RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT

BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SMARPHONE

ANDROID

DESIGN AND DESIGN OF A LAWN CUTTING ROBOT BASED

ON ARDUINO UNO USING ANDROID SMARTPHONE

Proposal Proyek Akhir Di Ajukan Untuk Di Lanjutkan Sebagai Proyek Akhir

Di Jurusan Teknik Elektro Dan Teknik Informatika
Politeknik Negeri Ketapang

Diajukan Oleh:

TRIA NOVITA
3082021010

PROGRAM STUDI TEKNOLOGI LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNIK
INFORMATIKA
POLITEKNIK NEGERI KETAPANG
2024
 RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT
BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SMARPHONE
ANDROID

DESIGN AND DESIGN OF A LAWN CUTTING ROBOT BASED

ON ARDUINO UNO USING ANDROID SMARTPHONE

Diajukan Oleh:

TRIA NOVITA
3082021010

Disetujui Oleh :

Pembimbing Utama, Pembimbing Pendamping,

Yudi Chandra, S.ST., M.T Fachrul Rozie, S.T., M.Tr.T

NIP. 198609232019031005 NIP. 19930528201603202

Tanggal Persetujuan :
 ABSTRAK

Pekerjaan rumah tangga yang dominan masyarakat lakukan masih

menggunakan tenaga manusia salah satunya adalah mengurus perkarangan rumah
dalam hal memotong rumput, dimana masih menggunakan alat sederhana seperti
pisau atau gunting rumput sehingga cukup menghabiskan tenaga dan waktu.
Seiring perkembangan teknologi, robot sebagai alat mekanik yang dapat
dimodifikasi menggunakan program khusus untuk meningkatkan efisiensi dan
efektifitas pekerjaan manusia.dalam hal ini, robot dapat diaplikasikan ke
masyarakat yang sering merawat perkarangan rumah tanpa harus menyita waktu
dan tenaga banyak.
Dalam perancangan robot pemotong rumput berbasis Arduino yang dikendalikan
melalui Smarphone android dengan koneksi perangkat Wifi, kemudian
alumunium batang untuk rangka robot, aerylic 3 mm untuk meletakkan modul,
kabel jumper untuk menghubungkan dua komponen yang melibatkan arduino
tanpa memerlukan solder, wemos D1 digunakan untuk komunikasi antara
smarphone dan alat, logic converter digunakan untuk menghubungkan dua buah
device atau lebih yang berbeda level tegangannya baik lewat 12C, SPI, ataupun
serial biasa, sensor infrared digunakan untuk kelebatan rumput serta untuk
mengendalikan tingkat kecepatan motor brushless, servo SG90 untuk mengatur
kemiringan mata pisau pemotong rumput, driver motor digunakan untuk
menggerakan roda motor dc gearbox, kotak battery 18650 double dan battery
18650, dan toggle switch tipe saklar yang digunakan untuk menyambungkan (on)
dan memutuskan (off) dengan cara menggerakan tuas (toggle), dan robot
dilengkapi dengan mata pisau pemotong rumput, kita dapat mengontrol robot
menggunakan aplikasi khusus di smarphone android melalui aplikasi. Untuk itu
robot pemotong rumput ini dapat membantu dan memudahkan untuk
membersihkan halaman rumah dan sekitarnya.
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Menjaga kebersihan lingkungan sudah menjadi tanggung jawab dimulai dari

pribadi masing-masing, pekerjaan manusia yang padat menjadi faktor perhatian
dan tak jarang melalaikan kewajiban dalam menjaga lingkungan tempat tingal.
Aktivitas yang banyak dan padat terkadang membuat seseorang lupa akan
kebersihan lingkungan seperti membersihkan rumput pada halaman rumah dan
area sekitar rumah itu sendiri, hal yang sering terjadi ketika pemilik rumah
meninggalkan rumah dalam jangka waktu yang lama menyebabkan rumput
menjadi lebih banyak dan tinggi, hal ini tentunya memerlukan perhatian, karena
ketika kita membersihkan nya memerlukan waktu yang lama dan tenaga yang
lebih banyak. Halaman rumah yang luas tentunya sebagai aset yang cukup penting
bagi pemilik rumah, tetapi kadang dalam pemeliharaan nya memerlukan waktu,
tenaga dan biaya yang lebih banyak, untuk dapat mengatasi masalah ini maka
diperlukan solusi yang tepat dalam penanganan nya sehingga tidak menjadi
masalah yang berkelanjutan. Selama ini banyak mesin pemotong rumput
digunakan secara manual dengan bantuan manusia untuk mengoperasikan nya, hal
ini tentunya membutuhkan biaya lebih karena kita harus membayar operator untuk
membersihkan rumput yang menganggu.
Dari permasalahan diatas, maka muncul ide penulis untuk merancang alat
dengan judul “Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Berbasis Arduino
Uno menggunakan Smarphone android”. Tujuan dari pembuatan robot ini yaitu
untuk mempermudah pemotongan rumput di halaman rumah. Dalam proses
pembuatan robot ini antara komponen elektronika yang satu dan yang lain saling
terhubung. Adapun dalam pembuatan robot ini secara garis besar mempunyai dua
bagian rancangan yaitu rancangan hardware dan software. Rancangan software
berupa sebuah program atau perintah intruksi tertentu yang di inputkan ke dalam
sistem robot, sehingga nantinya instruksi tersebut dapat dijalankan oleh hardware
sesuai dengan perintah yang diberikan.
1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan dari latar belakang diatas perumusan yang mencakup untuk

diangkat dalam proyek akhir ini, adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana cara merancang robot pemotong rumput berbasis arduino uno
agar dapat melakukan pemotongan rumput yang dikendalikan menggunakan
smarphone android ?
2. Bagaimana cara memanfaatkan arduino uno untuk menggerakkan dan
mengontrol robot pemotong rumput secara otomatis ?

1.3 Tujuan

Adapun tujuan dari perancangan dan robot ini adalah :

1. Merancang dan membuat robot pemotong rumput secara otomatis agar
mempermudah pemotongan rumput di halaman rumah.
2. Dengan adanya robot pemotong rumput ini dapat membantu pekerjaan dan
menggantikan tenaga manusia secara otomatis.
3. Sebagai bentuk implementasi ilmu dari mata kuliah yang diajarkan selama
dibangku perkuliahan.

1.4 Batasan Masalah

Berdasarkan penulisan proposal proyek akhir, agar tidak menyimpang dari

Permasalahan dan Pembahasan maka pembatasan masalah dibatasi pada hal-hal
sebagi berikut :
1. Robot pemotong rumput berbasis arduino uno dikendalikan menggunakan
smarphone android merupakan robot bantu untuk mempermudah pekerjaan
manusia.
2. Mengetahui prinsip kerja dari pemanfaatan Robot pemotong rumput
berbasis arduino uno menggunakan smarphone android sebagai robot bantu
pemotongan rumput di halaman rumah secara otomatis.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian Robot dan Pemotong Rumput

2.1.1 Pengertian Robot

Robot pemotong rumput berbasis Arduino Uno menggunakan smartphone

Android adalah sistem otomatis yang memanfaatkan perangkat keras Arduino
Uno untuk mengendalikan pemotong rumput dan berkomunikasi dengan
smartphone Android. Pada umumnya, konsep ini melibatkan beberapa komponen,
termasuk sensor-sensor untuk navigasi dan menghindari objek, motor untuk
menggerakkan pemotong rumput, dan modul komunikasi untuk berinteraksi
dengan smartphone.
Robot adalah entitas mekanik atau virtual yang dapat diatur untuk
melakukan tugas-tugas tertentu secara otomatis. Ini bisa mencakup berbagai
bentuk, mulai dari robot fisik yang bergerak di dunia nyata hingga entitas
perangkat lunak yang beroperasi di lingkungan digital. Tujuan utama robot
adalah untuk membantu manusia dengan pekerjaan yang berulang atau berbahaya,
atau untuk mengeksekusi tugas-tugas yang memerlukan presisi tinggi. Adapun
pengertian robot lainnya adalah sebuah manipulator yang dapat diprogram ulang
untuk memindahkan tool, material, dan peralatan tertentu dengan berbagai
program pergerakkan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan serta
mensingkronkan peralatan dengan pekerjaannya. Oleh (Gonzalez, 1987).

2.1.2 Pemotong Rumput

Pemotong rumput adalah alat yang digunakan untuk memotong rumput atau
tanaman. Alat ini biasa digunakan untuk merapikan taman dan juga untuk
membersihkan lahan dari rumput ilalang atau rumput sejenisnya. Mata pemotong
rumput yang biasa digunakan terbuat dari plat baja yang tipis, keras dan sangat
tajam, sehingga dapat dengan mudahnya memotong rumput.
 BAB III
METODOLOGI

3.1 Alat dan Bahan

Pada Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Berbasis Arduino Uno

Menggunakan Smarphone Android, dibutuhkan beberapa alat dan bahan yaitu
sebagai berikut :
1. Arduino Uno
2. Wemos D1
3. Logic Converter
4. Sensor Infrared
5. Servo SG90
6. Motor Brushless
7. Roda Motor DC
8. Driver Motor
9. Kotak Battery 18650 Double
10. Battery 18650
11. Toggle Switch
12. Kabel Jumper
13. Mata Pisau Pemotong Rumput
14. Aerylic 3 Mm
15. Alumunium Batang (Kerangka Robot)
3.2 Langkah Kerja

Mulai

Identifikasi Masalah

Observasi

Pengolahan Data

Pembuatan Alat Perbaiki

Pengujian Alat

Tidak
Alat Bekerja

Ya

Kesimpulan

Selesai
3.3 Proses Pengerjaan

a. Identifikasi Masalah
Salah satu proses yang paling penting dari sebuah penelitian ialah
identifikasi masalah. Permasalahan penelitian yang didapat penulis saat ini
ialah alat pemotong rumput konvensional yang masih jauh dari resiko
keamanan dan serta menggunakan tenaga manusia yang berlebih seperti
memikul alat pemotong.
b. Observasi
Mengamati dan mempertimbangkan alat pemotong rumput yang akan dibuat
agar dapat bekerja dengan semestinya.
c. Pembuatan Alat
Rancang bangun alat yang nantinya dapat menyelesaikan permasalahan
yang akan di pecahkan.
d. Pengujian Alat
Melakukan tahap uji coba alat pemotong rumput agar dapat bekerja dan
dikendalikan sesuai yang diharapkan.
e. Hasil
Menghasilkan sebuah alat yang dapat diterapkan sesuai dengan rancangan.
3.4 Rencana Anggaran Biaya

NO MATERIAL JUMLAH SATUAN HARGA JUMLAH

SATUAN HARGA
1. Arduino Uno 1 Buah Rp.110.000 Rp.110.000

2. Wemos D1 1 Buah Rp.40.000 Rp.40.000

3. Logic Converter 1 Buah Rp.5.000 Rp.5.000

4. Sersor Infrared 5 Buah Rp.5.000 Rp.25.000

5. Servo SG90 1 Buah Rp.15.000 Rp.15.000

6. Motor Brushless 1 Buah Rp.80.000 Rp.80.000

7. Roda + Motor 4 Buah Rp.10.000 Rp.40.000

DC/Gearbox

8. Driver Motor 1 Buah Rp.15.000 Rp.15.000

9. Kotak Battery 2 Buah Rp.15.000 Rp.30.000

18650 Double

10. Battery 18650 4 Buah Rp.15.000 Rp.60.000

11. Toggle Switch 2 Buah Rp.3.000 Rp.6.000

12. Kabel Jumper 3 Buah Rp.10.000 Rp.30.000

13. Mata Pisau 1 Buah Rp.60.000 Rp.60.000

14. Aerylic 3 Mm 1 Buah Rp.20.000 Rp.20.000

15. Alumunium Batang 5 Buah Rp.8.000 Rp.40.000

Total Biaya Rp. 576.000

 DAFTAR PUSTAKA

P. Harahap and M. Schmidt, "Perancangan Alat Pemotong Rumput Otomatis

Berbasis Arduino Uno Memakai Joystick," pp. 181-184, 2018.

M. K. A. Rosa, R. S. Rinaldi, and R. Illahi, “Rancang Bangun Prototype Mesin

Pemotong Rumput Kendali Jarak Jauh Menggunakan Aplikasi Android,”
J.Amplif. J. Ilm. Bid. Tek. Elektro Dan Komput., vol. 9, no. 1, pp. 1–8,
2019, doi: 10.33369/jamplifier.v9i1.15394.

D Irawan · 2021 · Dirujuk 5 kali — Rancang Robot Pemotong Rumput Otomatis

Berbasis Arduino Uno Dengan Sistem Kendali Aplikasi Blynk.

BW Permana · 2021 · Dirujuk 1 kali — Rancang Bangun Robot Pemotong

Rumput Berbasis Arduino Menggunakan Smartphone Android ·