LAPORAN PRAKTIKUM

MICROCONTROLLER
LABORATORIUM INSTRUMENTASI

Disusun Oleh :

Nama : Yardan Akbar Waliudin

NIM : 221440010
Kelas : Instrumentasi II
Prodi : Teknik Instrumentasi Kilang
Dosen : Wasis Waskito, M.T

KEMENTRIAN ENERGI DAN SUMBER DAYA MINERAL

BADAN PENGEMBANGAN SUMBER DAYA ENERGI DAN
MINERAL
POLITEKNIK ENERGI DAN MINERAL AKAMIGAS

Cepu, Januari 2024

A. HASIL LAPORAN
Simulasi Wokwi Sensor Ultrasonik dengan Arduino Uno.
Sensor Ultrasonik HC-SR04 adalah modul sensor ultrasonik yang dapat mengukur
jarak dengan rentang dari mulai 2 cm sampai dengan 400 cm (4 meter), dimana
akurasinya mencapai 3 mm. Pada modul ini terdapat ultrasonik transmitter,
receiver, dan control circuit. Berikut ini dasar prinsip kerja dari sensor ultrasonik
HC-SR04:
1. Mengambil IO trigger sedikitnya 10uS sinyal HIGH.
2. Modul transmitter secara otomatis mengirimkan 8 kali frekuensi 40KHz dan
receiver mendeteksi sinyal feedback dari objek yang ada di depan sensor.
3. Jika receiver mendapatkan feedback , maka durasi waktu dari ouput HIGH adalah
sama dengan waktu dari pengiriman dan penerimaan ultrasonik.

Simulasi : (https://wokwi.com/projects/388409974640472065)

const int TRIGPIN = 8;

const int ECHOPIN = 9;
long timer;
int jarak;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ECHOPIN, INPUT);
pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);

timer = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);

jarak = timer/58;
delay(1000);

Serial.print("Jarak = ");
Serial.print(jarak);
Serial.print(" cm");
Serial.println();
}

Kesimpulan :
Sensor Ultrasonik HC-SR04 adalah sensor untuk mengukur jarak dengan rentang
2cm hingga 400 cm dengan akurasi sebesar 2mm. Ketika dihubungkan dengan
interface arduino sensor ini langsung menampilkan outputan jarak yang dibaca.
Sensor ini cocok diaplikasikan untuk mendeteksi benda didepannya, seperti
convenyor belt, tempat sampah otomatis, dan lainnya lagi.