeteksi Jarak Aman Kendaraan untuk Upaya Keselamatan
menggunakan Mikrokontroller Arduino Uno
Fathiyah Fairuz Salsabila1
1
Teknik Fisika, Universitas Nasional
Fathiyahfairuz1910@gmail.com
Abstract — The high number of traffic accidents which is one
of the causes is the negligence of motor vehicle users for safe
driving distance regulations. The purpose of this study is to design
a vehicle safety distance detection system using an Arduino
microcontroller as a means of supporting safety while driving
(Safety Riding). Safe distance detection system is a system to
detect the presence of objects in front of the sensor then find out
the distance between them. In making this sensor uses components
that have been divided into three main parts, namely input, process
and output. The input component is the HC SR-04 proximity
sensor. The input function is to detect the distance between the
object mounted by the sensor and the object in front of it. Then the
process used is the arduino uno microcontroller. At the output is
LCD with I2C, LED, Buzzer, and Servo Motor. LCD with I2C
function to display the distance in (cm). I2C is used to save arduino
pin usage. LED and Buzzer as a sign of safe distance or not. And a
servo motor as an actuator is likened to an automatic braking
system for safety efforts during emergencies.
Keywords — Arduino Uno, Sensor Ultrasonic / HC SR-04,
LCD, I2C, LED, Buzzer, Motor Servo.
I. PENDAHULUAN
Pada era globalisai saat ini perkembangan dalam ilmu
pengetahuan dan teknologi (IPTEK) yang begitu pesat
banyak membawa perubahan pada segala aspek, terutama
perkembangan pada industri otomotif. Perkembangan ini
dipengaruhi oleh tingginya kebutuhan masyarakat terhadap
penggunaan kendaraan baik itu roda dua maupun roda
empat. Tingginya jumlah penggunaan kendaraan oleh
masyarakat mengakibatkan jalan raya menjadi semakin
padat, ini didasari data Badan Pusat Statistik (BPS)
daerah Jawa Barat tahun 2018[1]. Dari kepadatan ini
pengemudi menjadi terganggu konsentrasinya dan
pengambilan keputusan menjadi kurang tepat (human
error), inilah salah satu faktor yang menjadi
penyebab kecelakaan. Dan apabila mereka berkendara di
kota biasanya para pengendara asyik melihat keadaan
sekitar kota atau menggunakan gadget mereka untuk
bertelepon atau berkirim pesan. Ini juga menyebabkan
kecelakaan karena mereka tidak dapat menghentikan
kendaraannya dengan spontan jika kendaraan di depannya
tiba-tiba berhenti, hal ini menyebabkan terjadinya tabrakan.
Menjalankan kendaraan dengan kecepatan rendah (kurang
dari 60 kilometer per jam) dimana kendaraan lain melaju
dengan kecepatan tinggi (diatas 100 kilometer per jam)
sangat berbahaya.
Dari permasalahan yang ada maka dibuatlah suatu
perancangan Sistem pendeteksi jarak aman antar kendaraan
dengan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroller.
Rangkaian sensor pendeteksi jarak ini adalah menggunakan
sensor ultrasonik yang mengukur jarak objek dengan
menghitung selisih waktu saat gelombang ultrasonik
dikirimkan dengan gelombang pantul yang dikirimkan
kembali.
Metode yang digunakan dalam perancangan alat sensor
jarak aman berkendaraan ini menggunakan metode R&D
(Research and Development). R&D adalah metode
penelitian yang digunakan untuk menghasilkan produk
tertentu, dan menguji kesesuaian produk tersebut. Produk
tersebut tidak selalu berbentuk benda atau perangkat keras
(hardware), seperti buku, alat tulis, dan alat pembelajaran
lainnya. Akan tetapi, dapat pula dalam bentuk perangkat
lunak (software)‖[2].
Hasil dari Tugas Besar ini adalah analisis dan produk
berupa hardware prototipe sensor jarak aman kendaraan
menggunakan Arduino Uno yang diharapkan dapat
dijadikan tolak ukur guna pengembangan teknologi yang
lebih mutakhir khususnya untuk kenyamanan berlalulintas.
II. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Arduino Uno
Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari
physical computing yang bersifat open source. Pertama-
tama perlu dipahami bahwa kata ―platform‖ di sini
adalah sebuah pilihan kata yang tepat.[5] Arduino tidak
hanya sekedar sebuah alat pengembangan, tetapi ia
adalah kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman
dan Integrated Development Environment (IDE) yang
canggih. IDE adalah sebuah software yang sangat
berperan untuk menulis program, meng-compile
menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam memory
microcontroller. Ada banyak projek dan alat-alat
dikembangkan oleh akademisi dan profesional dengan
menggunakan Arduino, selain itu juga ada banyak
modul-modul pendukung (sensor, tampilan, penggerak
dan sebagainya) yang dibuat oleh pihak lain untuk bisa
disambungkan dengan Arduino.
Gambar 2.1 Arduino Uno
Di antara sekian banyak alat pengembangan
prototype, Arduino adalah salah satunya yang paling
banyak digunakan karena selain harga yang relative
terjangkau juga memiliki sifat yang open source baik
untuk hardware maupun software-nya. Diagram
rangkaian elektronik Arduino digratiskan kepada
semua orang. Kemudian Lintas platform, software
Arduino dapat dijalankan pada system operasi Windows,
Macintosh OSX dan Linux, sementara platform lain
umumnya terbatas hanya pada Windows.
2.2 Sensor Ultrasonic HC SR-04
Sensor Ultrasonic adalah sebuah alat listrik
yang mempnyai fungsi sebagai sensor yang bekerja
berdasarkan prinsip pantulan dari sebuah gelombang
suara yang di gunakan untuk mendeteksi keberadaan
dari suatu benda atu objek tertentu yang ada di depanya.
Sensor ini bekerja pada frekuensi di atas gelombang suara
dari 40 KHz hingga 400 KHz dan mempunyai jangkauan
3 cm – 300 cm. gelombang ultrasonic ini merambat di
udara dengan kecepatan 344 meter per detik. Sensor
ini memiliki sebuah pin yang digunakan untuk
memicu terjadinya pengukuran dan melaporkan
jarak hasil pengukuran.
Gambar 2.2 Sensor Ultrasonic HC SR-04
Sensor ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu unit
pemancar dan unit penerima. Struktur unit pemancar
dan penerima sangatlah sederhana, sebuah
kristal piezoelectric dihubungkan dengan mekanik
jangkar dan hanya dihubungkan dengan diafragma
penggetar. Tegangan bolak-balik yang memiliki frekuensi
kerja 40 KHz â€― 400 KHz diberikan pada plat logam.
Struktur atom dari kristal piezoelectric akan berkontraksi
(mengikat), mengembang atau menyusut terhadap
polaritas tegangan yang diberikan, dan ini disebut
dengan efek piezoelectric. Kontraksi yang terjadi
diteruskan ke diafragma penggetar sehingga terjadi
gelombang ultrasonik yang dipancarkan ke udara (tempat
sekitarnya), dan pantulan gelombang ultrasonik akan terjadi
bila ada objek tertentu, dan pantulan gelombang ultrasonik
akan diterima kembali oleh oleh unit sensor penerima.
Selanjutnya unit sensor penerima akan menyebabkan
diafragma penggetar akan bergetar dan efek piezoelectric
menghasilkan sebuah tegangan bolak-balik dengan
frekuensi yang sama.
2.3 LCD (Liquid Crystal Display) 16x2
LCD (Liquid Crystal Display) 16x2 adalah jenis
media tampilan atau Display dari bahan cairan kristal
sebagai penampil utama.LCD 16x2 dapat menampilkan
sebanyak 32 karakter yang terdiri dari 2 baris dengan tiap
baris menampilkan 16 karakter.Pada Arduino untuk
mengendalikan LCD Karakter 16x2 untuk librarynya secara
default yang sudah ada librarynya yaitu LiquidCrystal.h.
LCD ada bermacam-macam ukuran 8x1, 16x1, 16x2, 16x4.
Gambar 2.3 LCD 16x2
2.4 Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang
berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran
suara. buzzer terdiri dari kumparan yang terpasang pada
diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus
sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan
tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan
polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang pada
diafragma maka setiap gerakan kumparan akan
menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga
membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara.
Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses
telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat
(alarm).
Gambar 2.4 Buzzer
2.5 LED (Light Emitting Dioda)
LED (Light Emitting Dioda) adalah dioda yang dapat
memancarkan cahaya pada saat mendapat arus bias maju
(forward bias). LED (Light Emitting Dioda) dapat
memancarkan cahaya karena menggunakan dopping galium,
arsenic dan phosporus. Jenis doping yang berbeda diata
dapat menhasilkan cahaya dengan warna yang berbeda.
LED (Light Emitting Dioda) merupakann salah satu jenis
dioda, sehingga hanya akan mengalirkan arus listrik satu
arah saja. LED akan memancarkan cahaya apabil diberikan
tegangan listrik dengan konfigurasi forward bias. Berbeda
dengan dioda pada umumnya, kemampuan mengalirkan arus
pada LED (Light Emitting Dioda) cukup rendah yaitu
maksimal 20 mA. Apabila LED (Light Emitting Dioda)
dialiri arus lebih besar dari 20 mA maka LED akan rusak,
sehingga pada rangkaian LED dipasang sebuah resistor
sebgai pembatas arus. Simbol dan bentuk fisik dari LED
(Light Emitting Dioda) dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 2.5 LED
2.6 Motor Servo SG90
sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali
dengan sistem closed feedback yang terintegrasi dalam
motor tersebut. Pada motor servo posisi putaran sumbu
(axis) dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian
kontrol yang ada di dalam motor servo.
Gambar 2.6 Motor Servo SG90
2.7 Aturan Jarak Aman berkendara
Aturan jarak aman telah tercantum dalam pasal 62 PP no.
43/1993 tentang Tata Cara Berlalu Lintas. Yang berbunyi
"Pengemudi pada waktu mengikuti atau berada di belakang
kendaraan lain, wajib menjaga jarak dengan kendaraan
yang berada di depannya"[3]
Pasal tersebut pada bagian penjelasannya, tidak
memaparkan dengan rinci mengenai berapa jarak antar
kendaraan yang dianggap aman. Pada bagian penjelasan
hanya disebutkan jarak tersebut harus cukup untuk
menghindari tabrakan jika pengemudi di depan mengerem
kendaraannya secara mendadak.
Akan tetapi Korps Lalu Lintas Polisi RI (Korlantas Polri)
dan Kementerian Perhubungan (Kemenhub) memiliki rumus
menentukan jarak aman antarkendaraan seperti berikut :
Gambar 2.7 Aturan Jarak aman Kemenhub[4]
III. METODE PENELITIAN
Gambar 3.1 Flowchart Metode Penelitian
3.1 Studi Literatur
Dalam Penelitian yang dilakukan, penulis menggunakan
metode R&D (Research and Development). R&D adalah
metode penelitian yang digunakan untuk menghasilkan
produk tertentu, dan kesesuaian produk tersebut.
3.2 Masalah
Terdapat masalah yang ingin penulis pecahkann dalam
penelitian ini yaitu Mengurangi angka kecelakaan pada
kendaraan menggunakan sistem pendeteksi jarak aman
dengan cara:
a. Peringatan bagi pengendara berupa LED dan
Buzzer
b. Memberikan Sistem Pengereman Otomatis sebagai
upaya keselamatan pada kondisi tertentu untuk
pengendara yang diimplementasikan dengan Motor
Servo.
c. Memberikan Informasi Berupa Jarak melalui LCD
untuk pengendara.
3.3 Design
Untuk memodelkan sistem pendeteksi jarak aman ini
digunakan aplikasi Fritzing seperti pada gambar berikut :
Gambar 3.2 Design
3.4 Perancangan Sistem
Pada perancangan kali ini penulis akan memulai dari
penempatan komponen-komponen Elektro pada sebuah
papan project / bread board (LCD, LED, Buzzer, Motor
Servo, dan komponen pedukung lainya) di port board
Arduino. Hasil Perancangan System yang dibuat secara
langsung sebagai berikut :
Gambar 3.3 Perancangan Sistem
3.5 Pengujian
Dilakukan pengujian – pengujian pada Sistem ini
dengan tujuan memeriksa apakah sistem ini sudah dapat
bekerja dengan baik sesuai dengan teori – teori dan
rancangan yang di buat pada alat. Pengujian – pengujian itu
meliputi beberapa hal antara lain :
1.Pengujian pada Board Arduino uno.
2.Pengujian pada LCD 16 X 2
3.Penguian Buzzer
4.Pengujian LED (merah, Kuning, dan Hijau
5.Pengujian Pada Sensor ultrasonic HC-SR04
6. Pengujian Motor Servo
7.Pengujian pada prototype sistem
3.6 Analisis
Dari pengujian sistem, dapat dibaca hasil pengamatan
jarak untuk setiap kondisi (aman, hati-hati, dan bahaya)
melalui LCD yang sudah terintegrasi dengan
Mikrokontroller arduino uno serta sensor ultrasonic sebagai
pendeteksi jaraknya dan hasil pembacaan jarak oleh sensor
ultrasonic dapat dibandingkan dengan mistar agar jarak
yang terbaca lebih akurat serta untuk setiap jarak yang
sudah terprogram di lihat keluarannya seperti LED, Buzzer
serta Motor servo apakah sudah sesuai dengan yang
diharapkan.
4.1.1 Cara Kerja Sistem
Dari gambar 4.1 Flowchart Sistem, LCD akan
menampilkan kata ―Jarak (cm)‖ dan LED hijau akan
menyala pada saat jarak aman antara 100 – 50 cm,
kemudian LCD akan menampilkan jarak yang terbaca oleh
sensor ultrasonic yang di pasang pada bagian depan
kendaraan. apabila sensor ultrasonic tersebut mendeteksi
benda atau objek yang ada di sekitarnya, jika jarak benda
yang terdeteksi masih dalam keadaan jarak aman atau lebih
dari 50cm atau seperti yang sudah di set sebelumnya buzzer
tidak berbunyi. Tapi, jika jarak yang terbaca menunjukan
kurang dari 50cm atau diantara 50 – 20 cm yang berarti
jarak dalam kondisi Hati-hati, maka buzzer akan berbunyi
dan LED kuning akan menyala atau sesuai dengan yang di
seting pada progran, lalu LCD akan menampilkan jarak
yang terbaca oleh sensor ultrasonic yang di pasang pada
bagian depan kendaraan. Kemudian, jika jarak benda atau
objek yang terdeteksi semakin dekat atau dalam jarak
Bahaya diantara 20 – 0 cm. maka, LED berwarna merah
akan menyala, sesuai dengan pengaturan awal pada program
dan Motor Servo akan aktif secara otomatis sebagai
Perumpamaan Sistem Pengereman Otomatis.

IV. PEMBAHASAN
4.1 Perancangan Sistem
Pada perancangan kali ini penulis akan memulai dari
penempatan komponen-komponen Elektro pada sebuah
papan project / bread board (LCD, LED, Buzzer, Motor
Servo, dan komponen pedukung lainya) di port board
Arduino. Adapun komponen-komponen tersebut adalah
sebagai berikut :
1.Sensor Ultrasonic, di gunakan untuk membaca jarak
objek dengan kendaraaan.
2.LCD (Liquid Crystal Display) dengan I2C, sebagai
display penampil jarak hasil pengukuran dari sensor
ultrasonic di bagian depan kendaraan.
3.LED (Light Emitting Dioda) yang memancarkan sinar
berwarna hijau sebagai tanda Jarak Aman.
4.LED (Light Emitting Dioda) yang memancarkan sinar
berwarna merah sebagai tanda bahwa jarak kendaraan pada
posisi yang rawan terjadi benturan / Jarak Bahaya.
5.LED (Light Emitting Dioda) yang memancarkan sinar
berwarna kuning sebagai tanda bahwa jarak kendaraan
sudah melewati batas aman dan belum menyentuh batas
bahaya. Yang berarti jarak Hati-hati.
6.Buzzer, digunakan sebagai alarm peringatan tanda jarak Gambar 4.1 Flowchart Sistem
kendaraan pada posisi Hati-hati dimana dia bekerja setelah
jarak yang terbaca dari hasil pengukuran sensor ultrasonic 4.1.2 Penggunaan Port Arduino
menujukan angka yang sesuai dengan yang telah di program Penulis menggunakan port-port digital dari papan
sebelumnya. arduino untuk di hubungkan pada LCD, sensor ultrasonik,
7.Motor Servo, digunakan sebagai implementasi dari LED dan buzzer serta motor servo. Penggunaan port-port
sistem pengereman otomatis sebagai upaya keselamatan pada arduino tersebut dapat di lihat pada tabel berikut ini :
pada saat keadaan bahaya.
 Nama Port No Port Arduino Komponen
0 Not Used
1 Not Used
2 Not Used
3 Buzzer
4 Not Used
5 Not Used
6 Sensor Ultrasonic
DIGITAL
7 Sensor Ultrasonic
8 LED Merah
9 Motor Servo
10 LED Kuning
11 Not Used
12 Not Used
13 LED Hijau
0 Not Used
1 Not Used
ANALOG
2 Not Used
3 Not Used
4 LCD 16x2
5 LCD 16x2
Tabel 4.2 Penggunaan Port Arduino
4.1.3 Penggunaan Sumber Tegangan
Untuk dapat mengoprasikan Sistem pendeteksi jarak
aman kendaraan ini memerlukan Sumber Tegangan Berupa
Power Bank sebagai sumber tegangannya sebesar 10000
mAh.
Power Bank
Gambar 4.3 Rangkaian Sumber Tegangan
4.2 Pengujian Sistem dan Analisis Hasil
Gambar 4.2 Pengujian sistem dengan mistar
Tabel 4.3 Hasil Pengukuran
No Jarak Aktual pada Mistar Jarak yang terbaca oleh sensor
1 15 cm 15 cm
2 30 cm 30 cm
3 45 cm 45 cm
4 60 cm 60 cm
Analisis Hasil
Dari data hasil pengukuran di atas dapat di hitung persentae
kesalahan jarak yang di ukur oleh alat dengan perhitungan
sebagai berikut :
Kesalahan (%) hasil dari pembacaan prototype pada jarak 15
cm:
Kesalahan (%) hasil dari pembacaan prototype pada jarak 30
cm:
Kesalahan (%) hasil dari pembacaan prototype pada jarak 45
cm :
Kesalahan (%) hasil dari pembacaan prototype pada jarak 60
cm :
4.2.1 Pengujian LED
Analisis Hasil
Dari tabel 4.3 di atas di dapatkan hasil Berupa nyala LED
sebagai berikut :
a. Pada Jarak antara 0-20 cm yaitu 15 cm, LED yang
menyala berwarna Merah. Menandakan bahwa itu
adalah jarak bahaya.
b. Pada Jarak antara 20-50 cm yaitu 30 cm, LED yang
menyala berwarna Kuning. Menandakan bahwa
pengendara harus lebih berhati-hati.
c. Pada Jarak antara 20-50 cm yaitu 45 cm, LED yang
menyala berwarna Kuning Menandakan bahwa
pengendara harus lebih berhati-hati.
d. Pada Jarak antara 50-100 cm yaitu 60 cm, LED
yang menyala berwarna Hijau. Menandakan bahwa
itu adalah jarak aman.
4.2.2 Pengujian Buzzer
Analisis Hasil
Dari tabel 4.3 di atas di dapatkan hasil berupa keluaran
suara dari Buzzer sebagai berikut :
a. Pada Jarak 15 cm, buzzer tidak berbunyi. (Sesuai
yang diharapkan)
b. Pada Jarak 30 cm, Buzzer berbunyi. (Sesuai yang
diharapkan)
c. Pada Jarak 45 cm, Buzzer berbunyi. (Sesuai yang
diharapkan)
d. Pada Jarak 60 cm, Buzzer tidak berbunyi. (Sesuai
yang diharapkan)
4.2.3 Pengujian Motor Servo
Analisis Hasil
Dari tabel 4.3 di samping di dapatkan hasil berupa
pergerakkan dari Motor Servo sebagai berikut :
a. Pada Jarak 15 cm, Motor Servo Bergerak. (Sesuai
yang diharapkan)
b. Pada Jarak 30 cm, Motor Servo tidak bergerak
(Sesuai yang diharapkan)
 c. Pada Jarak 45 cm, Motor Servo tidak bergerak
(Sesuai yang diharapkan)
d. Pada Jarak 60 cm, Motor Servo tidak bergerak
(Sesuai yang diharapkan)
V. PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Dari hasil pengujian pada BAB VI dapat di simpulakan
sebagai berikut:
1.Prototype ini dapat berfungsi sesuai yang
diharapkan karena dapat menampilkan jarak objek pada
layar LCD sehingga memungkinkan pengendara
kendaraan terbantu untuk mengetahui jaraknya terhadap
kendaraan yang lain dan dapat menjadi pengingat bagi
pengendara kendaraan agar tetap berada di jarak aman
serta sebagai sistem keamanan bagi pengendara saat
keadaan tertentu dengan sistem pengereman otomatis
yang diimplementasikan oleh motor servo.
2. Sensor Ultrasonik dapat mendeteksi jarak
dengan aktual sesuai pembacaan pada mistar sehingga
dapat diimplementasikan kedalam sistem ini secara tepat.
5.2 Saran
Setelah melakukan penelitian ini diperoleh beberapa
hal yang dapat dijadikan saran untuk melakukan
penelitian lebih lanjut, yaitu:
1. Mengganti Sensor Ultrasonik dengan sensor
jarak yang lain agar jangkauan
peendeteksiannya lebih jauh karena sensor
ultrasonik memiliki batas maksimum untuk
mendeteksi jarak.
2. Mengembangkan sistem ini untuk jarak yang
lebih jauh agar sesuai dengan Standart Aturan
Jarak Aman di jalan raya.
3. Mengembangkan sistem dengan
menambahkan Parameter lain misalnya
kecepatan agar bisa sesuai dengan standart
aturan oleh kemenhub.
4. Memodifikasi prototype ini menjadi lebih
kecil agar dapat diimplementasikan pada
kendaraan.
UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis ucapkan terimakasih sebanyak-banyaknya untuk
pihak yang terkait membantu dalam menyelesaikan tulisan
ini seperti : Agung Subekti selaku pembimbing yang telah
membantu dalam pembuatan dan perancangan sistem ini,
Oktavian selaku Pembimbing asleb yang turut memberikan
masukan serta kritik yang membangun, tak lupa kepada
ALLAH SWT yang telah memberikan saya nikmat Sehat
dengan nikmatnya itulah saya dapat menyelesaikan tulisan
ini tepat waktu. Juga kepada orang tua yang selalu
mendukung dibelakang layar serta teman-teman yang tak
dapat saya sebutkan satu persatu tanpa mengurangi rasa
sayang saya ke kalian.
DAFTAR ACUAN
[1]https://jabar.bps.go.id/publication/2019/12/20/a23a8839a66f16d
005c7f116/statistik-transportasi-jawa-barat-2018
[2]Sugiyono.2009.Metode Penelitian Bisnis(Pendekatan
Kuantitatif, Kualitatif, dan R&D). Bandung: Alfabeta.
[3]Pemerintah Republik Indonesia, Undang-undang Republik
Indonesia nomor 22 tahun 2009 tentang lalu lintas dan
angkutan jalan, Eko Jaya, 2009.
[4]https://www.instagram.com/p/BW6tGYdDQUk/?hl=id
[5]Djuandi, Feri. 2011. PengenalanArduino. Jakata: Tokobuku.com