LAPORAN PRAKTIKUM

MODUL SENSOR ULTRASONIK

Disusun untuk memenuhi salah satu tugas mata kuliah Instrumentasi dan pengukuran
Dosen Pengampu: Mulki Rezka Budi, M.T.

Disusun Oleh:
Azzahra Syifa Nurrahmah (211734005)
Dimitria Fitri Roma Nisti (211734009)
Erika Nur Fauzia (211734011)
Riki Mauladi (211734025)
Sola Putra (211734032)
Kelas: 2D-TKE

PRODI D-IV TEKNIK KONSERVASI ENERGI

JURUSAN TEKNIK KONVERSI ENERGI
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2023
 INSTRUMENTASI JARAK
I. Tujuan
Setelah melakukan praktikum, mahasiswa diharapkan dapat:  
1. Praktikan memahami cara mengukur jarak mengunakan HC-SR04
2. Praktikan mampu memahami aplikasi pengukuran jarak.

II. Dasar Teori

Panjang merupakan besaran pokok yang dapat diukur menggunakan alat ukur
seperti mistar, mikrometer sekrup dan jangka sorong. Pembacaan pada alat ukur
panjang biasanya dalam bentuk skala. Skala-skala tersebut dibandingkan dengan
panjang standar yang ada. Dalam dunia metrologi, salah satu faktor yang
menyebabkan sumber terjadinya kesalahan adalah kesalahan paralaks yang terjadi
saat penggunaan alat ukur manual. Kesalahan paralaks sendiri merupakan bentuk
kesalahan pembacaan hasil ukur yang disebabkan oleh keterbatasan fungsi
penglihatan. Sehingga, kesalahan seperti ini dapat menimbulkan beberapa dampak
pada hasil pengukuran, salah satunya adalah nilai terukur menjadi tidak sah
kebenarannya. Hal tersebut dikarenakan akan berdampak langsung pada kualitas hasil
produksi yang dihasilkan oleh proses produksi massal. 
Saat ini perkembangan dunia digitalisasi semakin berkembang. Pada
pengukuran panjang umumnya hanya bisa diukur melalui pengukuran manual yaitu
mengukur perangkat yang ingin diketahui panjangnya. Namun, sekarang dunia
digitalisasi mampu melakukan pengukuran tanpa menyentuh perangkat yang akan
diukur. Salah satunya adalah dengan memanfaatkan sumber gelombang suara atau
biasa disebut sebagai gelombang ultrasonik. Sensor ultrasonik mampu mengkonversi
gelombang bunyi kedalam beberapa satuan seperti jarak, ketinggian dan kecepatan.
Sensor ultrasonik ini terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonik yang
dinamakan transmitter dan penerima ultrasonic yang disebut receiver. Alat ini
digunakan untuk mengukur gelombang ultrasonic. Gelombang ultrasonic adalah
gelombang mekanik yang memiliki ciri-ciri longitudinal dan biasanya memiliki
frekuensi di atas 20 Khz. Gelombong Utrasonik dapat merambat melalui zat padat,
cair maupun gas. Gelombang Ultrasonic adalah gelombang rambatan energi dan
momentum mekanik sehingga merambat melalui ketiga elemen tersebut sebagai
interaksi dengan molekul dan sifat enersia medium yang dilaluinya Sensor jarak
ultrasonik PING adalah sensor 40 KHz produksi parallax yang banyak digunakan
untuk aplikasi atau kontes robot cerdas dan sebagainya untuk mendeteksi jarak suatu
objek.
Pada dasarnya, Sensor PING terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal
40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik. Speaker
ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara mikropon ultrasonik
berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya.Sensor PING mendeteksi jarak objek
dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik (40 kHz) selama tBURST (200 μs)
kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor PING memancarkan gelombang ultrasonik
sesuai dengan kontrol dari mikrokontroler pengendali (pulsa trigger dengan t out min.
2 μs).
Teknik pengukuran jarak/panjang ini menggunakan gelombang ultrasonik di
udara termasuk metode echo pulsa, pancaran pulsa dikirim ke media transmisi dan
 dipantulkan oleh sebuah objek pada jarak tertentu. Waktu yang diambil dari pemancar
ke penerima sebanding dengan jarak objek. Sensor HC SR04 adalah versi low cost
dari sensor ultrasonic PING buatan parallax. Perbedaannya terletak pada pin yang
digunakan. HC SR04 menggunakan 4 pin sedangkan PING buatan Parallax
menggunakan 3 pin.

Sensor ultrasonik tipe HC SR04 merupakan perangkat yang digunakan untuk

mengukur jarak dari suatu objek. Kisaran jarak yang dapat diukur sekitar 2-450 cm.
Perangkat ini menggunakan dua pin digital untuk mengkomunikasikan jarak yang
terbaca. Prinsip kerja sensor ultrasonik ini bekerja dengan mengirimkan pulsa
ultrasonik sekitar 40 KHz, kemudian dapat memantulkan pulsa echo kembali, dan
menghitung waktu yang diambil dalam mikrodetik sebagaimana digambarkan dalam
Gambar 1. Kita dapat memicu pulsa secepat 20 kali per detik dan itu bisa tentukan
objek hingga 3 meter.

III. Alat Dan Bahan

1. Laptop
2. Arduino Uno
3. HC-SR04
4. Kabel Jumper
5. Breadboard
6. Resistor 220 Ω
7. LED (opsional)

IV. Prosedur Praktikum

1. Membuat rangkaian seperti pada diagram skematik.
2. Membuat sketch untuk mengukur kecepatan suara.
3. Membuat sketch untuk mengukur jarak.
4. Menentukan posisi pembacaan sensor HC-SR04 terhadap jarak sebenarnya.
5. Membuat tabel hasil.
 V. Gambar Diagram Wiring

VI. Gambar Rangkaian

VII. Sketch Kecepatan Suara dan Jarak

Sketch Kecepatan Suara
int trigPin = 12; 
int echoPin = 11;
float jarak; 
float jarak = 15;
float kecepatanSuara = 347.21;
float waktu;

void setup() {
Serial.begin(9600); 
pinMode(trigPin,OUTPUT); 
pinMode(echoPin, INPUT); 
} 

void loop() {
digitalWrite (trigPin, LOW); 
delayMicroseconds (2000);     
digitalWrite (trigPin, HIGH); 
delayMicroseconds (15); 
digitalWrite (trigPin, LOW);
waktu = pulseIn (echoPin, HIGH); 
waktu = waktu/10000.0; 
kecepatanSuara = 2 * jarak / waktu; 

Serial.print ("kecepatanSuara :"); 

Serial.print
(kecepatanSuara); 
Serial.println("m/s"); delay
(1000); 
}

Sketch Jarak
int trigPin = 12;

int echoPin = 11;

float jarak;

float kecepatanSuara = 347.21;

float waktu;

void setup() {

Serial.begin (9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

void loop() {

digitalWrite (trigPin, LOW);

delayMicroseconds (2000);

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds (15);

digitalWrite (trigPin, LOW);

waktu = pulseIn (echoPin, HIGH);

waktu = waktu/1000000.0;

jarak = kecepatanSuara * waktu;

 jarak = jarak/2;

jarak = jarak * 100;

Serial.print ("Jarak : ");

Serial.print (jarak);

Serial.println ("cm");

delay (100);

VIII. Data Hasil Percobaan

1. Sensor Kecepatan Suara
2. Sensor Jarak

IX. Perhitungan
X. Pembahasan
XI. Kesimpulan
XII. Daftar Pustaka