UTS Instrumentasi Geofisika (Take home test)

Selasa, 31 Maret 2020

UTS dikerjakan secara individu. Kesamaan jawaban (copy-paste) akan

mengurangi penilaian (tanpa mempertimbangkan siapa yang copy-paste
pekerjaan siapa).

Jawaban UTS dikumpulkan secara online dalam format DOCX/PDF ke email:

ilham.dani.id9@gmail.com (Subject: UTS Instrumentasi Geofisika - NPM - Nama)
paling lambat tanggal 6 April 2020 pkl 23.59 WIB

1. Apa yang dimaksud dengan sensor dan transduser? Jelaskan perbedaannya!

2. Persyaratan umum sensor dan transduser adalah repeatibility, sensitivitas dan

tanggapan respon. Jelaskan maksud dari masing-masing syarat tersebut!

3. Jelaskan perbedaan antara transduser aktif dan transduser pasif!

4. Bagaimana prinsip kerja sensor ultrasonik sehingga dapat mendeteksi benda di

kedalaman dasar laut?

5. Bagaimana proses perubahan energi cahaya menjadi energi listrik pada fotovoltaik?
Jelaskan!

6. Sebuah sensor kapasitif mempunyai luas bidang X cm2 dengan jarak benda dengan
sensor 0,1 cm. Apabila permitivitas listrik udara 8,85 x 10-12 C2/N.m. Tentikan
kapasitas kapasitor sensor! (Nilai X = dua angka terakhir NPM anda)

7. Karakteristik dinamik sensor dapat dipahami dengan mengevaluasi persamaan

diferensial dalam beberapa order. Sebutkan dan jelaskan masing-masing orde
sensor tersebut!

8. Apa fungsi peredaman dalam respon sensor?

9. Jelaskan tentang konsep sistem instrumentasi!

10. Apa yang disebut dengan sinyal analog dan sinyal digital? Sebutkan ciri-ciri dan
keunggulan masing-masing!
11. Apa yang disebut dengan derau/noise dan jelaskan tiga sumber noise yang anda
ketahui!
Derau atau yang biasa disebut noise adalah suatu sinyal gangguan yang bersifat akustik (suara),
elektris, maupun elektronis yang hadir dalam suatu sistem (rangkaian listrik/ elektronika) dalam bentuk
gangguan yang bukan merupakan sinyal yang diinginkan.

Sumber derau intrinsic yang muncul dari fluktuasi acak di dalam

suatu sistemfisik seperti thermal dan shot noise.
Sumber derau buatan manusia seperti motor, switch, elektronika digital.
Derau karena gangguan alamiah seperti petir dan bintik matahari.

12. Terdapat 3 jenis utama noise yang dihasilkan secara internal, yaitu thermal noise,
shot noise dan transit-time noise. Jelaskan maksud dari ketiganya!

1.1. Thermal Noise (Derau Termal)

Thermal Noise atau disebut juga dengan Johnson Noise ini adalah Noise yang dibangkitkan oleh
gerakan thermal acak pembawa muatan (biasanya elektron) dalam sebuah konduktor.
Amplitudo pada Thermal Noise tidak terikat pada frekuensi tertentu sehingga noise ini dapat
terjadi pada seluruh jangkauan frekuensi. Thermal Noise merupakan noise yang sulit untuk
dihindari.
1.2. Shot Noise (Derau Tembakan)
Shot Noise atau Derau Tembakan ini terjadi karena adanya penghalang potensial atau Potential
Barrier. Shot Noise umumnya muncul di perangkat atau komponen elektronika aktif seperti
Dioda dan Transistor karena pada komponen-komponen aktif tersebut memiliki persimpangan
Positif dan Negatif atau PN Junction. Ketika Elektron dan Holes melintasi penghalang, maka
akan menimbulkan noise yang disebut dengan Shot Noise atau Derau Tembakan.
1.3. Transit Time Noise
Transit Time adalah waktu yang dibutuhkan untuk pembawa muatan untuk berpindah dari input
ke output. Jadi yang dimaksud dengan Transit Time Noise adalah Noise yang timbul pada saat
transit time pembawa muatan semikonduktor yaitu pada saat pembawa muatan melintasi
persimpangan yang dibandingkan dengan jangka waktu sinyal tersebut. Transit Time Noise ini
sering disebut juga dengan High Frequency Noise.

13. Sinyal yang diperlukan sering bercampur dengan noise, sehingga diperlukan filter
untuk memisahkannya. Sebutkan jenis-jenis filter yang anda ketahui dan jelaskan!
1. Low Pass Filter - low pass filter hanya memungkinkan sinyal frekuensi rendah dari 0Hz ke
frekuensi cut-off nya, titik ƒc untuk lulus sementara memblokir mereka lebih tinggi.
2. High Pass Filter - pass filter tinggi hanya memungkinkan sinyal frekuensi tinggi dari frekuensi
cut-off nya, titik ƒc dan lebih tinggi hingga tak terbatas untuk melewati sementara memblokir
mereka lebih rendah.
3. Band Pass Filter - band pass filter memungkinkan sinyal yang masuk dalam setup pita
frekuensi tertentu antara dua titik untuk melewati sementara memblokir baik rendah dan lebih
tinggi frekuensi kedua sisi pita frekuensi ini.
Sederhana Pertama-order filter pasif (order 1) dapat dibuat dengan menghubungkan bersama-
sama satu resistor dan satu kapasitor secara seri di sinyal input, (Vin) dengan output dari filter,
(Vout) diambil dari persimpangan dua ini komponen. Tergantung pada cara sekitar kita
menghubungkan resistor dan kapasitor berkaitan dengan sinyal output menentukan jenis
konstruksi penyaring menghasilkan baik Filter Low Pass atau Filter High Pass.
14. Apa yang anda ketahui tentang jembatan Wheatstone?

Jembatan Wheatstone (Wheatstone Bridge)

Rangkaian elektrik ini dibuat untuk mengukur hambatan dengan cara menyeimbangkan
kedua sisi rangkaian jembatan (bridge circuit). Satu sisi jembatan terdapat komponen yang
tak diketahui nilai resistansinya sedangkan sisi lain diketahui nilai resistansinya. Operasi ini
juga mirip dengan potensiometer. Jembatan ini dibuat dengan merangkai empat buah
hambatan. Menghitung hambatan pada jembatan wheatstone adalah menggunakan hukum
Kirchoff. Lebih tepatnya adalah hukum Kirchoof pertama untuk mencari arus yang mengalir
pada simpul B dan D.

Kemudian hukum Kirchoff kedua untuk mencari tegangan pada loop ABD dan BCD.

15. Jelaskan prinsip kerja Analog to Digital Converter (ADC) dan Digital to Analog
Converter (DAC)!

ADC

ADC (Analog To Digital Converter) adalah perangkat elektronika yang berfungsi untuk mengubah input sinyal
analog (sinyal kontinyu) menjadi kode – kode sinyal digital, yang mana sinyal analog dikonversi ke dalam bentuk
besaran yang merupakan rasio perbandingan sinyal input dan tegangan referensi.. ADC (Analog to Digital
Converter ) memiliki 2 karakter prinsip, yaitu kecepatan sampling dan resolusi. Kecepatan sampling suatu
ADC menyatakan “seberapa sering sinyal analog dikonversikan ke bentuk sinyal digital pada selang waktu tertentu”.
Kecepatan sampling biasanya dinyatakan dalam sample per second (SPS). Resolusi ADC menentukan “ketelitian
nilai hasil konversi ADC”. Sebagai contoh: ADC 8 bit akan memiliki output 8 bit data digital, ini berarti sinyal input
dapat dinyatakan dalam 255 (2n – 1) nilai diskrit. ADC 12 bit memiliki 12 bit output data digital, ini berarti sinyal input
dapat dinyatakan dalam 4096 nilai diskrit. Dari contoh diatas ADC 12 bit akan memberikan ketelitian nilai hasil
konversi yang jauh lebih baik daripada ADC 8 bit.

DAC
 Prinsip kerja dari DAC merupakan kumpulan beberapa saklar yang diberi masukan paralel.
Kemudian dari saklar itu akan diperoleh  keluaran analog dari bit-bit masukan yang berupa
nilai 1 atau nol. Jadi tidak semua masukan akan dilanjutkan, yang dilewatkan hanya yang
dihubungkan oleh saklar saja. Sehingga dari masukan yang berupa digital yang berupa bit-bit
akan dihasilkan keluaran yang berupa analog yang bernilai 1, 0 dan  -1  berupa sinusoidal.

16. Sebutkan kelebihan dan kekurangan Operational Amplifier (Op-Amp)!

Kelebihan
1. Dapat menghasilkan Output 360 derajat, bentuk sinyal output sama dengan sinyal
input.
2. memilki distorsi yang sangat kecil atau bahkan tidak ada
3. Rangkaian sangat sederhana, menggunakan sebuah Transistor BJT
Kekurangan
1. Efisiensi hanya 25%, hal tersebut dikarenakan Transistor selalu ON sehingga
menimbulkan panas.
2. titik kerja harus diatur karena jika salah menentukan titik kerja, akan terjadi
kemungkinan tidak dapat dicapai otput max (salah satu puncak gelombang akan
terpotong)

17. Diketahui Vsat untuk LM741 adalah ± 14 V untuk tegangan sumber (Vs) ± 15 V.
Jika Vi1 = 3 V dan Vi2 = 4 V, Ri1 = Ri2 = Ro1 = Ro2 = X kΩ (X = dua angka
terakhir NPM anda). Tentukan berapa nilai Vo!

18. Jelaskan proses yang terjadi saat prosesor mengabil data/inst dari memory!
Alamat data atau memory akan di kopikan ke dalam MAR, Kemudian alamat tersebut akan dicari didalam
memory. Setelah ditemukan, maka sel memory yang berisi data atau instruksi akan aktif. Dengan aktifnya
sel memory ini maka data atau instruksi yang ada didalamnya dapat di keluarkan untuk kemudian di
tampung di dalam MDR
Melihat hal ini maka MAR digolongkan dalam register satu arah (Karena hanya berhubungan dengan
memory(alamat) ). Sedang MDR digolongkan dalam register dua arah (Karena MDR dapat berisi data atau
instruksi yg berasal dari processor atatu dari memory)

19. Jelaskan perbedaan antara MAR (Memory Address Register) dan MDR (Memory
Data Register).

MAR
MAR (Memory Address Register) ataw register penunjuk alamat memori, merupakan register yang menampung alamat
data atau instruksi pada main memory yang akan di akses,baik itu yang akan diambil (dibaca) maupun yang akan
diletakan (disimpan/ditulis).
Register ini berisi alamat dari data dan dihubungkan pada bus alamat, sehingga dapat menspesifikasikan alamat di
dalam memori untuk operasi baca atau simpan/tulis. Alamat dari main memory (tempat data berada), diletakan di MAR
dan dikirimkan ke main memory melalui address bus. Selama komputer bekerja, alamat dalam pencacah program
ditahan (latched) pada MAR. Setelah itu MAR akan mengirimkan alamat ke dalam RAM dan operasi membaca
dilaksanakan.
MAR berfungsi sebagai komponen yang diperintahkan oleh IR dan Control Unit untuk mencari dan menampung alamat
data serta instruksi dalam sebuah Main Memory.
 spesifikasi dari MAR yaitu Memuat alamat dari lokasi memori yang akan diakses (baca/tulis), Jumlah bit MAR menentukan
jumlah maksimum dari memori fisik yang dapat dipasang dalam suatu komputer, Jika MAR terdiri dari n bit berarti alamat
memori yang valid adalah 0 hingga 2n – 1.

MDR
MDR (Memory Address Register) ataw juga bisa di sebut MBR (Memory Buffer Register) adalah memori untuk
menampung data/instruksi hasil pengiriman dari memori utama/menampung data yang akan direkam kememori utama
hasil pengolahan CPU.
pada dasarnya MDR adalah daftar unit kontrol komputer yang berisi data yang akan disimpan dalam
penyimpanan komputer (misalnya RAM),atau data setelah mengambil dari penyimpanan komputer.
Kerjanya seperti buffer dan memegang apa pun yang akan disalin dari memori siap untuk prosesor
untuk menggunakannya. MBR berperan dalam proses pengaksesan memori yaitu dalam proses read/write dari atau ke
memori.

MDR adalah setengah dari antarmuka minimal antara microprogram dan penyimpanan komputer,
setengah lainnya adalah alamat memori mendaftar.
Antarmuka memori yang jauh lebih kompleks ada, tapi ini adalah yang paling sederhana yang dapat
 bekerja.MDR berisi nilai data yang diambil atau disimpan. Kita mungkin tergoda untuk mengatakan
bahwa MDR harus W bit lebar, di mana W adalah ukuran sel. Namun pada kebanyakan komputer
ukuran sel hanya 8-bit, dan sebagian besar nilai data yang menempati beberapa sel. Jadi ukuran MDR
biasanya kelipatan dari 8. Nilai-nilai khas lebar MDR adalah 32 dan 64 bit, yang akan memungkinkan
kita untuk mengambil, dalam satu langkah, baik integer atau nilai riil.

20. Jelskan sifat-sifat saluran pada mikroprosesor!

Adapun sifat-sifat saluran sebagai berikut: 

Kompatibel  dengan  sistem  TTL,  yaitu  menyangkut  level tegangan  maupun arus
pada  kondisi  logik  0 dan 1 adalah sesuai dengan sistem TTL. Dengan demikian
dapat langsung dihubungkan  dengan  gerbang-gerbang TTL
baik sebagai keluaran maupun sebagai masukan dalam  batasan  unit  loadnya 
(diperhitungkan kemampuan Fan In dan Fan Out nya)
Bersifat three state yaitu dalam keadaan menunggu (sifat saluran selain dalam keadaan
logik 0 atau logik 1) akan memiliki  nilai impedansi yang  tinggi terutama pada
saluran yang bersifat dua arah, sehingga akan sangat menghemat serta
menyederhanakan sistem pengawatan dengan komponen-
komponen yang lain karena lalu lintas data
tidak diperlukan pergantian saluran sehingga penyambungannya dapat diparalelkan.