LAPORAN JOBSHEET 1

Rekayasa Inovasi Sistem Elektronika

DOSEN PENGAMPU :
Drs. EDIDAS M.T

Kelompok 2 :
Hamdani Novendra (20065051)
Rara Cantika (20065036)
Riska Andani (20065041)

PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA

TEKNIK ELEKTRONIKA
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2023

1
A. PETUNJUK UMUM
1. Kompetensi Dasar
Mahasiswa memahami sensor ultrasonik

2. Indikator Pencapaian
a. Mahasiswa mampu menjelaskan pengertian sensor ultrasonic
b. Mahasiswa mampu memberikan fungsi sensor ultrasonik
c. Mahasiswa mampu mengetahui manfaat sensor ultrasonik
d. Mahasiswa mampu menjelaskan cara kerja sensor ultrasonik

B. TEORI DASAR
Pengertian Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis
(bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada
prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan
eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor
ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik).
Salah satu sensor ultrasonik yang paling sering dijumpai adalah HC-SR04.

Fungsi Sensor Ultrasonik

Fungsi utama sensor ultrasonik adalah untuk mengukur jarak antara sensor itu sendiri
dengan objek di depannya. Sensor ultrasonik menghasilkan gelombang suara ultrasonik
yang dipancarkan ke objek target, kemudian menerima pantulan gelombang suara tersebut
setelah mencapai objek tersebut. Berdasarkan waktu yang diperlukan untuk gelombang
suara kembali, sensor ultrasonik dapat menghitung jarak antara sensor dan objek dengan
menggunakan kecepatan suara.
Berikut ini adalah beberapa fungsi sensor ultrasonik:
1. Penghindaran hambatan
2. Pengukuran jarak
3. Deteksi gerakan
4. Pengukuran kecepatan

Manfaat Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik memiliki beberapa manfaat yang dapat diterapkan dalam berbagai bidang.
Berikut ini adalah beberapa manfaat umum dari sensor ultrasonik :
1. Sensor ultrasonik memungkinkan pengukuran jarak dan pergerakan tanpa perlu kontak
langsung dengan objek yang diukur.
2. Kemampuan untuk mendeteksi perubahan jarak dalam skala mikrometer atau milimeter
membuatnya berguna dalam banyak aplikasi yang membutuhkan pengukuran yang
akurat.
3. Sensor ultrasonik mampu menghasilkan dan menerima gelombang suara dalam waktu
yang sangat cepat. Ini memungkinkan penggunaannya dalam aplikasi yang membutuhkan
respons cepat

2
 4. Sensor ultrasonik dapat digunakan untuk memonitor atau mengukur objek tanpa
mengganggu integritas atau operasional objek itu sendiri.

Cara Kerja Sensor Ultrasonik

1. Gelombang suara yang dipancarkan oleh sensor akan menyebar dan mencapai objek di
sekitarnya. Ketika gelombang suara mengenai objek, sebagian energinya akan
dipantulkan kembali ke sensor.
2. Gelombang suara yang dipantulkan akan menyebabkan transduser bergetar dan
menghasilkan sinyal listrik.
3. Sinyal listrik yang diterima oleh sensor akan diolah untuk menghitung jarak antara sensor
dan objek yang memantulkan gelombang suara.
4. Hasil pengukuran jarak kemudian dapat dihasilkan dalam bentuk yang sesuai dengan
konfigurasi sensor.

C. ALAT DAN BAHAN

1. ESP 8266
2. Sensor Ultrasonik
3. Buzzer
4. OLED
5. Keypad
6. USB
7. Adaptor
8. Kabel Penghubung
9. Software Arduino Uno

D. LANGKAH KERJA
1.