LAPORAN PRAKTIKUM

PENYEARAH TERKENDALI & KENDALI TEGANGAN AC

PRAKTIKUM DESAIN SISTEM 1

Diajukan untuk memenuhi persyaratan akademis dalam menempuh Program Strata

Satu Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung

Disusun Oleh :
Amik Tri Suprianto
11-2018-060
(Program Studi Teknik Elektro)

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
BANDUNG
2020
 HALAMAN PENGESAHAN
LAPORAN PRAKTIKUM
PENYEARAH TERKENDALI & KENDALI TEGANGAN AC

Diajukan untuk memenuhi persyaratan akademis dalam menempuh Program Strata Satu
Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung

Disusun oleh:

Amik Tri Suprianto/11-2018-060

Bandung, November 2020

Telah disetujui dan disahkan oleh:

Praktikan Asisten 1

Amik Tri Suprianto Yusuf Komara Putra

11-2018-060 11-2017-010

Asisten 2

Khusnul Yusran Taufik

11-2017-020

i
 DAFTAR ISI
(Hal)

HALAMAN PENGESAHAN ...................................................................................... i

DAFTAR ISI .............................................................................................................. ii

DAFTAR GAMBAR ................................................................................................... v

DAFTAR TABEL ..................................................................................................... vii

DAFTAR LAMPIRAN ............................................................................................ viii

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................ 1

A. Penyearah Terkendali................................................................................ 1

1.1. Latar Belakang ........................................................................................ 1

1.2. Maksud dan Tujuan ................................................................................. 2

1.3. Rumusan Masalah ................................................................................... 3

1.4. Metode dan Teknik Pengumpulan Data ................................................... 3

1.5. Sistematika Laporan praktikum ............................................................... 3

B. Kendali Tegangan AC ............................................................................... 4

1.1. Latar Belakang ........................................................................................ 4

1.2. Maksud dan Tujuan ................................................................................. 4

1.3. Rumusan Masalah ................................................................................... 5

1.4. Metode dan Teknik Pengumpulan Data ................................................... 5

1.5. Sistematika Laporan praktikum ............................................................... 5

BAB II TEORI DASAR .............................................................................................. 7

A. Penyearah Terkendali................................................................................ 7

2.1. Thyristor .................................................................................................. 7

2.2. Kontruksi Thyristor .................................................................................. 7
2.3. Jenis-Jenis Thyristor ............................................................................... 10
2.4. Penyearah Jembatan Tiga Fasa Terkendali Penuh ................................... 12

ii
 2.4.1. Prinsip Kerja ............................................................................... 12
2.4.2. Parameter-Parameter.................................................................... 14
2.4.3. Tegangan Keluaran....................................................................... 15
2.4.4. Arus Masukan Ia,Ib,Ic ................................................................. 16
2.4.5. Faktor Daya Masukan .................................................................. 17

B. Kendali Tegangan AC .............................................................................. 18

2.1. Jenis Pengontrol ..................................................................................... 18

2.2. Prinsip Kerja Kontrol On-Off ................................................................. 19
2.3. Prinsip Kerja Kontrol Fasa...................................................................... 20
2.4. Pengontrol Setengah Gelombang Dengan Tiga Fasa ............................... 20

2.5. Pengontrol Gelombang Penuh Tiga Fasa ................................................ 24

BAB III LANDASAN PRAKTIKUM ...................................................................... 26

3.1. Diagram Alir ......................................................................................... 26

3.1.1 Penyearah Terkendali ................................................................... 26
3.1.2 Kendali Tegangan AC .................................................................. 27

3.2. Prosedur Laporan Praktikum Penyearah Terkendali................................ 28

3.2.1 Download File .............................................................................. 28
3.2.2 Studi Literatur .............................................................................. 28
3.2.3 Pengumpulan Data........................................................................ 28
3.2.3 Pengolahan Data ........................................................................... 29
3.2.5 Analisis ........................................................................................ 30
3.2.6 Kesimpulan .................................................................................. 30

3.3. Prosedur Laporan Praktikum Kendali Tegangan AC ............................... 31

3.3.1 Download File .............................................................................. 31
3.3.2 Studi Literatur .............................................................................. 31
3.3.3 Pengumpulan Data........................................................................ 31
3.3.4 Pengolahan Data ........................................................................... 33
3.3.5 Analisis ........................................................................................ 34
3.3.6 Kesimpulan .................................................................................. 34

iii
BAB IV PEMBAHASAN .......................................................................................... 35

4.1. Data Pengamatan Penyearah Terkendali ................................................. 35

4.2. Pengolahan Data .................................................................................... 37

4.3. Data Pengamatan Kendali Tegangan AC ................................................ 40

4.4. Pengolahan Data .................................................................................... 44

BAB V TUGAS AKHIR DAN ANALISA ................................................................ 47

5.1. Tugas Akhir ........................................................................................... 47

5.1.1 Penyearah Terkendali ................................................................... 47

5.1.2 Kendali Tegangan AC .................................................................. 49

5.2. Analisa ................................................................................................... 50

5.2.1 Analisa Penyearah Terkendali ....................................................... 50

5.2.2 Analisa Kendali Tegangan AC ...................................................... 51

BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN.................................................................... 52

6.1. Kesimpulan ............................................................................................ 52

6.1.1 Kesimpulan Penyearah Terkendali ................................................ 52

6.1.2 Pengolahan Data ........................................................................... 52

6.2. Saran ...................................................................................................... 53

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................ 54

LAMPIRAN

iv
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Thyristor ................................................................................................ 7

Gambar 2.2 Kontruksi Thyristor................................................................................ 7

Gambar 2.3 Visualisasi Thyristor dengan Transistor ................................................. 8

Gambar 2.4 Ilustrasi Rangkain .................................................................................. 9

Gambar 2.5 Struktur dan Simbol Dari SCR ............................................................. 10

Gambar 2.6 Struktur dan Simbol Dari TRIAC ......................................................... 10

Gambar 2.7 Struktur dan Simbol Dari DIAC ........................................................... 11

Gambar 2.8 Rangkaian Dimmer .............................................................................. 12

Gambar 2.9. Rangkaian Penyearah Jembatan 3 Fasa Gelombang Penuh ................... 13

Gambar 2.10. Rangkaian On-Off................................................................................ 19

Gambar 2.11. Rangkaian Kerja Kontrol Fasa ............................................................. 20

Gambar 2.12. Rangkaian Unidirectional 3 Fasa .......................................................... 21

Gambar 2.13. Gelombang Pengontrol Unidirectional 3 Fasa ...................................... 23

Gambar 2.14. Beban Resistif Terhubung Wye ............................................................ 24

Gambar 2.15. Pengontrol Dua Arah Tiga Fasa ........................................................... 25

Gambar 3.1. Diagram Alir Penyearah Terkendali ..................................................... 26

Gambar 3.2. Diagram Alir Kendali Tegangan AC .................................................... 27

Gambar 3.3. Percobaan Penyearah Terkendali .......................................................... 28

Gambar 3.4. Percobaan Kendali Tegangan AC ......................................................... 32

Gambar 4.1. Hasil Simulasi Penyearah Terkendali 30° ............................................. 35

Gambar 4.2. Hasil Simulasi Penyearah Terkendali 60° ............................................. 35

Gambar 4.3. Hasil Simulasi Penyearah Terkendali 90° ............................................. 36

Gambar 4.4. Hasil Simulasi Kendali Tegangan AC 0° .............................................. 40

v
Gambar 4.5. Hasil Simulasi Kendali Tegangan AC 30° ............................................ 41

Gambar 4.6. Hasil Simulasi Kendali Tegangan AC 60° ............................................ 41

Gambar 4.7. Hasil Simulasi Kendali Tegangan AC 90° ............................................ 42

Gambar 4.8. Hasil Simulasi Kendali Tegangan AC 120° .......................................... 42

Gambar 4.9. Hasil Simulasi Kendali Tegangan AC 150° .......................................... 43

vi
 DAFTAR TABEL
Tabel 4.1. Percobaan Penyearah Terkendali ............................................................... 36

Tabel 4.2. Percobaan Kendali Tegangan AC Regulator AC 1 Fasa ............................. 43

vii
 DAFTAR LAMPIRAN

Gambar Percobaan Penyearah Terkendali .................................................................. 56

Gambar Percobaan Kendali Tegangan AC ................................................................. 57

Gambar Dokumentasi Menampilkan Diri Serta PC Yang Dipakai .............................58

viii
 BAB I

PENDAHULUAN
A. Penyearah Terkendali
1.1. Latar Belakang

Dalam dunia perindustrian peranan komponen semikonduktor sangat

dibutuhkan sekarang ini utuk menunjang kinerja dari peralatan daya yang
digunakan. Sehingga dibutuhkan suatu komponen elektronika daya yang
berkemampuan tinggi untuk mengendalikan sistem Ac yaitu tegangan, arus dan
daya yang dikirim ke beban Ac (bolak-balik) dari sumber Ac satu fasa. Komponen
elektronika daya biasa digunakan pada rangkaian pensaklaran dan pengendali daya
listrik dikarenakan batas daya yang besar dan kecepatan pensaklaran komponen ini
sangat cepat. Beberapa komponen semikonduktor dalam elektronika daya yang
dapat digunakan sebagai pengendali adalah thyristor seperti SCR (silicon controlled
rectifier) dan Triac (triode alternating current). Konverter dengan fasa terkendali,
dapat diklasifikasikan pada dua tipe, sesuai dengan suplai masukannya yaitu
konverter satu fasa dan konverter tiga fasa. Dari kedua tipe tersebut dapat dibagi
lagi menjadi semi konverter, converter penuh dan dual konverter.

Semi konverter merupakan konverter satu kuadran dan hanya memiliki satu
polaritas tegangan dan arus keluaran. Sedangkan konverter penuh merupakan
konverter dua kuadran yang dapat memiliki tegangan keluaran baik positif dan
negatif. Akan tetapi keluaran arus dari konverter hanya dapat berharga positif.
Untuk dual konverter, beroperasi pada empat kuadran yangdapat menghasilkan
tegangan dan arus keluaran berharga positif maupun negatif.

Semi konverter satu fasa merupakan salah satu jenis konverter yang banyak
digunakan dalam industri skala kecil, industri rumah tangga, peralatan kantor dan
sebagainya, seperti pada motor induksi satu fasa, pengontrol heater, pengontrol
pencahayaan lampu, pengontrol putaran motor kipas angin dan lain-lain. Sedangkan
untuk konverter tiga fasa banyak digunakan pada industri skala besar seperti motor
induksi tiga fasa, variable speed drivers dengan daya.

1
 Hampir semua peralatan elektronika memerlukan sumber arus searah.
Converter digunakan untuk mendapatkan arus searah dari suatu arus bolak-balik.
Arus atau tegangan tersebut harus benar-benar rata tidak boleh berdenyut-denyut
agar tidak menimbulkan gangguan bagi peralatan yang dicatu.

Thyristor sebagai salah satu komponen aktif sangat popular digunakan dalam
rangkaian elektronika, karena bentuknya sederhana dan penggunaannya sangat
luas. Ada beberapa macam rangkaian penyearah terkendali dengan menggunakan
thyristor, diantaranya : penyearah terkendali satu fasa setengah gelombang (Half-
Wave Converter), penyearah terkendali satu fasa gelombang penuh (Full-Wave
Converter), penyearah terkendali tiga fasa setengah gelombang (Half-Wave
Rectifier), penyearah terkendali tiga fasa gelombang penuh (Full-Wave Rectifier).

Berdasarkan penjelasan diatas, maka perlunya dilakukan percobaan guna

mengetahui dan memahami tentang penyearah terkendali. Praktikan perlu mengerti
cara kerja penyearah terkendali, arus masukan, arus dan tegangan yang dihasilkan
penyearah terkendali dan karateristik serta pengaruh arus gate thyristor pada
penyearah terkendali menggunakan parameternya. Untuk itu, kami mengangkat
modul praktikum ini dengan judul “Penyearah Tekendali”.

1.2. Maksud dan Tujuan

Maksud dan tujuan dilaksanakannya praktikum ini adalah menjelaskan

kembali tentang hal-hal yang berhubungan dengan penyearah terkendali. Dengan
penjelasan ini diharapkan mampu :
a. Mempelajari prinsip kerja thyristor dalam rangkaian penyearah terkendali.
b. Mempelajari arus masukan, arus dan tegangan keluaran yang dihasilkan
penyearah terkendali.
c. Menentukan karakteristik dan pengaruh arus gate thyristor pada penyearah
terkendali dengan menggunakan parameter-parameternya.

2
1.3. Rumusan Masalah

1. Bagaimana cara kerja thyristor dalam rangkaian penyearah terkendali?

2. Bagaimana arus masukan, arus dan tegangan yang dihasilkan penyearah
terkendali?
3. Bagamana karateristik dan pengaruh arus gate thyristor pada penyearah
terkendali?

1.4. Metode dan Teknik Pengumpulan Data

Dalam penyusunan laporan percobaan praktikum ini kami menggunakan

beberapa metode pengumpulan data, diantaranya adalah

1. Metoda pustaka dan studi literature, Studi literatur adalah metoda yang
dilakukan dengan membaca, mencatat dan mempelajari sumber-sumber
kepustakaan yang erat hubungannya dengan topik yang penulis sajikan.

2. Metoda Pengujian, Pengujian dilakukan dengan menggunakan Power

Simulation Software (PSIM)

1.5. Sistematika Laporan praktikum

BAB I : Pendahuluan
Menguraikan latar belakang, maksud dan tujuan, rumusan
masalah, data dan sistematika penulisan.
BAB II : Landasan Teori
Menjelaskan tentang teori yang berkaitan dengan Penyearah
Terkendali
BAB III : Metodologi
Menguraikan tentang alat-alat praktikum, prosedur percobaan,
dan data hasil pengamatan
BAB IV : Analisa
Menguraikan tentang analisa dari hasil percobaan dan
pengolahan data yang dilakukan, serta menguraikan pertanyaan-

3
 pertanyaan yang terdapat dalam Modul Praktikum Penyearah
Terkendali
BAB V : Kesimpulan dan Saran
Menguraikan tentang kesimpulan mengenai hasil yang diperoleh
dari praktikum yang telah dilakukan dan Saran mengenai hal-hal
yang harus diperhatikan dan diperbaiki pada saat praktikum.

B. Kendali Tegangan AC
1.1. Latar Belakang

Hampir semua peralatan elektronika memerlukan sumber arus searah.

Penyearah digunakan untuk mendapatkan arus searah dari suatu arus bolak-balik.
Arus atau tegangan tersebut harus benar-benar rata tidak boleh berdenyut-denyut
agar tidak menimbulkan gangguan bagi peralatan yang dicatu. Kontrol kendali
tegangan ac berfungsi sebagai pengatur keluaran daya sesuia dengan harga harga
yang diinginkan, Pengontrol tegangan ac dapat diklasifikasikan menjadi 2 jenis
Pengontrol satu fasa dan Pengontrol tiga fasa. Tiap jenis dapat dibagi lagi menjadi
kontrol setengah gelombang atau banyak arah dan kontrol gelombang penuh atau
dua arah. Ada bermacam konfigurasi dari pengontrol tiga fasa tergantung pada
hubungan saklar thryristor.
Berdasarkan penjelasan diatas, maka perlunya dilakukan percobaan guna
mengetahui dan memahami tentang kendali tegangan AC. Praktikan perlu mengerti
cara kerja thyristor, triac, mengetahui tipe-tipe kendali tegangan AC dan
mengetahui gelombang input dan gelombang output untuk tiap percobaan. Untuk
itu, kami mengangkat modul praktikum ini dengan judul “Kendali Tegangan AC”.

1.2. Maksud dan Tujuan

Maksud dan tujuan dilaksanakannya praktikum ini adalah menjelaskan

kembali tentang hal-hal yang berhubungan dengan kendali tegangan AC. Dengan
penjelasan ini diharapkan mampu :
a. Mengetahui cara kerja thyristor, triac.

4
b. Mengetahui tipe-tipe kendali tegangan AC
c. Mengetahui gelombang input dan gelombang uotput untuk tiap percobaan
1.3. Rumusan Masalah

1. Bagaimana cara kerja thyristor,triac dalam kendali tegangan AC?

2. Bagaimana tipe-tipe tegangan AC?
3. Bagamana gelombang input dan gelombang output untuk tiap percobaan?

1.4. Metode dan Teknik Pengumpulan Data

Dalam penyusunan laporan percobaan praktikum ini kami menggunakan

beberapa metode pengumpulan data, diantaranya adalah

1. Metoda pustaka dan studi literature, Studi literatur adalah metoda yang
dilakukan dengan membaca, mencatat dan mempelajari sumber-sumber
kepustakaan yang erat hubungannya dengan topik yang penulis sajikan.

2. Metoda Pengujian, Pengujian dilakukan dengan menggunakan Power

Simulation Software (PSIM)

1.5. Sistematika Laporan praktikum

BAB I : Pendahuluan
Menguraikan latar belakang, maksud dan tujuan, rumusan
masalah, data dan sistematika penulisan.
BAB II : Landasan Teori
Menjelaskan tentang teori yang berkaitan dengan Kendali
Tegangan AC
BAB III : Metodologi
Menguraikan tentang alat-alat praktikum, prosedur percobaan,
dan data hasil pengamatan
BAB IV : Analisa
Menguraikan tentang analisa dari hasil percobaan dan
pengolahan data yang dilakukan, serta menguraikan pertanyaan-

5
 pertanyaan yang terdapat dalam Modul Praktikum Kendali
Tegangan AC
BAB V : Kesimpulan dan Saran
Menguraikan tentang kesimpulan mengenai hasil yang diperoleh
dari praktikum yang telah dilakukan dan Saran mengenai hal-hal
yang harus diperhatikan dan diperbaiki pada saat praktikum.

6
 BAB II

TEORI DASAR
A. Penyearah Terkendali

2.1. Thyristor
Thyristor adalah komponen semi konduktor untuk pensaklaran yang
berdasarkan pada struktur PNPN. Komponen ini memiliki kestabilan dalam
dua keadaan yaitu on dan off serta memiliki umpan-balik regenerasi
internal.Thyristor memiliki kemampuan untuk mensaklar arus searah (DC)
yaitu jenis SCR, maupun arus bolak-balik (AC), jenis TRIAC.

Gambar 2.1. Thyristor

2.2. Kontruksi Thyristor

Pada thyristor konstruksi P-N junction yang dimilikinya lebih

kompleks dibanding transistor bipolar atau MOS. Komponen thyristor lebih
digunakan sebagai saklar (switch) ketimbang sebagai penguat arus atau
tegangan seperti halnya transistor.

Gambar 2.2. Kontruksi thyristor

7
 Konstruksi dasar thyristor adalah konstruksi 4 layer PNPN seperti yang
ditunjukkan pada gambar-1a. Jika dipilah, konstruksi ini dapat dilihat
sebagai dua buah konstruksi junction PNP dan NPN yang tersambung di
tengah seperti pada gambar-1b. Ini tidak lain adalah dua buah transistor PNP
dan NPN yang tersambung pada masingmasing kolektor dan base. Jika
divisualisasikan sebagai transistor Q1 dan Q2, maka konstruksi thyristor ini
dapat diperlihatkan seperti pada gambar berikut.

Gambar 2.3. Visualisasi thyristor dengan transistor

Terlihat di sini kolektor transistor Q1 tersambung pada base transistor

Q2 dan sebaliknya kolektor transistor Q2 tersambung pada base transistor
Q1. Rangkaian transistor yang demikian menunjukkan adanya loop
penguatan arus di bagian tengah. Dimana diketahui bahwa I c = β Ib, yaitu
arus kolektor adalah penguatan dari arus base.
Jika misalnya ada arus sebesar Ib yang mengalir pada base transistor Q2,
maka akan ada arus Ic yang mengalir pada kolektor Q2. Arus kolektor ini
merupakan arus base Ib pada transistor Q1, sehingga akan muncul penguatan
pada pada arus kolektor transistor Q1. Arus kolektor transistor Q1 tdak lain
adalah arus base bagi transistor Q2. Demikian seterusnya sehingga makin
lama sambungan PN dari thyristor ini di bagian tengah akan mengecil dan
hilang. Tertinggal hanyalah lapisan P dan N dibagian luar.

8
 Jika keadaan ini tercapai, maka konstruksi yang demikian todak lain
adalah konstruksi dioda PN (anoda-katoda) yang sudah dikenal. Pada saat
yang demikian, disebut bahwa thyristor dalam keadaan ON dan dapat
mengalirkan arus dari anoda menuju katoda seperti layaknya sebuah dioda.

Gambar 2.4. Ilustrasi rangkaian

Bagaimana kalau pada thyristor ini kita beri beban lampu dc dan diberi
suplai tegangan dari nol sampai tegangan tertentu seperti pada gambar
diatas. Apa yang terjadi pada lampu ketika tegangan dinaikkan dari nol. Ya
betul, tentu saja lampu akan tetap padam karena lapisan N-P yang ada
ditengah akan mendapatkan reversebias (teori dioda). Pada saat ini disebut
thyristor dalam keadaan OFF karena tidak ada arus yang bisa mengalir atau
sangat kecil sekali. Arus tidak dapat mengalir sampai pada suatu tegangan
reverse-bias tertentu yang menyebabkan sambungan NP ini jenuh dan
hilang. Tegangan ini disebut tegangan breakdown dan pada saat itu arus
mulai dapat mengalir melewati thyristor sebagaimana dioda umumnya.
Pada thyristor tegangan ini disebut tegangan breakover Vbo thyristor.

9
2.3. Jenis-Jenis Thyristor

Thyristor terbagi kedalam 3 jenis, diantaranya adalah sebagai berikut :

1. Thyristor SCR
SCR merupakan jenis thyristor yang terkenal dan paling tua,
komponen ini tersedia dalam rating arus antara 0,25 hingga ratusan
amper, serta rating tegangan hingga 5 kvolt. Struktur dan simbol
dari SCR dapat digambarkan seperti pada gambar dibawah :.

Gambar 2.5. Struktur dan simbol dari SCR

2. Thyristor Triac
Triac dapat dianggap sebagai dua buah SCR dalam struktur
kristal tunggal, dengan demikian maka Triac dapat digunakan
untuk melakukan pensaklaran dalam dua arah (arus bolak balik,
AC). Simbol dan struktur Triac adalah seperti ditunjukan dalam
gamabr dibawah :

Gambar 2.6. Simbol dan struktur triac.

Karena secara prinsip adalah ekivalen dengan dua buah SCR

yang disusun secara paralel dengan salah satu SCR dibalik maka
Triac memiliki sifat-sifat yang mirip dengan SCR.

10
3. Thyristor Diac
Kalau dilihat strukturnya seperti gambar-8a, DIAC bukanlah
termasuk keluarga thyristor, namun prisip kerjanya membuat ia
digolongkan sebagai thyristor. DIAC dibuat dengan struktur PNP
mirip seperti transistor. Lapisan N pada transistor dibuat sangat
tipis sehingga elektron dengan mudah dapat menyeberang
menembus lapisan ini.Sedangkan pada DIAC, lapisan N di buat
cukup tebal sehingga elektron cukup sukar untuk
menembusnya. Struktur DIAC yang demikian dapat juga
dipandang sebagai dua buah dioda PN dan NP, sehingga dalam
beberapa literatur DIAC digolongkan sebagai dioda.

Gambar 2.7. Struktur dan simbol DIAC

Sukar dilewati oleh arus dua arah, DIAC memang

dimaksudkan untuk tujuan ini.Hanya dengan tegangan breakdown
tertentu barulah DIAC dapat menghantarkan arus.Arus yang
dihantarkan tentu saja bisa bolak-balik dari anoda menuju katoda
dan sebaliknya. Kurva karakteristik DIAC sama seperti TRIAC,
tetapi yang hanya perlu diketahui adalah berapa tegangan
breakdown-nya.

11
 Simbol dari DIAC adalah seperti yang ditunjukkan pada
gambar-8b. DIAC umumnya dipakai sebagai pemicu TRIAC agar
ON pada tegangan input tertentu yang relatif tinggi. Contohnya
adalah aplikasi dimmer lampu yang berikut pada gambar-9.

Gambar 2.8. Rangkaian Dimmer

2.4. Penyearah Jembatan Tiga Fasa Terkendali Penuh

2.4.1 Prinsip Kerja

Penyearah terkendali dikontrol dengan menggunakan thyristor,
thyristor akan menjadi konduksi jika tegangan Vt adalah positif dan
menerima arus gate ig.
Penyearah terkendali penuh tiga fasa (Three Phase Converter)
akan dapat bekerja apabila thyristor-thyristor sebagai penyearah
jembatan tiga fasa terkendali penuh dinyalakan, yaitu dengan cara
memberikan pulsa-pulsa penyalaan pada masing-masing
gerbangnya. Gambar 1 adalah sebuah rangkaian penyearah jembatan
tiga fasa terkendali penuh, dimana diasumsikan tegangan masukan
adalah seimbang, beban pada sisi keluaran adalah induktif tak hingga
dan 1a(t) = Ia adalah arus DC murni yang mengalir dari satu grup
thyristor bagian atas (thyristor 1, 3, dan 5) dan satu grup thyristor

12
bagian bawah (thyristor 4, 6, dan 2).

Lo

T1 T3 T5
V3

V2

B eban
Co

V1

T4 T6 T2

Gambar 2.9. Rangkaian penyearah jembatan terkendali 3 fasa gelombang

penuh

Pada ωt = π /6 + α , thyristor T6 sudah konduksi dan thyristor

T1 akan dinyalakan (on). Selang interval selanjutnya yaitu pada
interval π/6 + α ≤ ωt ≤ (π/2 + α), thyristor T1 dan T6 akan sama-
sama konduksi, sehingga muncul tegangan fasa-fasa
Vab ( Van  Vbn ) pada beban. Pada π/2 + α , thyristor T2 nyala dan
thyristor T6 dibias mundur dan padam secara tiba-tiba. Hal ini
dikarenakan berubahnya polaritas potensial (Natural
Commutation).Selang interval π/2 + α ≤ ωt ≤ (5π/6 + α), thyristor T1
dan T2 sama-sama konduksi dan tegangan fasa-fasa Vac muncul
pada beban. Untuk ωt = 5π/6 + α , T3 nyala dan thyristor T1 padam
(Natural Commulation). Selang interval (3π/2 + α ) ≤ ωt ≤ (11π/6 +
α ), thyristor T3 dan T4 sama-sama konduksi dan tegangan fasa-fasa
V ba muncul pada beban. Untuk ωt = 11π/6 + α , T5 nyala dan
thyristor T3 padam (Natural Commutation). Selang waktu 11π/6 +
α ≤ ω ≤ 13π/6 + α , thyristor T4 dan T5 sama-sama konduksi dan
tegangan fasa-fasa Vca muncul pada beban. untuk ωt = 13π/6 + α
pada periode berikutnya, T6 nyala kembali dan thyristor T4 padam.
Selang interval 13π/6 + α ≤ ω ≤ 5π/2 + α , thyristor T5 dan T6 sama-
sama konduksi dan tegangan Vcb muncul pada beban. Jika thyristor-
thyristor tersebut diberi urutan angka untuk masing-masing

13
 pasangan thyristor yang konduksi secara bersamaan, maka urutan
penyalaan thyristor-thyristor tersebut adalah 1-2, 2-3, 3-4, 4-5, 5-6,
6-1. prosedur ini diulang terus, selama masih ada pulsa-pulsa
penyalaan diberikan pada thyristor, dimana dihasilkan sebanyak 6
gelombang kerut untuk setiap perioda penuh jala-jala AC dengan
frekuensi fd = 6 x 50 Hz = 300 Hz pada keluaran penyearah jembatan
3 fasa terkendali penuh.

2.4.2 Parameter-parameter
Adapun parameter-parameter pada penyearah terkendali penuh 3
fasa biasanya digunakan sebagai acuan dalam menentukan
karakteristik penyearah. Parameter-parameter tersebut antara lain
adalah:
1) Tegangan keluaran rata-rata (Vd) untuk half wave.

1 
Vd      V max.Sin .d 
V max
1  cos 
 2  2

2) Arus keluaran rata-rata (Id)

3) Daya keluaran dc, Pd = Vd.Id.
4) Arus keluaran efektif (Irms).
5) Daya keluaran AC, Ph = Vrms.Irms.
6) Efisiensi penyearah, didefenisikan sebagai:
Pd

Ph ……………………….(1)
7) Tegangan keluaran dari komponen AC efektif didefenisikan
sebagai:

Vh  Vrms 2
 Vd 2  ……………………..(2)

8) Factor riak (Ripple Factor):

Vh
RF  ………………………..(3)
Vd

9) Factor daya (PF):

14
 Po
PF  ……………………….(4)
Pi

2.4.3 Tegangan Keluaran

Bentuk gelombang tegangan keluaran terdiri dari komponen searah

Vd seperti pada persamaaan (5), (6), (7) dan komponen harmonisa
tegangan keluaran ke-n seperti pada persamaan (8).
1) Tegangan keluaran DC rata-rata (Vd) untuk penyearah tiga fasa half
wave.
5 6 
1 3 3
Vd 
2  V max .Sin .d 
2
V max .Cos 
3  6 


2) Tegangan keluaran efektif (rms) adalah:

1 3 3 
Vrms  6Vm  Cos 2 
 4 8 
Adapun frekuensi komponen pada tegangan keluaran adalah
kelipatan enam dari frekuensi sumber. Dengan analisa Fourier,
persamaan komponen harmonisa tegangan keluaran efektif
dibanding tegangan keluaran rata-rata maksimum untuk besar r = 6
k (k = 1, 2, 3,……) adalah sebagai berikut:
Van
Vn
 An 2
 Bn 
2
An  Cosn Cos .Cosn  nSin .Sinn 

2 n2  1 
Bn 
2
Cosn nSin .Cosn  Cos .Sinn 

2 n2  1 
Dan Vdn adalah kandungan harmonisa keluaran ke-n dan Vωn
tegangan keluaran rata-rata maksimum.

15
2.4.4 Arus Masukan Ia, Ib, Ic.

Arus-arus masukan ia, ib, ic mempunyai bentuk gelombang

persegi dengan amplitude Ia. Bentuk gelombang dari arus ia,
merupakan fasa yang digeser oleh sudut penyalaan α.
Arus-arus saluran ini dapat diekspresikan ke dalam bentuk
Fourier (dengan ωt didefenisikan menjadi nol tegangan Van) untuk
h = 1, 5, 7,…… yaitu sebagai berikut:

I a .t   I d   ahCos ht   bh Sinht 
h 1


I a t    2.I h Sinht  h 
h 1

2 2

 I t     Cosht(t )  n Sinh 3 Sinh
1 1 4
ah 

d
0 0

2 2

 I t     Sinhtt   n Sinh 3 Cosh
1 1 4
bh 

d
0 0

ia t   2 I s1Sint  1   2 I s 5 5t   h   2 I s 7 Sin7t   h  

2 I s11 Sin11t   h   2 I s13 Sin13t   h   2 I s17 Sin17t   h  
2 I s19 Sin19t   h ....  ...

Dimana φ1 adalah sudut perlambatan yang besarnya ω dan φ h

adalah sudut perlambatan (delay angel) dari komponen-komponen
harmonisa orde ke-h yang besarnya adalah:
bh
h  tan 1  h
ah

h
Ih 
1
ah 2
 bh 2  2 2 Id
h
Sin
3
2
Dan harga efektif dari arus fundamental adalah:

6
Is1  Id  0,779 Id


16
 Arus masukan saluran efektif adalah:
5 6 
2
Is   2
 Id t   = Id
2
 0,8165 Id
2  6
3

Dan harga efektif dari komponen harmonisa dengan orde-h (h

komponen harmonisa bukan kelipatan tiga) adalah:
I s1
I sh  ; dimana h = 6k ± 1
h
Dan bentuk gelombang iα dari gambar, maka harga efaktif total dari
harmonisa arus fasa iα dapat dihitung, yaitu:
I s1 3
  0,955
Is 
Dan dalam Ish distorsi harmonisa total adalah:
1
 I  2  2

THD1   s   1
 I s1  

Sehingga didapat : THD = 31,08%

2.4.5 Faktor Daya Masukan

Faktor daya akibat pergeseran konduksi (Displacement Power
Factor) ditentukan oleh besarnya sudut penyalaan α.
DPF = Cos φ 1 = Cos α.
Faktor daya masukan penyearah jembatan tiga fasa terkendali penuh
diperoleh dari hasil bagi daya aktif yang diserap beban dengan daya
masukan penyearah, dimana setelah diuraikan diperoleh persamaan
sebagai berikut:
Po 3
PF  ; Po  Io.Vo; Si  3.Ii.Vi. jadiPF  Cos 
Si 
Dengan Po daya aktif yang diserap beban dan Si daya masukan
penyearah.

17
B. Kendali Tegangan AC

2.1. Jenis Pengontrol

Thyristor adalah komponen elektronika berbahan semikonduktor empat
lapis yang menggunakan umpan balik positif dalam untuk menimbulkan
gerak pengancing . Jika Saklarthyristor dihubungkan antara supply AC dan
beban, maka aliran daya dapat dikontrol oleh bermacam-macam harga.
Tegangan AC rms yang disalurkan ke beban pada rangkaia daya tipe ini
diketahui sebagai kendali tegangan AC. Kendali tegangan AC banyak
digunakan di industry pemanas, transformator beban tap yang berubah-rubah,
pengontrolan cahaya, kontrol kecepatan pada motor induksi fasa banyak dan
control magnet AC. Untuk transfer energi, dua jenis pengontrol yang biasanya
digunakan:

• Kontrol on-off
• Kontrol sudut fasa

Pada kontrol on-off, saklar thyristor menghuhungkan beban dengan

sumber ac selama beberapa putaran tegangan masukan dan diputus selama
beberapa putaran yang lain. Pada kontrol fasa, saklar thyristor
menghuhungkan beban dengan sumber ac untuk setiap bagian dari putaran
tegangan masukan.

Pengontrol tegangan ac dapat diklasifikasikan menjadi 2 jenis : (I)

Pengontrol satu fasa dan (2) Pengontrol tiga fasa. Tiap jenis dapat dibagi lagi
menjadi (a) kontrol setengah gelombang atau banyak arah dan (b) kontrol
gelombang penuh atau dua arah. Ada bermacam konfigurasi dari pengontrol
tiga fasa tergantung pada hubungan saklar thyristor.

Karena tegangan masukannya ac, thyristor merupakan komutasi garis;

dan thyristor kontrol fasa, yang relatif tidak mahal dan lebih lambat
dibandingkan dengan thyristor saklar cepat, yang biasa digunakan. Untuk
aplikasi sampai 400 Hz jika TRIAC disediakan untuk mempertemukan rating

18
 tegangan dan arus untuk dari sebuah aplikasi tertentu, pemakaian TRIAC
lebih banyak digunakan teknik komutasi thyristor, karena komutasi saris dan
natural. tidak ada rangkaian komutasi tambahan dan rangkaian untuk
pengontrol tegangan ac-nya sangat sederhana. Karena bentuk gelombang
keluaran yang alami, analisis turunan dari persamaan eksplisit untuk kinerja
parameter rangkaian tidak sederhana, khususnya untuk konverter terkontrol
sudut fasa dengan beban RL. Agar mudah, beban resistif digunakan pada bab
ini untuk membandingkan kinerja dari berhagai konfigurasi. Meskipun
demikian, beban yang lebih sering digunakan adalah jenis RL dan harus
dipertimbangkan ketika merancang dan menganalisis pengontrol tegangan ac.

2.2 Prinsip Kerja Kontrol On-Off

Prinsip kontrol On-Off dijelaskan dengan pengaturan gelombang penuh
fasa tunggal. (lihat gambar 1). Saklar thyristor mengubungkan supply AC ke
beban untuk waktu t n saklar akan membuka/mati oleh pulsa penghambat gate
untuk waktu to. Ketika tn yang merupakan bilangan bulat per cycle maka
thyristor akan menutup/menyala. Saat tegangan nol dilewatkan di inpit
tegangan AC. Tipe ini digunakan pada industry pemanas dan control
kecepatan motor. Tegangan input Vs= Vmsin cot = √2 vs.sin.cot jika
tegangan input dihubungkan ke beban untuk n-cycle dan pelepasan pada m-
cycle maka tegangan output beban rms yang di peroleh adalah:
23
n
2(n  m) 
Vo  [ 2v 2
3 sin 2 wtd ( wt )]1 / 2  vs n / n  m  vs k
0

n
k  disebut sebagai duty cycle
nm

Gambar 2.10. Rangkaian On-Off

19
2.3 Prinsip Kerja Kontrol Fasa
Prinsip dari kontrol fasa dapat dijelaskan berdasarkan pada Gambar.
Energi mengalir ke beban dikontrol dengan menunda sudut tembak thyristor
T1. Gambar mengilustrasikan pulsa-pulsa gerbang thyristor T1 dan bentuk
gelombang tegangan masukan dan keluaran. Dengan adanya diode D1,
daerah kontrol terbatas dan rms efektif tegangan keluaran hanya dapat
bervariasi antara 70.7 dan 100%. Tegangan keluaran dan arus masuk tidak
simetris dab megnandung komponen dc. Jika ada sebuah trafo masukan akan
dapat menyebabkan problem kejenuhan. Rangkai ini adalah Pengontrol
setengah gelombang satu fasa dan cocok hanya untuk beban resistif berdaya
rendah, seperti pemanasan pencahayaan. Karena aliran daya dikontrol oleh
setengah gelombang positif tegangan masukan, jenis Pengontrol tipe ini
disebut juga dengan Pengontrol banyak arah (unidirectional) Jika vs = Vm

Sin t = 2 sin t adalah tegangan masukan dan sudut tunda thyristor T1

adalah t = , tegangan keluaran rms ditentukan melalui

Gambar 2.11. Rangkaian Kerja Kontrol Fasa

2.4 Pengontrol Setengah Gelombang Dengan Tiga Fasa

Diagram rangkaian pengontrol setengah gelombang (atau unidirectional)
tiga fasa ditunjukkan pada Gambar 6-1 dengan beban resistif terhubung wye.
Arus mengalir ke beban dikontrol oleh thyristor T 1, T3, dan T5: Dan diode
menyediakan jalur arus balik. Urutan firing thyristor adalah T1, T3, T5. Untuk
arus mengalir melalui Pengonlrol daya minimal satu thyristor harus
dihuhungkan. Bila semua divaisnya diode, tiga diode akan terhubung pada
saat yang bersamaan dan sudut konduksi tiap diode adalah 180 0. Kita

20
menyebutnya bahwa thyristor akan terhubung bila tegangan anodenya lebih
tinggi daripada katodenya dan terjadi firing. Pada saat thyristor mulai
terhubung, ia akan off hanya bila arusnya nienjadi nol.

Jika Vs adalah nilai rms untuk tegangan fasa masukan dan kita
mendefinisikan tegangan fasa masukan berturutan adalah

vAN = 2 VS sin t

 2 
vBN = 2 VS sin  t  
 3 

 4 
vCN = 2 VS sin  t  
 3 

kemudian tegangan line masukan adalah

 
vAB = 6 VS sin  t  
 6

 
vBC = 6 VS sin  t  
 2

 7 
vCA = 6 VS sin  t  
 6 

Gambar 2.12. Pengontral unidirectional tiga fasa

Bentuk gelombang untuk tegangan masukan, sudut konduksi divais, dan

tegangan keluaran ditunjukkan pada Gambar 6-2 untuk  = 60° dan  = 150°.

21
Perlu diketahui bahwa interval konduksi yang ditunjukkan pada Gambar 6-8
oleh garis putus-putus tidak berskala, tetapi memiliki lebar yang sama yaitu
30°. Untuk 0    60°, baik dua atau tiga divais dapat dihubungkan pada
waktu bersamaan dan kombinasi yang mungkin adalah (1) dua thyristor dan
satu diode, (2) satu thyristor dan satu diode, dan (3) satu thyristor dan dua
diode. Jika tiga divais dihubungkan, operasi tiga fasa yang normal terjadi
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6-9a dan tegangan keluaran fasanya
sama dengan tegangan masukan fasa, misalnya,

van = vAN = vBC = 2 VS sin

Di samping itu, jika dua divais dihubungkan pada waktu bersamaan, arus
yang mengalir hanya melalui dua jalur sedangkan jalur ke tiga dianggap
sebagai rangkaian terhuka. Tegangan jalur ke jalur akan muncul melalui dua
terminal dari beban seperti ditunjukkan pada Gambar 6-9b. dan tegangan fasa
keluaran adalah satu setengah tegangan jalur (misalnya bila terminal c
dibuka)

v AB 3 2 VS  
van =  sin  t  
2 2  6

Bentuk gelombang untuk tegangan fasa keluaran (misalnya van) dapat

digambarkan langsung dari fasa masukan dan tegangan jalur dengan
memperhatikan bahwa van akan berhubungan dengan vAN jika tiga divais
dihubungkan, menjadi vAB/2 (atau v4C/2) bila kedua divais dihubungkan, dan
nol jika terminal  dibuka. Untuk 60°    120°, pada suatu waktu hanya
satu thyristor dihubungkan dan jalur balik dibagi untuk satu atau dua diode.
Untuk 120°    210°, hanya thyristor dan satu diode terhubung pada waktu
bersamaan.

Sudut extinction (3 thyristor dapat ditunda melebihi 180° (misal  untuk

T1 adalah 210° untuk  = 30° seperti ditunjukkan pada Gambar 6-2b). Untuk
 = 60°, sudut extinction  ditunda menjadi 180° seperti pada Gambar 6-2a.

22
disebahkan oleh fakta bahwa tegangan fasa keluaran dapat bergantung pada
tegangan masukan jalur ke jalur. Pada saat vAB menjadi nol pada t = 150°,
arus thyristor T1 dapat terus mengalir sampai vCA menjadi nol pada saat t
2100 dan sudut tunda  = 210° memberikan tegangan (dan daya) keluaran nol.

Pulsa-pulsa gerbang thyristor kontinyu, dan misalnya, pulsa T 1 berakhir

pada t = 210°. Pada prakteknya, pulsa gerbang terdiri dari dua bagian. Pulsa
pertama T1 bermula dari manapun yang memiliki sudut antara 0 dan 150° dan
berakhir pada t = 210°, pulsa kedua, bermula pada t = 150°, selalu berakhir
pada t = 210°. Hal ini menyebabkan arus dapat mengalir melalui thyristor
T1 selama periode 150°  t  2100 dan meningkatkan interval kontrol
tegangan ke keluaran interval penundaan adalah 0    2100

Gambar 2.13. Gelombang Pengontrol Unidirectional 3 Fasa

23
 Gambar 2.14. Beban resistif terhubung wye

2.5 Pengontrol Gelombang Penuh Tiga Fasa

Pengontrol unidirectional yang mengandung arus masukan dc dan
harmonik yang lehih tinggi yang disebabkan bentuk gelombang tegangan
keluaran natural yang tidak simetris, tidak biasa digunakan untuk
menjalankan motor ac; kontrol dua arah fasa yang lehih sering digunakan.
Diagram rangkaian pengontrol gelombang, penuh tiga fasa (atau dua arah)
ditunjukkan pada Gambar dengan beban resistif yang terhubung wye. Operasi
pengontrol ini sama dengan pengontrol setengah gelombang, kecuali arus
balik disediakan oleh thyristor T2, T4, dan T6 bukan oleh diode-diode. Urutan
firing dari thyristor adalah T1, T2, T3, T4, T5, T6.

Bila kita mendefinisikan tegangan fasa masukan beraturan adalah

vAN = 2 VS sin t

 2 
vBN = 2 VS sin  t  
 3 

 4 
vCN = 2 VS sin  t  
 3 

tegangan jalur masukan instantaneous adalah

24
  
vAB = 6 VS sin  t  
 6

 
vBC = 6 VS sin  t  
 2

 7 
vCA = 6 VS sin  t  
 6 

Bentuk gelombang untuk tegangan masukan sudut konduksi thyristor dan

tegangan fasa keluaran.ditunjukkan pada Gnmbar untuk  = 60° dan  = 20°.
Untuk 0    60°, sebelum firing T1, dua resistor terhubung. Bila T1 firing
tiga resistor terhubung. Thyristor menjadi off bila arusnya membalik. Kondisi
demikian terjadi antara dua dan tiga thyristor terhubung.

Untuk 600    90°, hanya dua resistor terhubung pada suatu waktu.
Untuk 90°    1500, meskipun dua thyristor terhubung suatu waktu,
terdapat periode ketika tidak ada thyristor yang on. Untuk  1500, tidak ada
periode untuk dua thyristor terhubung dan tegangan keluaran naenjadi nol
untuk  = 1500. Interval untuk sudut tunda adalah

Gambar 2.15. Pengontrol Dua Arah Tiga Fasa

25
 BAB III

LANDASAN PRAKTIKUM
3.1 Diagram Alir

3.1.1 Penyearah Terkendali

Mulai

Mendownload file modul

praktikum dan data-data
yang diperoleh oleh asisten

Studi Literatur

Pengumpulan data

Validasi Data
Tidak

Sesuai?

Iya

Pengolahan data

analisis

kesimpulan

selesai

Gambar 3.1. Diagram alir penyearah terkendali

26
3.1.2 Kendali Tegangan AC

Mulai

Mendownload file modul

praktikum dan data-data
yang diperoleh oleh asisten

Studi Literatur

Pengumpulan data

Validasi Data
Tidak

Sesuai?

Iya

Pengolahan data

analisis

kesimpulan

selesai

Gambar 3.2. Diagram alir kendali tegangan AC

27
3.2 Prosedur Laporan Praktikum Penyearah Terkendali

3.2.1. Download File

Praktikan diharuskan mengdownload file berupa modul praktikum yang

diperoleh dari asisten, yang digunakan untuk mengetahui prosedur praktikum dan
data-data yang digunakan untuk membuat laporan praktikum.

3.2.2. Studi Literatur

Dalam Studi Literatur, penulis mempelajari dan mengumpulkan dasar teori

yang dibutuhkan penulis yang diperoleh dari hasil simulasi menggunakan software
PSIM. Referensi tersebut digunakan untuk mendapatkan data yang dijadikan bahan
analisis. Dan juga membaca modul praktikum yang digunakan untuk mengetahui
prosedurnya.

3.2.3. Pengumpulan Data

Data-data yang diperlukan untuk melakukan pengolahan data tentang

praktikum “Penyearah Terkendali” yaitu :

1. Tegangan input (Vin)

2. Tegangan R,S,T (VR), (VS) dan (VT)
3. Resistansi (R)
4. Beban (P)
Dimana prosedurnya adalah :

 Percobaan penyearah terkendali

Gambar 3.3. Percobaan penyearah terkendali

28
 1. Pahami modul penyearah terknedali
2. Mulai merangkai di software PSIM sesuai dengan gambar diatas.
3. Atur nilai setiap komponen seperti di modul.
4. Atur juga nilai setiap komponen untuk 30°,60° dan 90°
5. Klik simulate lalu run simulate atau tekan f8.
6. Klik yang ingin ditampilkan lalu add-ok.
7. Setelah muncul sinyal klik add one screen.
8. Catat hasil dan isikan pada tabel pengamatan.
9. Srceen shot hasil simulasi

3.2.4. Pengolahan data

 Tegangan masuk
𝑉𝑅+𝑉𝑆+𝑉𝑇
Vin =
3

 Nilai resistansi
𝑉𝑖𝑛 2
R = 𝑃

 Tegangan keluaran rata-rata

Vin√2
Vdc = (1+cosα)
π

 Arus keluaran rata-rata

Vdc
Idc = R

 Daya keluaran rata-rata

Pdc = Vdc x Idc
 Tegangan keluaran efektif
Vin√2 180−α 𝑠𝑖𝑛2α
Vrms = √ +
√2 180 2

 Arus keluaran efektif

Vrms
Irms = R

 Daya keluaran AC
Pac = Vrms x Irms

29
  Effisiensi
Pdc
η = Pac x 100%

 Faktor daya
Pdc
Pf = Pac

 Tegangan keluaran AC
Vh = √𝑉𝑟𝑚𝑠 2 − 𝑉𝑑𝑐 2
 Faktor riac
Vh
Pf = Vdc

3.2.5. Analisis

Setelah praktikan melakukan pengolahan data, maka praktikan melakukan

analisa terhadap hasil pengolahan data dan data pengamatan tersebut pada
percobaan penyearah terkendali. Hal ini agar praktikan dapat menyimpulkan
secara keseluruhan terhadap hasil penelitian yang sudah dilakukan.

3.2.6. Kesimpulan

Berdasarkan hasil dari pengambilan data, pengolahan data, dan analisis,

maka praktikan akan mengambil kesimpulan agar mengetahui pada percobaan
penyearah terkendali..

30
3.3 Prosedur Laporan Praktikum Kendali Tegangan AC

3.3.1. Download File

Praktikan diharuskan mengdownload file berupa modul praktikum yang

diperoleh dari asisten, yang digunakan untuk mengetahui prosedur praktikum dan
data-data yang digunakan untuk membuat laporan praktikum.

3.3.2. Studi Literatur

Dalam Studi Literatur, penulis mempelajari dan mengumpulkan dasar teori

yang dibutuhkan penulis yang diperoleh dari hasil simulasi menggunakan software
PSIM. Referensi tersebut digunakan untuk mendapatkan data yang dijadikan bahan
analisis. Dan juga membaca modul praktikum yang digunakan untuk mengetahui
prosedurnya.

3.3.3. Pengumpulan Data

Data-data yang diperlukan untuk melakukan pengolahan data tentang

praktikum “Kendali Tegangan AC” yaitu :

1. Tegangan input (Vin)

2. Tegangan sekunder (Vs)
3. Resistansi (R)
4. Arus output (Io)

31
Dimana prosedurnya adalah :

 Percobaan kendali tegangan AC

Gambar 3.4. Percobaan kendali tegangan AC

1. Pahami modul kendali tegangan AC

2. Cari komponen yang dibutuhkan seperti Triac, Vsine, Voltage Probe,
Simulation Control, Resistor, Voltage Probe (2 node), AC ammeter,
Gating Block dan V3-ph Sine.
3. Mulai merangkai di software PSIM sesuai dengan gambar diatas.
4. Atur nilai setiap komponen. Rubah format nama setiap komponen
menjadi nama dan nrp seperti di modul.
5. Atur trigger (α) sebesar pada gating block 0°.
6. Atur juga untuk 0°,30°,60°,90°,120° dan 150°
7. Klik simulate lalu run simulate atau tekan f8.
8. Klik yang ingin ditampilkan lalu add-ok.
9. Setelah muncul sinyal klik add one screen.
10. Catat hasil sinyal input dan outputnya pada tabel pengamatan.
11. Srceen shot sinyal input dan output yang dihasilkan.

32
3.3.4. Pengolahan data

Regulator AC 1 fasa

R= 484Ω

α = 0°

180−α 𝑠𝑖𝑛2α
 Vo = Vin√ +
180 2𝑥180
𝑉𝑜
 Io = 𝑅
 Pout = Vo x Io
𝑉𝑜
 PF = 𝑉𝑠

α = 30°

180−α 𝑠𝑖𝑛2α
 Vo = Vin√ +
180 2𝑥180
𝑉𝑜
 Io = 𝑅
 Pout = Vo x Io
𝑉𝑜
 PF = 𝑉𝑠

α = 60°

180−α 𝑠𝑖𝑛2α
 Vo = Vin√ +
180 2𝑥180
𝑉𝑜
 Io = 𝑅
 Pout = Vo x Io
𝑉𝑜
 PF =
𝑉𝑠

α = 90°

180−α 𝑠𝑖𝑛2α
 Vo = Vin√ +
180 2𝑥180
𝑉𝑜
 Io =
𝑅
 Pout = Vo x Io
𝑉𝑜
 PF = 𝑉𝑠

α = 120°

33
 180−α 𝑠𝑖𝑛2α
 Vo = Vin√ +
180 2𝑥180
𝑉𝑜
 Io = 𝑅
 Pout = Vo x Io
𝑉𝑜
 PF = 𝑉𝑠

α = 150°

180−α 𝑠𝑖𝑛2α
 Vo = Vin√ +
180 2𝑥180
𝑉𝑜
 Io = 𝑅
 Pout = Vo x Io
𝑉𝑜
 PF = 𝑉𝑠

3.3.5. Analisis

Setelah praktikan melakukan pengolahan data, maka praktikan melakukan

analisa terhadap hasil pengolahan data dan data pengamatan tersebut pada
percobaan kendali tegangan AC Hal ini agar praktikan dapat menyimpulkan secara
keseluruhan terhadap hasil penelitian yang sudah dilakukan.

3.3.6. Kesimpulan

Berdasarkan hasil dari pengambilan data, pengolahan data, dan analisis,

maka praktikan akan mengambil kesimpulan agar mengetahui pada percobaan
kendali tegangan AC

34
 BAB IV

PEMBAHASAN
4.1. Data Pengamatan Penyearah Terkendali

Dari hasil simulasi data yang didapat :

 Percobaan penyearah terkendali 30°

Gambar 4.1. Hasil simulasi penyearah terkendali 30°

 Percobaan penyearah terkendali 60°

Gambar 4.2. Hasil simulasi penyearah terkendali 60°

35
  Percobaan penyearah terkendali 90°

Gambar 4.3. Hasil simulasi penyearah terkendali 90°

Sehingga hasil yang didapatkan pada tabel :

Tabel 4. 1. Percobaan penyearah terkendali

Sudut Besar Vi Besar Vo Besar Io Gambar sinyal input (vi) Gambar sinyal output (vo)
Fasa (rms) (rms) (rms)
[V] [V] [A]

30° 324 319 0.659

60° 380 380 0,786

36
 90° 380 380 0,784

4.2 Pengolahan Data

Pada sudut 30°

 Tegangan masuk
𝑉𝑅+𝑉𝑆+𝑉𝑇 380+380+380
Vin = = = 380 V
3 3

 Nilai resistansi
𝑉𝑖𝑛 2 3802
R = = = 1444Ω
𝑃 100

 Tegangan keluaran rata-rata

Vin√2 380 √2
Vdc = (1+cosα) = (1+cos 30°) = 319,2 V
π π

 Arus keluaran rata-rata

Vdc 319,2
Idc = = 1444 = 0,22 A
R

 Daya keluaran rata-rata

Pdc = Vdc x Idc = 319,2 x 0,22 = 70,22 W
 Tegangan keluaran efektif
Vin√2 180−α 𝑠𝑖𝑛2α 380 √2 180−30 𝑠𝑖𝑛2(30)
Vrms = √ + = √ + = 427,62 V
√2 180 2 √2 180 2

 Arus keluaran efektif

Vrms 427,62
Irms = = = 0,3 A
R 1444

 Daya keluaran AC
Pac = Vrms x Irms = 427,62 x 0,3 = 128,28 W
 Effisiensi
Pdc 70,22
η = x 100% = x 100% = 54,73%
Pac 128,28

37
 Faktor daya
Pdc 70,22
Pf = Pac = 128,28 = 0,547

 Tegangan keluaran AC

Vh = √𝑉𝑟𝑚𝑠 2 − 𝑉𝑑𝑐 2 = √427,622 − 319,22 = 284,55 V

 Faktor riac
Vh 284,55
Pf = Vdc = = 0,89
319,2

Pada sudut 60°

 Tegangan masuk
𝑉𝑅+𝑉𝑆+𝑉𝑇 380+380+380
Vin = = = 380 V
3 3

 Nilai resistansi
𝑉𝑖𝑛 2 3802
R = = = 1444 Ω
𝑃 100

 Tegangan keluaran rata-rata

Vin√2 380 √2
Vdc = (1+cosα) = (1+cos 60°) = 256,6 V
π π

 Arus keluaran rata-rata

Vdc 256,6
Idc = = 1444 = 0,17 A
R

 Daya keluaran rata-rata

Pdc = Vdc x Idc = 256,6 x 0,17 = 43,62 W
 Tegangan keluaran efektif
Vin√2 180−α 𝑠𝑖𝑛2α 380 √2 180−60 𝑠𝑖𝑛2(60)
Vrms = √ + = √ + = 398,48 V
√2 180 2 √2 180 2

 Arus keluaran efektif

Vrms 398,48
Irms = = = 0,27 A
R 1444

 Daya keluaran AC
Pac = Vrms x Irms = 398,48 x 0,27 = 107,58 W
 Effisiensi
Pdc 43,62
η = Pac x 100% = 107,58 x 100% = 40,54%

38
 Faktor daya
Pdc 43,62
Pf = Pac = 107,58 = 0,4

 Tegangan keluaran AC

Vh = √𝑉𝑟𝑚𝑠 2 − 𝑉𝑑𝑐 2 = √398,482 − 256,62 = 304,86 V

 Faktor riac
Vh 304,86
Pf = Vdc = = = 1,18
256,6

Pada sudut 90°

 Tegangan masuk
𝑉𝑅+𝑉𝑆+𝑉𝑇 380+380+380
Vin = = = 380 V
3 3

 Nilai resistansi
𝑉𝑖𝑛 2 3802
R = = = 1444 Ω
𝑃 100

 Tegangan keluaran rata-rata

Vin√2 380 √2
Vdc = (1+cosα) = (1+cos 90°) = 171,06 V
π π

 Arus keluaran rata-rata

Vdc 171,06
Idc = = = 0,11 A
R 1444

 Daya keluaran rata-rata

Pdc = Vdc x Idc = 171,06 x 0,11 = 18,81 W
 Tegangan keluaran efektif
Vin√2 180−α 𝑠𝑖𝑛2α 380 √2 180−90 𝑠𝑖𝑛2(90)
Vrms = √ + = √ + = 268,7 V
√2 180 2 √2 180 2

 Arus keluaran efektif

Vrms 268,7
Irms = = = 0,18 A
R 1444

 Daya keluaran AC
Pac = Vrms x Irms = 268,7 x 0,18 = 48,36 W
 Effisiensi

39
 Pdc 18,81
η = x 100% = x 100% = 38,8%
Pac 48,36

 Faktor daya
Pdc 18,81
Pf = Pac = 48,36 = 0,38

 Tegangan keluaran AC

Vh = √𝑉𝑟𝑚𝑠 2 − 𝑉𝑑𝑐 2 = √268,72 − 171,062 = 207,21 V

 Faktor riac
Vh 207,21
Pf = Vdc = = 171,06 = 1,21

4.3. Data Pengamatan Kendali Tegangan AC

Dari hasil simulasi data yang didapat :

 Percobaan kendali tegangan AC 0°

Gambar 4.4. Hasil simulasi kendali tegangan AC 0°

40
 Percobaan kendali tegangan AC 30°

Gambar 4.5. Hasil simulasi kendali tegangan AC 30°

 Percobaan kendali tegangan AC 60°

Gambar 4.6. Hasil simulasi kendali tegangan AC 60°

41
 Percobaan kendali tegangan AC 90°

Gambar 4.7. Hasil simulasi kendali tegangan AC 90°

 Percobaan penyearah terkendali 120°

Gambar 4.8. Hasil simulasi kendali tegangan AC 120°

42
  Percobaan penyearah terkendali 150°

Gambar 4.9. Hasil simulasi kendali tegangan AC 150°

Sehingga hasil yang didapatkan pada tabel :

Tabel 4.2. Percobaan kendali tegangan AC regulator AC 1 fasa

Sudut Besar Besar Besar Gambar sinyal input (vi) Gambar sinyal output (vo)
Fasa Vi (rms) Vo (rms) Io (rms)
[V] [V] [A]

0° 220 220 0,29

30° 220 216 0,28

43
60° 220 197 0,26

90° 220 155 0,21

120° 220 97,2 0,13

150° 220 37,2 0,053

4.4 Pengolahan Data

Regulator AC 1 fasa

R= 484Ω

α = 0°

180−α 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 α
 Vo = Vin√ +
180 2 𝑥 180

180−(0) 𝑠𝑖𝑛2(0)
= 220√ + = 220 V
180 2 𝑥 180

44
 𝑉𝑜 220
 Io = = = 0,45 A
𝑅 484

 Pout = Vo x Io = 220 x 0,45 = 99 W

𝑉𝑜 220
 PF = 𝑉𝑠 = 220 = 1

α = 30°

180−α 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 α
 Vo = Vin√ +
180 2 𝑥 180

180−(30) 𝑠𝑖𝑛2(30)
= 220√ + = 200,72 V
180 2 𝑥 180

𝑉𝑜 200,72
 Io = = = 0,41
𝑅 484

 Pout = Vo x Io = 200,72 x 0,41= 82,29 W

𝑉𝑜 200,72
 PF = 𝑉𝑠 = = 0,91
220

α = 60°

180−α 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 α
 Vo = Vin√ +
180 2 𝑥 180

180−(60) 𝑠𝑖𝑛2(60)
= 220√ + = 179,84 V
180 2 𝑥 180

𝑉𝑜 179,84
 Io = = = 0,37 A
𝑅 484

 Pout = Vo x Io = 179,84 x 0,37 = 66,54 W

𝑉𝑜 179,84
 PF = 𝑉𝑠 = = 0,81
220

α = 90°

180−α 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 α
 Vo = Vin√ +
180 2 𝑥 180

180−(90) 𝑠𝑖𝑛2(90)
= 220√ + = 155,21 V
180 2 𝑥 180

𝑉𝑜 155,21
 Io = = = 0,32 A
𝑅 484

 Pout = Vo x Io = 155,21 x 0,32 = 49,6 W

𝑉𝑜 155,21
 PF = = = 0,70
𝑉𝑠 220

45
α = 120°

180−α 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 α
 Vo = Vin√ +
180 2 𝑥 180

180−(120) 𝑠𝑖𝑛2(120)
= 220√ + = 127,51 V
180 2 𝑥 180

𝑉𝑜 127,51
 Io = = = 0,26 A
𝑅 484

 Pout = Vo x Io = 127,51 x 0,26 = 33,15 W

𝑉𝑜 127,51
 PF = 𝑉𝑠 = = 0,57
220

α = 150°

180−α 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 α
 Vo = Vin√ +
180 2 𝑥 180

180−(150) 𝑠𝑖𝑛2(150)
= 220√ + = 89,06 V
180 2 𝑥 180

𝑉𝑜 89,06
 Io = = = 0,18 A
𝑅 484

 Pout = Vo x Io = 89,06 x 0,18 = 16,03 W

𝑉𝑜 89,06
 PF = 𝑉𝑠 = = 0,40
220

46
 BAB V

TUGAS AKHIR DAN ANALISA

5.1 Tugas Akhir

5.1.1 Penyearah Terkendali

1. Jelaskan pengaplikasian rangkaian tersebut dalam kehidupan sehari-hari.

Jawab: Rata – rata banyak digunakan di perusahaan sebagai pengatur starting

tegangan motor tiga fasa, pabrik kertas, pabrik tekstil menggunakan drive
motor DC dan kontrol motor DC di pabrik baja, kontrol reactor, catu daya
magnet, drive instrumen tangan portable, Drive industri kecepatan fleksibel,
mengisi daya baterai, transmisi DC tegangan tinggi.UPS (Sistem catu daya
tak terputus).

2. Jelaskan prinsip kerja dari thyristor.

Jawab: Thyristor yang berterminal tiga akan menggunakan arus/tegangan
rendah yang diberikan pada salah satu kaki terminalnya untuk mengendalikan
aliran arus/tegangan tinggi yang melewati dua terminal lainnya. Sedangkan
untuk Thyristor yang berterminal dua yang tidak memiliki terminal kendali
(GATE), fungsi saklarnya akan diaktifkan apabila tegangan pada kedua
terminalnya mencapai level tertentu. Level tegangan yang dimaksud tersebut
biasanya disebut dengan Breakdown Voltage atau Breakover Voltage. Pada
saat dibawah tegangan breakdownnya, kedua kaki terminal tidak akan
mengaliri arus listrik atau berada di posisi OFF.
3. Apa yang terjadi jika rangkaian tersebut dirubah atau ditambahkan sehingga
menjadi rangkaian bridge atau fullwave. Sertakan gambar rangkaian dan
sinyal outputnya.
Jawab:

47
 Setelah rangkaian dirubah menjadi Full Wave nilai menjadi kecil
4. Jelaskan fungsi dari setiap komponen yang ada pada rangkaian percobaan.
Jawab:
1. 3ph Sine : Sebagai sumber tegangan 3 fasa
2. Induktor : Sebagai penyimpan arus listrik didalam
medan magnet dan menahan arus bolak-balik AC
3. Current probe : Sebagai pengukur arus keluar dari
induktor dan rangkaian tersebut
4. Voltage Probe : Sebagai pengukur tegangan input dan
tegangan keluar pada rangkaian
5. Thyristor : Sebagai saklar elektronik pada rangkaian
6. Resistor : Sebagai tahanan dan mengatur arus dalam
rangkaian

48
 7. Gating block : Untuk memberi nilai pada sinyal dengan
frekuensi tertentu

5. Apa yang terjadi jika nilai dari induktor dan resistor diubah-ubah (untuk
nilainya bebas). Sertakan gambar sinyal outputnya.
Jawab:
Nilai induktor dan resistor seperti modul Setelah nilai induktor dan resistor diperkecil

Dari percobaan dengan memperkecil nilai induktor dan resistor maka nilai Iout
dan Vout akan menjadi lebih kecil

5.1.2 Kendali Tegangan AC

1. Hitung besar tegangan keluaran (Vo), arus keluaran (Io), daya keluaran (Po)
dan tentukan faktor kerja yang terjadi untuk setiap besar trigger yang
diberikan !

Jawab: Ada pada pengolahan data.

2. Bandingkan besar tegangan output hasil percobaan dengan hasil perhitungan

secara teori !

49
 Jawab: Dari pengolahan data dapat dibandingkan bahwa tegangan output yang
dihasilkan lebih besar dari hasil percobaan simulasi dikarenakan sedikit akan
kesalahannya dibandingkan secara teori karena ada proses pembulatan dan
terkadang ada kurang ketelitian dalam pembacaan nilainya.

3. Jelaskan cara kerja trigger dalam percobaan yang telah dilakukan !

Jawab: Cara kerja trigger dalam percobaan ini yaitu pada transistor
unijunction yaitu ketika tegangan sumber dc Vs diberikan, kapasitor C akan
diisi melalui resistor R karena rangkaian emiter dari UJT berada pada kondisi
terbuka. Ketika tegangan emmiter VE yang sama dengan tegangan kapasitor
Vc mencapai tegangan puncak Vp, UJT akan ON dan kapasitor akan
dikosongkan dengan kecepatan yang lebih kecil dari pada saat pengisian.
Ketika tegangan emmiter berkurang maka emitter akan kembali tidak
tersambung. UJT menjadi OFF dan siklus pengisian akan berulang kembali.
4. Gambarkan gelombang input, gelombang output, beserta sudut penyalaannya!
Jawab: Ada pada data pengamatan pada tabel 4.2
5. Buatlah kesimpulan tentang kendali tegangan AC yang sudah kalian dapatkan
setelah melaksanakan praktikum !
Jawab: Cara kerja thyristor : ketika cycle positip maka thyristor akan ”on”
sedangkan pada cycle negatif thyristor ”off”, namun cara kerja thrystor
tergantung dari sudut penyalaan yang ditentukan.

5.2 Analisa
5.2.1 Analisa Penyearah Terkendali
Dari praktikum tentang penyearah terkendali dapat di analisa
bahwa dengan membandingkan hasil yang diperoleh dengan
teori/perhitungan dengan hasil simulasi bisa dilihat bahwa pengaruh sudut
penyalaan terhadap parameter penyearah berupa tegangan, arus dan daya.
Jika sudut penyalaan semakin besar hasil yang akan didapat pada Vdc,Idc,
Pdc, Vrms, Irms dan Pac akan semakin kecil begitupun sebaliknya jika

50
 sudut penyalaan semakin kecil maka hasil dari Vdc,Idc, Pdc, Vrms, Irms
dan Pac mendapat hasil yang besar.

5.2.2 Analisa Kendali Tegangan AC

Dari praktikum tentang kendali tegangan AC ini maka dapat di analisa
pengaturan nilai tegangan dilakukan dengan cara mengatur sudut penyalaan
saklar dayanya yang akan mendelay gelombang tegangan output, sehingga
kendali AC ini disebut juga dengan phase delay control. Proses delay dilakukan
dengan cara menyambung dan memutuskan tegangan ke sumber, sehingga ada
gelombang ke beban yang terbuang.
Pada saat sudut penyalaan 0° daya yang diterima memenuhi kapasitas
beban tersebut. Semakin besar sudut penyalaan maka semakin kecil beban yang
diterima pada beban. Karena diakibatkan prisip keja dari thyristor tersebut.

Tegangan output yang dihasilkan dari hasil simulai dan hasil

perhitungan secara teori hasilnya agak sedikit berbeda dan bedanya tidak
terlalu jauh, lebih besar dari hasil percobaan simulasi dikarenakan sedikit akan
kesalahannya dibandingkan secara teori karena ada proses pembulatan dan
terkadang ada kurang ketelitian dalam pembacaan nilainya.

51
 BAB VI

KESIMPULAN DAN SARAN

6.1. Kesimpulan

6.1.1. Kesimpulan Penyearah Terkendali

1. Besarnya resistansi dan induktansi akan mempengaruhi raktansi, yang pada

akhirnya akan mempengaruhi besarnya sudut beban, dan besarnya arus
beban.
2. Penyearah terkendali telah berhasil direalisasikan untuk mengendalikan
tegangan output, arus input serta arus input. Sehingga kita dapat
menentukan berapa nilai tegangan dan arus output yang kita inginkan.
3. Sudut penyalaan yang dapat diatur pada skala 30°-90°.
4. Semakin besar sudut penyalaan maka bentuk perpotongan dari hasil
gelombang yang di tampilkan semakin kecil.
5. Semakin tinggi sudut penyalaannya maka tegangan output yang dihasilkan
akan semakin rendah.

6.1.2. Kendali Tegangan AC

1. Thyristor adalah komponen semikonduktor untuk pensaklaran yang

berdasarkan pada struktur PNPN. Komponen ini memiliki kestabilan dalam
dua keadaan yaitu on dan off serta memiliki umpan-balik regenerasi
internal. Thyristor memiliki kemampuan untuk mensaklar arus searah (DC)
yaitu jenis SCR, maupun arus bolak-balik (AC), jenis TRIAC.
2. Cara kerja thyristor : ketika cycle positip maka thyristor akan ”on”
sedangkan pada cycle negatif thyristor ”off”, namun cara kerja thrystor
tergantung dari sudut penyalaan yang ditentukan
3. Jika sebuah saklar thyristor terhubung antara tegangan sumber bolak –
balik dan beban, daya yang mengalir dapat dikendalikan dengan mengatur
nilai rms tegangan ac yang diberikan ke beban, dan tipe rangkaian daya ini
disebut sebagai pengaturan tegangan AC .

52
6.2. Saran

Pada praktikum penyearah terkendali perlu ditingkatkan lagi pada modul

praktikumnya, sehingga praktikan mampu memahami ,mengetahui dan mengerti
dalam mengambil data dan mengolah data. Pada praktikum kendali tegangan AC
perlu ditingkatkan lagi pada modul praktikumnya, sehingga praktikan mampu
mengolah data dengan benar.

53
 DAFTAR PUSTAKA

Tim Asisten Praktikum (2020), Modul Praktikum Penyearah Terkendali dan Kendali

Tegangan AC. Laboratorium Teknik Energi Elektrik Bandung: Institut

Teknologi Nasional

Rashid, Muhammad H. 1999, ElektronikaDaya. Jilid 1. Jakata : PT Prenhallindo

54
LAMPIRAN

55
Percobaan Penyearah Terkendali

56
Percobaan Kendali Tegangan AC

57
Dokumentasi menampilkan diri serta PC yang dipakai

58