PROPOSAL DANA

PERSIAPAN KONTES ROBOT INDONESIA (KRI)

2022 DIVISI ROBOT TEMATIK INDONESIA
(KRTMI)

Diusulkan Oleh :

TEMCROS

Sengon Andrean Panjaitan 062040340381

Hana Vesa Lusinda 061930331239

Valentina Febriyanti 062040352241

M Sultan Alpalah 061940212275

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG
2022
 LEMBAR PENGESAHAN PROPOSAL DANA
PERSIAPAN KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2022
DIVISI ROBOT TEMATIK INDONESIA
(KRTMI)

Disahkan Oleh :
Menyetujui,
Ketua Umum Tim Robot Ketua Tim

Maulana Khaira Fajri Sengon Andrean Panjaitan

NIM.061930200409 NIM. 062040340381

Mengetahui, Menyetujui,
Dosen Pembimbing Ketua Badan Eksekutif Mahasiswa

Rian Rahmanda Putra Dennis

S.Kom., M.Kom NAO 0200000000012021
NIP.198901252019031013

Mengetahui,
Wakil Direktur III Bidang Kemahasiswaan
Politeknik Negeri Sriwijaya

Ahmad Zamheri, S.T, M.T

NIP. 196702021994031004
 SUSUNAN PANITIA
PERSIAPAN TIM ROBOT POLSRI
MENJELANG KONTES ROBOT INDONESIA 2022

PELINDUNG : Dr. Dipl. Ing. Ahmad Taqwa, M.T

Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya

PENGARAH : Carlos R.S. S.T., M.T

Wakil Direktur Bidang Akademik
Nelly Masnila, S.E, M.,Si., Ak.
Wakil Direktur Bidang Umum dan Keuang
an
Ahmad Zamheri, S.T, M.T
Wakil Direktur Bidang Kemahasiswaan
Drs. Zakaria M.Pd.
Wakil Direktur Bidang Perencanaan dan
Kerja Sama

PENANGGUNG
JAWAB : Ahmad Zamheri, S.T, M.T
Wakil Direktur Bidang Kemahasiswaan

PEMBIMBING : Hari Mulyono, S.E., M.M

Kepala Bagian Akademik dan Kemahasis
waan
Firdaus, S.E., M.M
 Kepala Bagian Administrasi Umum dan
Keuangan
Ir. Iskandar Lutfi, S.T., M.T
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Herman Yani S.T., M.Eng.
Sekretaris Jurusan Teknik Elektro
Anton Firmansyah, S.T., M.T
Ketua Prodi Teknik Listrik (DIII)
Dewi Permata Sari, S.T., M.T
Ketua Prodi Teknik Elektronika (DIII)
Ciksadan, S.T., M.T
Ketua Prodi Teknik Telekomunikasi(DIII)
Masayu Anisah, S.T., M.T
Ketua Prodi Teknik Elektro (DIV)
Lindawati, S.T., M.T
Ketua Prodi Teknik Telekomunikasi (DI
V)

PEMBIMBING TIM ROBOT

POLSRI : Yogi Eka Fernandes, S.Pd., M.T.
Pembimbing Divisi KRAI
Amperawan, S.T., M.T
Pembimbing Divisi KRSRI
Alan Novi Tompunu, S.T., M.T
Pembimbing Divisi KRSBI
 Dr. Nyayu Latifah Husni, S.T., M.T
Pembimbing Divisi KRSTI
Rian Rahmanda Putra, S. Kom., M.
Kom
Pembimbing Divisi KRTMI

PENGURUS TIM ROBOT

POLSRI : Maulana Khaira Fajri
Ketua Tim
Salamun Trisna Nurrohim
Wakil Ketua Tim
Annisa Auliya
Seketaris Umum
Naziatul Husna
Bendahara Umum
Rahmad Dandi Pratama
Agus Nugraha
Humas
Adhitya Ananda Putra
Ketua Divisi KRTMI
 PROPOSAL DANA PERSIAPAN KONTES ROBOT
INDONESIA (KRI)
DIVISI ROBOT TEMATIK INDONESIA
2022

I. Pendahuluan

Dalam menumbuh-kembangkan ilmu Pengetahuan dan T

eknologi serta meningkatkan mutu pendidikan tinggi di Ind
onesia, perlu difasilitasi kegiatan yang mendukung penumb
uhan dan pengembangan kreativitas dan inovasi dosen bes
erta para mahasiswa, baik dari segi teoritis maupun penera
pan praktis. Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan suat
u wacana yang sangat menarik bagi mahasiswa untuk men
gimplimentasikan gagasan dan ide ide mereka menjadi suat
u robot yang fungsional dengan memanfaatkan pengetahua
n mereka yang multi disiplin. Setiap tahunnya Tim Robot
Polsri selalu berpartisipasi dalam ajang tersebut. Kegiatan
Kontes Robot Indonesia ini diharapkan mampu menjadi wa
hana untuk unjuk prestasi dalam perancangan, implementa
si dan strategi dari mahasiswa Indonesia, sekaligus sebagai
tontonan dan hiburan menarik yang sarat dengan ide-ide p
engembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi. Pada KRI 2
tahun belakangan cukup berbeda dari kegiatan yang
dilaksanakan dari tahun-tahun sebelumnya mengingat
dalam masa pandemi COVID-19 sehingga kegiatan
dilaksanakan secara daring.
Kegiatan KRI telah menjadi kegiatan rutin yang
dilaksanakan setiap tahunnya untuk melihat potensi-
potensi yang dimiliki oleh suatu universitas maupun
politeknik dalam mengembangkan kemampuan dibidang
robotika. Berdasarkan dari keikutertaan Tim Robot Polsri
pada tahap sebelumnya, Tim mengevaluasi terdapat
beberapa kelemahan pada robot yang harus diperbaiki agar
robot-robot yang telah dirancang sebelumnya dapat lebih
baik dari sebelumnya sehingga mampu bersaing dengan
politeknik maupun universitas lain dalam kegiatan KRI
2022 mendatang.
Dari pemaparan diatas dimaksudkan dalam melakukan
riset untuk robot yang telah ada maupun untuk membuat
robot yang baru, perlu adanya komponen tambahan yang
diperlukan sesuai dengan komponen yang dibutuhkan
setiap divisi agar robot dapat dikembangkan lebih baik dari
robot sebelumnya.
 II. KEANGGOTAAN TIM
1. Divisi KRTMI (Kontes Robot Tematik Indonesia)
Ketua : Sengon Andrean Panjaitan
Anggota : Seluruh anggota KRTMI

III. OVERVIEW DAN KONSEP DESAIN

a. Ukuran dan Berat Robot

Panjang : 45 cm
Lebar : 20 cm
Tinggi : 20 cm

Struktur dan Bahan

No
Bagian Bahan
.
1. Gripper 3D Printing
Sistem Penggerak DC Motor GM25-370
2. Mechanum Wheels
Robot/kaki
Arduino MEGA2560
Servo MG995
Motor Driver HW-39
3. Sistem Elektronika
Modul Stik SPI connectio
n
4. Catu Daya Baterai Lipo 3cell

Deseber Januari Februari Maret April Mei Juni

2021 2022 2022 2022 2022 2022 2022
No Kegiatan
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1. Mendesain dan
Memperhitungkan
 Rangkaian Elektrikal

Mendesain dan
2. Memperhitungkan
Kerangka Robot

Merakit Kerangka
3
Robot

Membuat Program
4.
Robot

Trial and Error pada

5.
Robot

b. Spesifikasi Robot
Robot Manual
Kontroler : Arduino Mega 2560
Sistem Penggerak : Motor dan Roda
Sistem Kendali: Joystick
c. Sketsa Gambar

Tampak Atas Tampak Isometri

Tampak Samping Tampak Depan

IV. PENUTUP
Demikianlah proposal ini kami susun, sebagai acuan dan
gambaran mengenai persiapan Kegiatan KRI 2022.
Besar harapan kami kiranya Bapak dapat menyetujui
proposal ini agar riset menjelang kontes robot Indonesia
2022 nanti terlaksana dengan baik dan Tim Robot Polsri
akan kembali membawa nama baik Politeknik Negeri
Sriwijaya pada tahap regional hingga tahap nasional. Atas d
ukungan dan kerjasamanya, kami ucapkan terima kasih.

Palembang, 9 Mei 2022

 ANGGARAN DANA ROBOT TEMATIK INDONESIA

ELEKTRIKAL

Nama Harga Estimasi Total

No Upgrade Satuan
Barang Satuan Ongkir Harga
Arduino
Mega
2560 R3
Rp. 1.695.
Original Rp. 550.0 Rp. 45.00
1 Rev 3 3 Unit 000
00 0
Ori Official
Made InIt
aly
ARDIUNO Rp. 45.00 Rp. 25.00 Rp. 115.00
PRO Mini 0 0 0
2 V3 2 Unit
Atmega
328P
Rasberry 1 Rp. 950.0 Rp. 45.00 Rp. 995.00
3 Buah
Pi3 B+ 00 0 0
Pinheader 30 Rp. 2.500 - Rp. 75.000
4. Buah
Female
Pinheader 30 Rp. 3.000 - Rp. 90.000
5. Pack
Male
Servo TD 3 Rp. 160.0 Rp. 22.00 Rp. 502.00
8120 MG 00 0 0
Waterproo
f Metal Ge
6. Buah
ar Digital
Rc Car Bo
at Axial -2
9kg
7. Servo 3 Kotak Rp. 45.00 Rp.16.500 Rp. 151.50
MG996R 0 0
Micro
Servo
Metal
Torque Hi
 Power
Servo Mini 5 Rp. 23.00 - Rp. 115.00
8. Buah
mg90S 0 0
Servo SG 10 Rp. 15.50 Rp. 9.000 Rp. 164.00
9. 90 9g Mik Buah 0 0
roMini
BateraiLip 1 Rp. 350.0 Rp. 45.00 Rp. 395.00
1 o2200mh 00 0 0
Buah
0. a 3s 25C
Turnigy
BateraiLip 1 Rp. 300.0 Rp. 22.00 Rp. 322.00
11 o2200mh 00 0 0
Buah
. a 3s 11.1v
Zee
12 Baterai Al 4 Rp. 25.00 - Rp. 100.00
Buah
. kaline 0 0
LipoBatee 2 Rp. 22.00 - Rp. 44.000
13 ry Tester 0
Buah
. Low Volta
ge 1-
14 Fresh Mod 2 Unit Rp. 65.00 Rp. 10.00 Rp. 140.00
ule Stick P 0 0 0
s2 Ps3 Wir
eless
15 Stick Ps2 3 Unit Rp. 75.00 - Rp. 225.00
Ps3 Wirele 0 0
ss
16 BTS 7960 8 Unit Rp. 83.00 Rp. 22.00 Rp. 686.00
High Curr 0 0 0
ent Motor
H
17 Kabel AM 5 Meter Rp. 5.000 - Rp. 25.000
G
18 Kabel AW 5 Meter Rp. 8.000 - Rp. 40.000
G
19 Charger B 1 Unit Rp. 194.0 Rp. 22.00 Rp. 216.00
ateraiLipo 00 0 0
20 Adaptor C 1 Unit Rp. 63.00 Rp. 22.00 Rp. 85.000
harger Ba 0 0
terai LiPo
12.6v Dc
1A denga
n Plug Eus
21 PCB Viber 8 Kepin Rp. 13.00 - Rp. 104.00
g 0 0
22 Terminal 5 Unit Rp. 10.00 - Rp. 50.000
konektor 0
2Pin
23 XT 60 Con 10 Unit Rp. 8.500 - Rp. 85.000
nector Fe
male
24 XT 60 Con 10 Unit Rp. 4.500 - Rp. 45.000
nector Mal
e
25 JST XH 27 Unit Rp. 1.900 Rp. 25.40 Rp. 76.700
Connecto 0
r 4 pin
lurus
2.54mm
baterai LiP
o
26 JST XH 23 Unit Rp. 2.100 Rp. 25.40 Rp. 73.700
Connecto 0
r 5 pin
lurus
2.54mm
baterai LiP
o
27 Pin heade 15 Unit Rp. 1.200 - Rp. 18.000
r Female
2X4 Doub
el row Unt
uk ESP82
66
28 HMC5883 2 Unit Rp. 35.00 - Rp. 70.000
 L Sensor 0
Kompas 3
Axis Magn
etometer
29 Antenna N 1 Unit Rp. 26.00 - Rp. 26.000
RF24L01 P 0
A LNA Wir
eless mod
ule 1100
m Ardiuno
Analog 2 Unit mRp. 8. - Rp. 16.000
dual axis 000
xy
3 joystick
0. modul e
for ardiun
o
NRF24L01 1 Unit Rp. 10.00 - Rp. 10.000
3 Wireless 0
1. Module2 4
G
Step 4 Unit Rp. 15.00 - Rp. 60.000
down 0
3 module
2. Power
Supply
Regulator
3 Battery St 3 Unit Rp. 3.500 - Rp. 10.500
3. rap
3 Kabel spir 2 Unit Rp. 27.00 - Rp. 54.000
4. al 6mm, 1 0
0mm

35 Timah Sol 1 Roll Rp.75.00 - Rp. 75.000

. der 0
36 Motor PG2 4 Buah Rp. 650.0 Rp. 45.00 Rp. 2.645.
. 8 00 0 000
37 Camera Pi 2 Buah Rp. 1.40 Rp. 22.00 Rp. 2.822.
 . x 0.000 0 000
38 Compas G 2 Buah Rp. 250.0 Rp. 22.00 Rp. 522.00
. Y-26 00 0 0
Rp. 14.93
TOTAL DANA ELEKTRIKAL
4.400,00

DANA MEKANIKAL
N Nama Upgra Satu Harga Estimasi Total
o Barang de an Satuan Ongkir Harga
Akrilik 4 lemb Rp. 64.000 - Rp.320.00
Hijau ar 0
3mm
1 42x28
dan
Cutting
Laser
Motor DC
Gearbox Rp. 100.000 Rp. 92.00 Rp. 692.00
Gear TT
0 0
GM25-
2 370CA 6V 6 Unit
260rpm
ardiuno
smart car
robot
3 Spacer 1 Pcs Rp. 50.000 - Rp. 50.000
Set Mur B 2 Pcc Rp. 25.500 - Rp. 51.000
4.
aut M3
Set Mur B 2 Pcs Rp. 12.250 Rp. 25.00 Rp. 52.000
5.
aut M2 0
Metal 1 Pcs Rp. 899.000 Rp. 25.00 Rp. 924.00
Mechanu 0 0
m Wheels
6. for TT
Omnidirec
tional 65
mm
7. RodaMec 1 Pcs Rp. 350.000 Rp. 25.00 Rp. 375.00
 hanumDir 0 0
ecrional
60mm for
GearBox
MeteranR 1 Unit Rp. 80.000 - Rp. 80.000
8.
ol 10m
9. Obeng ± 1 Set Rp. 50.000 - Rp. 50.000
1 Obeng Set 1 set Rp. 100.000 - Rp. 100.00
0. Screw 0
1 Tang Set 1 Set Rp. 150.000 Rp. 25.00 Rp. 175.00
1. 0 0
1 Tang Grim 1 Unit Rp. 150.000 - Rp. 150.00
2. ping 0
1 Kunci L 1 Set Rp. 112.000 Rp. 25.00 Rp. 137.00
3. 0 0
1 JangkaSor 1 Unit Rp. 75.000 - Rp. 75.000
4 ong
1 MistarSiku 1 Unit Rp. 45.000 - Rp. 45.000
5
1 Mata Bor3 2 Unit Rp. 10.000 - Rp. 20.000
6 M
1 Bracket 6 Unit Rp. 16.000 Rp. 25.50 Rp. 121.50
7 Holder 0 0
Motor
Gearbox
25ga370
1 V Belt 3 Unit Rp. 18.000 - Rp. 54.000
8
1 TimmingP 5 Unit Rp. 12.500 - Rp. 62.500
9 ulley GT2
6mm
2 3d Print Fi 2 Roll Rp. 210.000 Rp. 20.00 Rp. 440.00
0 lament Pla 0 0
2 Akrilik Le 1 Lem Rp. 350.000 - Rp. 350.00
1 mbaran 1 bar 0
00x100cm
2 DC Motor 4 Unit Rp. 985.000 Rp. 50.00 Rp. 3.990.
2 PG 45 500 0 000
 RPM
2 Omni Whe 4 Unit Rp. 850.000 Rp.75.000 Rp. 3.475.
3 el 100 m 000
m
2 XT 60 Con 10 Unit Rp. 4.500 - Rp. 45.000
4 nector Mal
e
Rp. 11.97
TOTAL DANA MEKANIK
9.000,00

Nama Upgra Satua Harga Estimasi Total

No
Barang de n Satuan Ongkir Harga
Brica B-Pr 1 Unit Rp. 395.000 Rp. 22.00 Rp. 417.00
1 o 5 Ae Ba 0 0
sic
UsbExtent 10 Meter Rp. 60.000 - Rp. 60.000
2 ion Cable
USB Port 1 Unit Rp. 35.000 - Rp. 35.000
3 7 Hub Ste
ker
Hdmi Cabl 1 Meter Rp. 45.000 - Rp. 45.000
4.
e
J3umper 1 Unit Rp. 6.000 - Rp. 6.000
5. Cable 10c
m Male
Lampu So 4 Unit Rp. 35.000 Rp. 25.00 Rp. 165.00
6. rot LED 1 0 0
00 Watt
Stereofoa 15 Lemb Rp. 25.000 - Rp. 375.00
7.
m3 Cm ar 0
Kertas Ma 24 Lemb Rp. 1.500 - Rp. 36.000
8. nggis Mer ar
ah &Biru
9. Kertas Fot 3 Pack Rp. 20.000 - Rp. 60.000
 o
1 Kertas Str 2 Pack Rp. 15.000 - Rp. 30.000
0. iker
11 Kertas Pa 6 Lemb Rp. 10.000 - Rp. 60.000
. di ar
12 Solder 1 Unit Rp. 55.000 - Rp. 55.000
.
13 Isi Gluegu 25 Batan Rp. 3.500 - Rp. 87.500
. n g
14 Glue Gun 1 Unit Rp. 50.000 - Rp. 50.000
15 Lem Kore 3 Botol Rp. 8.000 - Rp. 24.000
a
16 Double Ta 10 Roll Rp. 18.000 - Rp. 180.00
pe Foam 0
17 Doubel Ta 2 Roll Rp. 10.000 - Rp. 20.000
pe Putih
18 Lakban 8 Roll Rp. 12.000 - Rp. 96.000
19 Cutter 2 Unit Rp. 7.500 - Rp. 15.000
20 Besi Hollo 6 Batan Rp. 89.000 - Rp.534.00
w 4x4 1.6 g 0
21 Besi Hollo 2 Batan Rp. 66.000 Rp. 132.00
w 4x2 1.6 g 0
22 Elektroda 1 Kg Rp. 70.000 - Rp. 75.000
23 Mata Geri 2 Unit Rp. 5000 - Rp. 10.000
nda
24 Cat Pylox 3 kalen Rp. 21.000 - Rp. 63.000
Biru g
25 Cat PyloxP 5 kalen Rp. 21.000 - Rp. 105.00
utih g 0
26 Cat Pylox 4 kalen Rp. 45.000 - Rp. 180.00
Hijau g 0
27 Stop Kont 5 Unit Rp. 25.000 - Rp. 125.00
ak 4 Luba 0
ng
28 Kabel 45 Meter Rp. 6.000 - Rp. 270.00
0
29 Kepalakon 10 Unit Rp. 10.000 - Rp. 100.00
 tak 0
KarpetWol 8 Meter Rp. 45.000 - Rp. 360.00
3
lBuana Hij 0
0.
au
KarpetWol 6 Meter Rp. 45.000 - Rp. 270.00
3
lBuana Ab 0
1.
u-Abu
Cable Ties 2 Pcs Rp. 26.000 - Rp. 52.000
3
300x4,8
2.
(30cm)
3 Container 1 Unit Rp. 135.000 - Rp. 135.00
3. box 60L 0
3 Container 1 Unit Rp. 190.000 - Rp. 190.00
4. box 100L 0

35 Toolbox 1 Unit Rp. 70.000 - Rp. 70.000

36 Mini drill K 1 unit Rp. 88.000 - Rp. 88.000
leber
37 Mata tune 1 Set Rp. 250.000 - Rp. 250.00
r 0
3 Besi Hollo 2 99Uni Rp. 60.000 - Rp. 120.00
8. w 2x2 t 0
39 Logitech C 1 Unit Rp. 1.395.0 Rp.25.000 Rp. 1.420.
922 Webc 00 000
am
40 Lampu So 4 Unit Rp. 120.000 Rp.50.000 Rp. 530.00
rot LED 1 0
50 Watt
Rp. 6.677.0
TOTAL DANA PROPERTI DAN PERALATAN 00,00

Rp. 33.590.
TOTAL DANA KESELURUHAN 400,00