PROPOSAL PENELITIAN

REKAYASA TEKNOLOGI ALAT

PENBERSIH RUANGAN OTOMATIS

KELOMPOK 6
1. Syafiqa Batrisyia Adlyna (0076137598)
2. Nayila Putri Giana (0081030796)
3. Tjandrakilla Arum Trihapsari (0086500428)
4. Fatih Rizki Purnomo (0081822990)
5. Muhammad Rizqi Romadhoni (0083245878)
6. Dimas Aji Syahrul Qirom (0088020786)

SMP NEGERI 193 JAKARTA

TAHUN PELAJARAN 2022/2023
Jalan Irigasi RT.3 RW.1, Ujung Menteng
Cakung, Jakarta Timur
No Telp. (021) 461277
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan
karunia-Nya, kami dapat menyusun proposal dalam rangka meneliti pengembangan alat
teknologi inovatif dalam pelaksanaan kegiatan Projek ke-3. Adapun tujuan kami ingin
membuat alat teknologi inovatif ini agar bisa mempermudah pekerjaan rumah tangga dan
dapat mengefesiensikan waktu.

Semoga dengan adanya alat teknologi yang kami buat ini bisa membantu orang
sekitar dan dapat meringankan pekerjaan mereka. Kami harap semua pihak mendukung
kegiatan pembuatan alat teknologi yang kami rencanakan ini. Oleh karena itu, saran dan
kritik yang membangun sangat kami harapkan.

Jakarta, 24 Januari 2024

Hormat Kami,

Kelompok 6
 BAB I
PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG

Pengembangan alat pembersih ruangan otomatis berasal dari kebutuhan untuk

meningkatkan efisiensi dan produktivitas dalam kegiatan membersihkan rumah. Seiring dengan
gaya hidup yang semakin sibuk, banyak orang menghadapi tantangan waktu dalam
membersihkan rumah, termasuk membersihkan debu debu pada area yang sulit dijangkau.
Membersihkan kotoran dan debu pada area yang sulit dijangkau merupakan kegiatan yang
membutuhkan tenaga extra. Hal ini kurang efektif dan efisien dalam membersihkan rumah.

Untuk mengatasi masalah ini, alat pembersih ruangan otomatis dirancang untuk
menyederhanakan tugas membersihkan ruangan, mengurangi waktu yang diperlukan, dan tidak
membutuhkan tenaga extra. Dengan memanfaatkan teknologi otomatisasi, alat ini dapat bekerja
secara cepat dan akurat, memungkinkan pengguna untuk dapat melakukan pekerjaan rumah
lainnya tanpa harus menghabiskan waktu berlebihan pada membersihkan debu debu kotoran.

Selain itu, alat pembersih otomatis juga dapat memberikan solusi bagi mereka yang
mungkin memiliki keterbatasan fisik atau kesulitan dalam melakukan pembersihan kotoran dan
debu secara manual. Dengan demikian, pengembangan alat ini tidak hanya bertujuan untuk
meningkatkan efisiensi membersihkan kotoran, tetapi juga untuk membuat pekerjaan rumah
dapat lebih mudah dan nyaman bagi berbagai kalangan Masyarakat, terutama ibu rumah tangga.

Pada penelitian ini penulis membuat sebuah alat yang dapat membersihkan debu-debu
partikel kecil yang susah di jangkau menjadi mudah dan cepat diselesaikan secara otomatis.
B. IDENTIFIKASI MASALAH
Berdasarkan latar belakang masalah yang telah dipaparkan, permasalahan dalam proposal
penelitian ini dirumuskan sebagai berikut:
1. Apa itu alat pembersih otomatis?
2. Apa manfaat alat pembersih otomatis?
3. Mengapa alat pembersih otomatis sangat diperlukan oleh Masyarakat?
4. Bagaimana penggunaan alat pembersih otomatis

C. RUMUSAN MASALAH
Adapun rumusan masalah di dalam penelitian ini sebagai berikut:
1. Apa manfaat alat pembersih otomatis?
2. Mengapa alat pembersih otomatis sangat diperlukan oleh Masyarakat?

D. TUJUAN PENGEMBANGAN

Adapun tujuan pengembangan di dalam penelitian ini sebagai berikut:

1. Memberikan cara yang lebih efektif dan efisien untuk membersihkan lantai, karpet, dan
permukaan lainnya di dalam rumah tanpa harus menggunakan metode manual seperti
menyapu atau mengelap.

2. Menawarkan solusi pembersihan yang mudah digunakan dan nyaman bagi pengguna.
Vacuum cleaner memungkinkan orang membersihkan rumah dengan cepat dan tanpa
banyak usaha fisik.

3. Mengurangi jumlah debu, alergen, dan partikel kecil lainnya di lingkungan rumah tangga
dapat membantu meningkatkan kualitas udara dalam rumah dan mendukung kesehatan
penghuninya.
 4. Memberikan vacuum cleaner yang dapat digunakan di berbagai jenis permukaan dan
dapat menjangkau area yang sulit diakses, seperti sudut-sudut atau bawah perabotan.

BAB II
KAJIAN PUSTAKA

A. Motor Shield for Arduino

Motor Shield for Arduino adalah modul perangkat keras yang dirancang khusus untuk
mengontrol motor dengan menggunakan papan Arduino. Modul ini biasanya menyediakan
driver motor terintegrasi dan konektor yang memudahkan penggunaan motor dengan
Arduino. Motor Shield dapat digunakan untuk mengontrol berbagai jenis motor, termasuk
motor DC, motor stepper, dan servo motor. Ini mempermudah pembangunan proyek
robotik atau otomasi yang melibatkan kendali motor menggunakan platform Arduino.

B. Arduino Uno R3
Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan mikrokontroler yang sangat populer dan
banyak digunakan. Ini adalah versi paling baru dari seri Arduino Uno. Papan ini dirancang
untuk memudahkan pengembangan proyek-proyek elektronika dan pemrograman
mikrokontroler.
Arduino Uno R3 banyak digunakan dalam berbagai proyek elektronika, dari proyek pemula
hingga proyek yang lebih kompleks. Keberhasilan dan popularitas Arduino Uno R3 dapat
diatribusikan pada sifatnya yang open-source, mudah digunakan, dan dukungan komunitas
yang luas.

C. Modul sensor ultrasonik SRF-04

Modul sensor ultrasonik SRF-04 adalah perangkat keras yang digunakan untuk mendeteksi
jarak objek dengan menggunakan gelombang ultrasonik. Sensor ini sering digunakan dalam
berbagai proyek elektronika dan robotika untuk mengukur jarak dengan presisi. Cara kerja
 modul ini melibatkan pengiriman pulsa ultrasonik dan mengukur waktu yang diperlukan
untuk pulsa tersebut kembali setelah memantul dari objek. Berdasarkan waktu tempuh
pulsa, modul dapat menghitung jarak antara sensor dan objek. Modul ultrasonik SRF-04
biasanya dilengkapi dengan beberapa pin, termasuk pin untuk mengirimkan sinyal
ultrasonik, menerima pulsa kembali, dan pin kontrol untuk menginisiasi pengukuran.
Dengan memanfaatkan informasi jarak yang diberikan oleh sensor ini, Anda dapat
mengimplementasikan kontrol jarak atau navigasi otomatis pada berbagai jenis proyek.

D. Roda ban smart car

Roda ban smart car adalah bagian dari sistem roda pada mobil pintar atau robotik yang
umumnya dilengkapi dengan berbagai sensor dan kontrol elektronik untuk meningkatkan
fungsionalitas dan kecerdasan kendaraan. Roda ban pintar sering digunakan dalam mobil
robot, mobil kendali jarak jauh, atau proyek robotika lainnya. Fitur yang umumnya dimiliki
oleh roda ban pintar melibatkan integrasi sensor-sensor seperti encoder atau sensor
kecepatan untuk mengukur pergerakan dan rotasi roda. Hal ini memungkinkan kontrol
yang lebih presisi terhadap pergerakan kendaraan. Selain itu, roda ban pintar dapat
dilengkapi dengan motor dan mekanisme penggerak yang memungkinkan kendaraan
melakukan manuver dengan lebih canggih. Penggunaan roda ban pintar sering
diaplikasikan dalam proyek-proyek pengembangan robotika dan kendaraan otonom,
memberikan kemampuan navigasi yang lebih baik dan mendukung sistem kendali yang
lebih cerdas.

E. Baterai 3,7 V

Baterai 3,7 V adalah jenis baterai lithium-ion (Li-ion) atau lithium-polymer (LiPo) yang
memiliki tegangan nominal sekitar 3,7 volt. Baterai ini umumnya digunakan dalam
berbagai perangkat elektronik, termasuk ponsel cerdas, tablet, kamera digital, perangkat
audio portabel, dan berbagai perangkat lainnya.
 BAB III
RANCANGAN PENELITIAN

A. Alat dan Bahan

Pembuatan alat Pembersih otomatis melibatkan penggunaan beberapa alat dan bahan
tertentu. Berikut ini adalah beberapa alat dan bahan yang umumnya digunakan dalam
pembuatan alat Pembersih otomatis:

Alat :

1.) Cutter digunakan untuk memotong kardus atau bahan lainnya yang dapat digunakan
untuk memotong bahan-bahan secara presisi (atau merujuk pada tingkat ketelitian
dalam melakukan sesuatu tindakan atau pengukuran pada benda).
2.) Gunting kertas digunakan untuk memotong atau memudahkan dalam membuat suatu
hal.
3.) Gunting pemotong kawat listrik khusus yang dirancang untuk memotong kawat
dengan presisi.
4.) Pensil atau pulpen digunakan untuk menggambar pola pada desain produk yang ingin
dibuat.
5.) Lem tembak digunakan untuk menempelkan berbagai jenis kerangka produk.

Bahan :

1.) Kardus digunakan untuk menutupi kerangka elektronik yang sudah dirancang dan
juga sebagai bentuk pola vacuum cleaner.
2.) Tempat makan plastik digunakan untuk menampung kotoran pada vacuum cleaner.
3.) Motor shield for arduin adalah modul perangkat keras yang dirancang khusus untuk
mengontrol motor dengan menggunakan papan Arduino.
4.) Arduino UNO R3 adalah papan pengembangan mikrokontroler, papan ini dirancang
untuk memudahkan pengembangan proyek-proyek elektronika dan pemrograman
mikrokontroler.
 5.) Modul sensor ultrasonik SRF-04 adalah perangkat keras yang digunakan untuk
mendeteksi jarak objek. Sensor ini sering digunakan dalam berbagai proyek
elektronika dan robotika untuk mengukur jarak dengan presisi.
6.) Baterai 3,7 V Baterai ini umumnya digunakan dalam berbagai perangkat elektronik,
termasuk ponsel cerdas, tablet, kamera digital, perangkat audio portabel, dan berbagai
perangkat lainnya.

B.Langkah Kerja
Pada penelitian kali ini akan dilakukan dengan desain untuk pengujian sistem alat pembersih
kotoran yang berada pada ruangan yang sulit di jangkau (Vacuum Cleaner), ada pun langkah –
langkah sebagai berikut :

1.) Siapkan alat dan Bahan nya terlebih dahulu.

2.) Setelah menyiapkan alat dan bahan, siapkan kardus yang sudah tidak terpakai
untuk di jadikan kerangka pada produk yang ingin di buat.
3.) Buat pola berbentuk lingkaran pada kardus menggunakan pesil dan penggaris,
potong pola pada kardus menggunakan cutter.
4.) Siapkan motor dc, Arduino UNO, dan juga kabel untuk menyusun pembuatan
pada mesin vacuum cleaner.
5.) Kemudian gabungkan kedua Arduino UNO tersebut
6.) Siapkan 2 roda smart car, gabungkan kedua roda tersebut dengan kabel
7.) Sambungkan kerangka Arduino UNO dengan kedua roda smart car
8.) Siapkan pola kardus berbentuk lingkaran, lalu tempelkan kerangka mesin
tersebut dengan kardus
9.) Siapkan tutup botol bekas, lubangi tutup tersebut dan tempelkan sapu pembersih
10.) Siapkan tempat makan plastik bekas untuk membuat tempat penyaring kotoran
11.) Letakkan tempat makan plastik tersebut ke pola kardus berbentuk lingkaran
12.) Siapkan baterai 3,7 V dan sambungkan baterai tersebut kepada kabel kerangka
mesin
13.) Mesin Vacum Cleaner pun siap untuk di gunakan

C. Desain Produk
 BAB IV
BAB IV
HASIL PENELITIAN

A. Bentuk Mekanik alat

Bentuk mekanik alat pada vacuum clearner umumnya memiliki bentuk mekanik yang
melibatkan motor dc untuk menghasilkan daya hisap. Komponen utamanya meliputi motor
penghisap debu, serta modul sensor untuk mendeteksi jarak objek. Lalu terdapat jenis sikat untuk
membersihka n berbagai permukaan dan wadah debu dirancang untuk menyimpan debu – debu
yang disedot oleh vacuum cleaner.

B. Proses Kerja alat

Proses kerja alat terdiri dari beberapa proses pendeteksian yaitu, Modul sensor ultrasonik
SRF-04 kemudian apabila terdeteksi kotoran atau debu-debu maka sensor tersebut akan
menghisap kotoran atau debu masuk kedalam penyimpanan debu dan pembersih permukaan
akan berputar untuk membersihkan lantai yang kotor secara otomatis. Berikut beberapa proses
kerja alat :

1.) Penghasil Daya: Alat ini dilengkapi dengan motor penghisap udara yang menghasilkan
kekuatan hisap.
2.) Penyedotan Udara dan Debu: Motor menciptakan aliran udara yang kuat, menarik udara
bersama dengan debu dan kotoran ke dalam vacuum cleaner.
3.) Penyimpanan Debu: Debu dan kotoran yang terhisap disimpan dalam kantong debu atau
wadah debu yang dapat dilepas. Wadah debu modern sering kali dilengkapi dengan
teknologi penyaringan yang lebih canggih.
4.) Pembersihan Permukaan: Nozzle atau sikat yang terdapat pada ujung vacuum cleaner
digunakan untuk membersihkan permukaan. Beberapa model dapat disesuaikan untuk
berbagai jenis lantai atau permukaan.
 BAB V
PENUTUP

A. SIMPULAN
Berdasarkan dan hasil pengujian yang telah dilakukan, kesimpulan yang dapat diambil dari
penelitian ini yaitu :
1. Alat vacuum cleaner ini lebih terjangkau waktu dibanding menggunakan alat yang
manual.
2. Dengan adanya alat vacuum cleaner ini sederhana ini sangat membantu, pada pekerjaan
rumah tangga, khususnya umtuk membersihkan debu yang sulit terjangkau.

B. SARAN
Saran dari kelompok kami tentang alat ini yaitu usahakan pada saat dalam proses pengukuran
dalam pembuatan setiap komponen diukur dengan teliti karna jika tidak teliti akan
menyulitkan pada proses selanjutnya,

Jakarta, 25 November 2024