LAPORAN III

“PRAKTIKUM SISTEM KENDALI”

Diajukan Untuk memenuhi tugas mata kuliah

Praktikum Sistem Kendali

Dosen Pembimbing:
Ir. Irma Husnaini, S.T., M.T

Oleh :
Rivaldo Marselino
18064070
D3 – Teknik Listrik

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2020
 BLOK DIAGRAM

I. Tujuan
Setelah selesai praktikum ini diharapkan:
1. Mahasiswa mampu menentukan fungsi alih sistem berdasarkan blok diagram
hubungan seri, paralel dan umpan balik dengan menggunakan matlab.
2. Mahasiswa mampu menentukan fungsi alih sistem berdasarkan reduksi blok
diagram.

II. Teori Singkat

Diagram block sangat berguna untuk menyederhanakan penggambaran dari
suatu sistem kendali. Blok diagram digunakan untuk menunjukkan gambar suatu
sistem secara lengkap, dimana fungsi masing-masing komponen masih tetap tampak.
Tiap-tiap komponen digambarkan oleh sebuah blok (kotak) yang mempunyai
masukan dan keluaran, sesuai dengan masukan dan keluaran dari komponen yang
digambarkan. Hubungnan dari beberapa blok dapat menggambarkan suatu sistem.
Dalam representasi blok diagram, berlaku hubungan-hubungan matematis tertentu
yang disebut Aljabar Bagan Kotak (Block Diagram Algebra). Dasar-dasar hubungan
ini dapat diuraikan sebagai berikut:
1. Hubungan Serial
Pada gambar ditunjukkan suatu diagram kotak yang terdiri dari dua
elemen yang dihubungkan secara seri (cascade). Penyederhanaan dari sistem
ini seperti ditunjukkan pada gambar berikut:

2. Hubungan Paralel
Pada gambar ditunjukkan suatu diagram kotak yang terdiri dari dua
elemen yang dihubungkan secara paralel. Penyederhanaan dari sistem ini
seperti ditunjukkan pada gambar berikut
 3. Hubungan Umpan-balik (Feedback)
Pada gambar ditunjukkan suatu diagram kotak dengan umpan balik
(close-loop). Penyederhanaan dari sistem ini seperti ditunjukkan pada gambar
berikut

4. Hubungan Umpan-balik dengan Unity Feedback

III. Alat dan Bahan

1. Personal computer
2. Modul Praktikum Sistem Kendali
3. Software MATLAB 8.3.0(2014a)

IV. Program dan Hasil Simulasi

Tentukan fungsi transfer sistem untuk hubungan seri, paralel untuk soal no.1 s/d 3 dan
umpan balik untuk soal 3 dan 4 dari persamaan berikut:
1 s+ 1
1. G1 ( s )= 2 G 2 ( s )=
s+ 2
500 S
Seri:
Paralel:
 1 1
2. G 1 ( s )= s+ 10 G 2 ( s )=
s+ 1
Seri:

Paralel:
 6 s 2 +1 ( s+1)(s +2)
3. G1 ( s )= G 2 ( s )=
s 3+ 3 s2 +3 s+1 ( s+2 i)( s−2i)(s +3)
Seri:
Paralel:

Umpan balik:
 s2 1
4. G1 ( s )= H ( s )=
s 2+ 4 s+ 4 s +1
Feedback:
 1
5. Diketahui :G ( s )= s ( s+2) : H ( s )=3

Tentukan : persamaan loop sistem!