LAPORAN HASIL

PRAKTEK KERJA LAPANGAN

KAMPUS USWIM NABIRE
22 MARET – 27 MARET 2023

Disusun oleh Kelompok 4

TENTANG PEMBUATAN
PROJECT SENSOR JARAK

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNOLOGI DAN REKAYASA
UNIVERSITAS SATYA WIYATA MANDALA
NABIRE PAPUA
2023

i
 LAPORAN HASIL
PRAKTEK KERJA LAPANGAN
TENTANG PEMBUATAN
PROJECT SENSOR JARAK

Disusun oleh Kelompok 4

1. MICHAEL TUAPATINAYA
2. BILLY G.A. PAWAN
3. ISMAEL BUTU
4. LINNA TRI MARFUAH
5. LANI TABUNI
6. ANDERSON KULUA
7. PETRUS KADEPA
8. ATENA MIRIP

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNOLOGI DAN REKAYASA
UNIVERSITAS SATYA WIYATA MANDALA
NABIRE PAPUA
2023

ii
 LEMBAR PENGESAHAN

LAPORAN KERJA PRAKTEK

“PROJECT SENSOR JARAK”
DI KAMPUS USWIM

Oleh :

KELOMPOK 4

Disahkan oleh :

Ketua Program Studi

Teknik Informatika

NICODEMUS RAHANRA, ST.,MT

NIDN. 1231037301

Mengetahui :
Dekan Fakultas
Teknologi dan Rekayasa

H.J SURIPATTY, ST.,M.Si

NIDN. 1223127801

iii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas berkat

dan hidayah-Nya, sehingga penyusunan Laporan Praktek Kerja Lapangan

(PKL) Project Rov Mini ini selesai tepat pada waktunya. Dalam pembuatan

laporan ini, kami menemui banyak masalah dan tantangan yang

mengharuskan kami lebih mengasah pikiran dan berpacu dengan waktu.

Tetapi kami merasa bersyukur karena dengan segala bantuan yang kami

dapatkan sehingga kami dapat sedikit bernafas lega dalam menyelesaikan

laporan ini.

Untuk itu kami tak lupa mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya

kepada :

1. Bapak H.J Suripatty, ST.,M.Si selaku DEKAN Fakultas Teknologi dan

Rekayasa Universitas Satya Wiyata Mandala Nabire

2. Bapak Nicodemus Rahanra, ST,.MT selaku Kaprodi Teknik Informatika

Universitas Satya Wiyata Mandala Nabire

3. Bapak Edy Saputra, ST selaku Pemateri dari Dewata Innovative

4. Bapak Ida Bagus Praditha Sadiawan, ST selaku Pemateri dari Dewata

Innovative

5. Rekan-rekan mahasiswa-mahasiwi Program Studi Teknik Informatika,

khususnya kelompok 4 yang telah banyak membantu.

iv
 Kami menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari kata sempurnah. Oleh

sebab itu, kami membuka kesempatan yang sebesar-besarnya kepada para

pembaca untuk memberikan kritik atau saran sifatnya membangun untuk

perbaikan kualitas laporan yang akan datang.

Semoga laporan ini berguna bagi kita semua khusunya kepada mahasiswa-

mahasiswi yang akan datang.

Nabire, Maret 2023

v
 DAFTAR ISI

Contents
BAB I...................................................................................................................................1
1.1 latar belakang.....................................................................................................1
1.2 Rumusan masalah..............................................................................................2
1.3 Tujuan Penyelesaian...........................................................................................2
BAB II..................................................................................................................................3

vi
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 latar belakang

Seiring dengan pesatnya kemajuan teknologi di segala bidang, maka

meningkat pula daya pikir manusia akan teknologi tinggi sebagai
kebutuhan. Dari perkembangan kompleks tersebut, tentu muncul
teknologi-teknologi baru. Kemajuan teknologi sangat membantu dalam
bidang industri. Seperti halnya sensor, yang kini banyak digunakan untuk
mendapatkan informasi yang diinginkan tanpa keterbatasan ruang dan
waktu dengan mendayagunakan secara maksimal cara kerja sistem sensor
tersebut. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangat
pesat sekali, terutama hal-hal yang dapat membantu pekerjaan manusia
sehingga menjadi lebih mudah dan efisien. Rekayasa sering dilakukan
untuk membantu dalam merancang alat yang dapat membantu dalam dunia
industri. Rekayasa adalah pemilihan dan penyusunan komponen sistem
yang melaksanakan fungsi atau tugas tertentu, dengan kata lain Rekayasa
adalah mencari suatu sistem yang dapat menyelesaikan tugas, yang
spesifikasinya diberikan.

Seiring dengan perkembangan jaman, teknologi yang ada di sekitar

kita selalu berkembang. Salah satu perkembangan teknologi yang
dimaksud yaitu adanya jenis baru mikrokontroler yang diproduksi oleh
Atmel. Mikrokontroler yang dimaksud yaitu Arduino Uno. Mikrokontroler
jenis ini memiliki banyak kelebihan jika dibandingkan dengan jenis
mikrokontroler sebelumnya. Arduino Uno sangat praktis, mudah
digunakan oleh pemula dan dapat dijadikan sebagai dasar pembelajaran
yang berhubungan dengan mikrokontroler. Oleh karena itu, Arduino Uno
dapat digunakan sebagai trainer yang mendukung proses pembelajaran di
SMK untuk mata pelajaran yang berhubungan dengan mikrokontroler dan
pemrograman.

1
 Alat ini dikendalikan oleh arduino uno yang hasilnya akan
ditampilkan pada beberapa output yaitu LCD 16x2 yang akan
menampilkan karakter On/Off, LED sebagai indikator (merah dan hijau)
dan sebuah Buzzer yang akan berbunyi putus-putus seiring dengan
kedipan LED ketika mendeteksi suatu objek. Dari perancangan alat
pendeteksi jarak aman ini adalah sensor ultrasonik yang digunakan dapat
mendeteksi objek didepan dan belakang mobil dengan jarak deteksi
maksimal 30 cm. Hasil dari penelitian adalah yang dapat digunakan untuk
mengurangi angka kecelakaan pada kendaraan khususnya mobil dan untuk
mengukur kemampuan sensor ultrasonik dalam mendeteksi suatu objek
dengan jarak pendeteksian mulai dari jarak 30-20 cm LED akan berkedip
satu kali disertai dengan bunyi buzzer satu kali secara perlahan dan dijarak
20-10 cm kedipan LED dan bunyi buzzer akan berubah dua kali dan yang
terakhir adalah dijarak 10-1 cm LED akan berkedip tiga kali secara cepat
serta bunyi buzzer tiga kali secara juga sampai dengan jarak yang dideteksi
kembali aman.

1.2 Rumusan masalah

 Apa itu arduino uno ?

 Apa saja komponen arduino uno ?
 Bagaimana cara membuat sensor jarak menggunakan arduino
uno ?

1.3 Tujuan Penyelesaian

 Menjelaskan Secara Signifikan Apa itu Arduino Uno

 Akan Menyebuatkan Apa-apa Saja Komponen Arduino Uno
Mempratekkan Cara Membuat Sensor Jarak Menggunakan
Arduino Uno

2
 BAB II
LANDASAN TEOR

1.
2.
2.1. Pengertian Arduino

Arduino sebenarnya adalah nama brand dari perusahaan yang

memproduksi produk berupa mikro kontroler. Arduino merupakan sebuah
minimum sistem mikrokontroler mempunyai sifat open-source yang tidak
sedikit digunakan guna membagun suatu project elektronika. Platform
Arduino mengandung dua yakni hardware berupa board dan suatu
software atau IDE (Integrated Development Environment) yang
berlangsung pada komputer, dipakai untuk mencatat dan mengisikan
perogram ke board Arduino. Arduino dapat dikatakan sebagai prototyping
platform. Dalam Bahasa Indonesia, prototype dapat diartikan sebagai
purwarupa, yaitu suatu alat yang dapat digunakan untuk menghasilkan
berbagai karya cipta dalam tahapan desain. Pada kenyataannya, Arduino
tidak hanya digunakan pada tahapan desain, namun sampai produk jadi.
Kitapun dapat menciptakan alat-alat elektronik yang berguna dikehidupan.
Arduino telah dilengapi dengan sistem IDE (Intergrated Development
Environment) untuk menuliskan program aplikasi yang kita buat. Selain
itu, pada board Arduino juga telah dilengkapi dengan bebagai fasilitas
sehingga lebih memudahkan para pencinta atau penggunaanya. Dari
pemaparan di atas, maka dapat kita perjelas bahwa Arduino adalah
platform prototyping open-source hardware yang dapat digunakan untuk
membuat projek berbasis pemrograman. Hardware Arduino memiliki
prosesor mikrokontroler ATMega yang dirilis oleh Atmel AVR, tetapi
software yang digunakan memiliki bahasa pemrograman tersendiri.
Arduino dirancang untuk memudahkan pengguna elektronik atau siapapun

3
 yang ingin mengembangkan peralatan elektronik interaktif berdasarkan
hardware dan software yang fleksibel dan mudah untuk digunakan.

2.2. Pengertian Arduino UNO

Arduino Uno merupakan salah satu produk yang berlabelkan

Arduino dan merupakan suatu papan elektronik yang mengandung
mikrokontroler Atmega328 (sebuah keping yang secara fungsional
bertindak sebagai komputer). Pada dasarnya, fungsi dari Arduino secara
umum semuanya sama dengan fungsi pada Arduino jenis lainnya. Fungsi
Arduino Uno adalah memudahkan penggunanya dalam mengendalikan
komponen elektronika dengan program seperti LED, motor DC, relay,
servo, modul, dan segala jenis sensor.

4
 BAB III

PERANCANGAN

3.1 Analisah Kebutuhan

Analisah dilakukan untuk melihat kebutuhan berbagai suatu

produk komponen yang akan digunakan pada sistem yang akan dibuat
yaitu meliputi mekanik, hardware, software, hingga sistem
keseluruhan. Analisis juga mendokumentasikan aktivitas sistem
informasi meliputi input, pemrosessan, output, penyimpanan dan
pengendalian. Analisis kebutuhan sistem sebagai bagian dari studi
awal yang bertujuan untuk mengidentifikasikan masalah dan
kebutuhan yang spesifik terhadap sistem. Kebutuhan spesifik sistem
adalah spesifikasi mengenai hal-hal yang akan dilakukan sistem ketika
akan diimplementasikan.

3.2 Perancangan

5
 Input dari mikrokontroler adalah led. Sedangkan ouput dari
mikrokontroler yaitu buzzer. Sensor ultrasonic mendeteksi adanya tangan
atau benda terdekat yang ada pada sensor ultrasonic. sensor ultrasonic
digunakan sebagai pendeteksi jarak. Dan buzzer berfungsi apabila ada
benda yang berada dijangkauan sensor ultrasonic dan akan mengeluarkan
suara.

3.3 Perancangan Software

Perancangan software atau program berkaitan dengan

bagaimana buzzer dan led dapat bekerja secara otomatis. Saat sistem
menyala, sensor menginisialisasi untuk mendeteksi adanya objek
berupa benda dalam jangkauan. Ketika ada objek yang terdeteksi
sensor ultrasonic maka sensor ultrasonic mengirim sinyal ke Arduino
kemudian mengaktifkan led dan buzzer secara bersamaan. Sebaliknya
jika tidak terdeteksi adanya objek maka sistem akan stanby.

3.4 Implementasi Sistem

Pada Tahap ini merupakan keseluruhan perancangan sistem yang akan

diimplementasikan dalam satu integrasi sistem sehingga sensor
ultrasonic dapat mendeteksi benda dalam jangkauan serta, led dan
buzzer yang akan menyala secara bersamaan apabila sensor ultrasonic
mendeteksi benda yang ada dalam jangkauan.

3.5 Pengujian dan analisis

Pengujian dilakukan pada perangkat keras (hardware) dan

software yang di gunakan. Software yang digunakan bertujuan untuk
mengetahui kinerja alat sehingga dapat diimplementasikan dalam satu
kesatuan sistem. Selain dari itu pengujian dan analisis bertujuan untuk

6
 menemukan kompatibilitas dari penggunaan hardware, software dan
mekanik yang telah di buat.

BAB IV

HASIL

4.1 Perancangan

Proses Pertama adalah menghubungkan Arduino dengan

Breadboardengan memasukan kabel jumper ke Pin 5V lalu memasukan
kabel jumper 5V tadi ke Titik Konesi positif ( titik warna merah) lalu
memasukan kabel jumper ke Pin GND lalu memasukan kabel jumper
GND tadi ke titik koneksi negative ( titik warna biru ).

Proses Kedua adalah pemasangan sensor ultrasonic, led serta buzzer.

Kabel VCC di masukan di Titik Koneksi Positif di breadboard, kabel GND
di masukan di titik koneksi Negatif di breadboard. Kemudian kabel jumper
untuk led dimasukkan di pin 6 dan 7. Dan kabel untuk buzzer yang
(berwarna merah) ditancapkan pada jalur positive breadboard, sedangkan
kabel yang (berwarna hitam) di tancapkan pada jalur negative breadboard.

4.2 coding

7
8
 BAB V
PENUTUP

1.
2.
3.
4.
5.1 Kesimpulan
Dari hasil analisis dan alat yang kami buat maka analisa berupa sensor
ultrasonic (sensor jarak) otomatis menggunakan Arduino dan buzzer
sebagai alaram. Diharapkan alat yang saya buat ini dapat berguna untuk
mengukur jarak. Kesimpulan yang dapat diambil dari hasil penelitian
tersebut antara lain:
a. Alat ini dapat mendeteksi tangan minam jarak 5 cm .
b. Dapat mendeteksi dateksi jarak dan di sertai alaram .
c. Semoga sistem yang di bangun dapat berjalan sesuai harapan .
5.2 Saran
pengembangan lebih lanjut, penulis memberikan saran untuk
pengembangan dari alat ini yaitu:

a. Sistem ini dapat di kembangkan lebih lanjut dengan menambah kan

komponen sesuai project yang akan dibuat.

b. Bisa di Kembangan dengan mikrokontroler yang lain seperti Arduino

Nano dan Arduino Mega.

c. Sistem ini dapat di Kembangan lebi jlanjut menggunakan APP inventor

dengan memanfaatkan API.

e. Sistem ini bisa ditambahkan module on/off.

9
 DAFTAR PUSTAKA

https://ruangpengetahuan.co.id/pengertian-arduino/

https://kumparan.com/how-to-tekno/apa-itu-arduino-ini-pengertian-komponen-
dan-cara-kerjanya-1zX7OxEv0OA/2

https://www.tinkercad.com/things/8y17GiLtm0w-arduino-uno-dengan-
sensor-ultrasonik-dan-buzzer

10