Interface dan Periperal

Input Devices
(Pertemuan 1)

Objective Course
 Memperkenalkan teknik dan masalah desain perangkat keras dan perangkat lunak untuk
komputer interface dan perangkat peripheral.
 Memahami prinsip perangkat input antarmuka.

Gambar 1.1

 Implementasi di Arduino.
Computer Interfaces – The Need
 Aplikasi kontrol lanjutan membutuhkan daya pemrosesan yang fleksibel, yaitu komputer
 Data kontrol harus berupa input dan output
a) Input dari sensor (kecepatan, akselerasi, suhu, ..)
b) Output ke aktuator (motor, sakelar, katup,…)
 Keuntungan menggunakan komputer untuk Akuisisi & Kontrol Data
a) Kecepatan tinggi
b) Fleksibilitas pemrograman (dibandingkan dengan logika terprogram)
c) Penyimpanan massal data
d) Analisis dan visualisasi data
e) Biaya rendah (relatif)
Computer Interfaces – Issues
 Input vs Output (arah)
a) Komunikasi antar perangkat
b) Akuisisi data
c) Kontrol perangkat
 Data Digital vs Analog (pengandaian)
a) Level sinyal (mungkin diperlukan untuk pengkondisian sinyal)
b) Konversi analog ke digital (ADC)
c) Konversi digital ke analog (DAC)
 Seri vs Paralel (mekanisme)
a) Kecepatan, jarak, jumlah garis yang dibutuhkan
 Polling vs Pengaruh interupsi (mekanisme)
a) Kesederhanaan, efisiensi prosesor
Interfacing
 Antarmuka adalah istilah yang digunakan untuk menggambarkan perangkat keras dan
perangkat lunak yang dibutuhkan untuk menghubungkan perangkat secara efisien.
 Terdapat 4 tipe antarmuka :
a) Digital Input (push button)
b) Digital Ouput
c) Analog Input (sensor suhu)
d) Analog Output
Digital Inputs
 Sakelar sederhana dan tombol tekan dapat dihubungkan ke port I / O paralel
mikrokontroler dikonfigurasi sebagai port input. Setiap sakelar terhubung ke satu pin
input dan mampu mengubah keadaan logika (rendah / tinggi)
 Sensor digital dapat dihubungkan dengan cara serupa untuk menunjukkan berbagai
keadaan fisik (misalnya pintu terbuka, suhu tinggi, dll)
33 C => ↑ logika high / 1
30 C => ↓ logika low / 0
Digital Outputs
 Output dari port I / O mikrokontroler adalah sinyal logika (biasanya 0 atau 5 volt). Sinyal
ini dapat digunakan untuk menggerakkan LED atau perangkat digital berdaya rendah.
 Untuk aplikasi daya tinggi, sinyal logika harus diperkuat untuk meningkatkan tegangan /
arus yang tersedia.
Output Interfacing
 Transistor daya / FET (Field Effect Transistor)
Untuk output daya rendah / sedang
 Relay / Selenoid
Untuk aplikasi daya tinggi (misalnya lampu, motor)
 Sirkuit power driver
Untuk menjalankan DC atau stepper
 Servo
Untuk kontrol posisi mekanis
Other Digital Interfaces
 Serial I/O
a) Banyak mikrokontroler menyertakan perangkat keras input / output serial yang
digunakan untuk mengirim / menerima data melalui tautan komunikasi serial.
b) Umumnya digunakan untuk jarak pendek (<100m) atau jarak berapa pun melalui
modem eksternal.
 Serial Peripheral Interfaces (SPI)
a) Antarmuka serial sinkron yang digunakan untuk menghubungkan periferal
eksternal ke chip mikrokontroler dalam jarak pendek (<30cm).
b) Menghemat penggunaan pin I / O dan koneksi antar-chip ketika kecepatan
transfer data antar perangkat saya relatif rendah.
Analog Inputs
 Banyak mikrokontroler menggabungkan Analog to Digital Converters (ADC) untuk
mengubah tegangan analog menjadi nilai digital terkuantisasi.
 ADC eksternal juga dapat dihubungkan melalui SPI atau menggunakan jalur bus data /
alamat eksternal (jika tersedia)
 ADC memungkinkan mikrokontroler untuk berinteraksi dengan sensor; seperti sensor
suhu, sensor tekanan, dll.
Analog Outputs
 Sinyal keluaran (tegangan analog) dapat dihasilkan menggunakan Digital to Analog
Converter (DAC).
 DAC mengambil kata digital (biasanya 8-16 bit) dan mengubahnya menjadi tegangan.
 Dengan mengubah serangkaian kata digital secara berurutan, sinyal dapat dihasilkan.
 Beberapa mikrokontroler menyertakan DAC pada chip.
Input Devices
 Perangkat input adalah bagian dari peralatan perangkat keras komputer yang digunakan
untuk memberikan data dan sinyal kontrol ke sistem pemrosesan informasi seperti
komputer atau alat informasi.
 Cara menghubungkan dan memasang perangkat dan kode untuk mendapatkan data
darinya.
ADC : Analog - to - Digital Converter
 Konverter analog-ke-digital (ADC, A / D, atau A-ke-D) adalah sistem yang mengubah
sinyal analog menjadi sinyal digital
Seperti suara yang diambil oleh mikrofon atau cahaya yang memasuki kamera digital
 ADC juga dapat memberikan pengukuran terisolasi seperti perangkat elektronik yang
mengubah tegangan atau arus input analog menjadi angka digital yang mewakili
besarnya tegangan atau arus.
a) Biasanya keluaran digital adalah bilangan biner komplemen dua yang sebanding
dengan masukan, tetapi ada kemungkinan lain.
b) ADC mengubah sinyal analog waktu-kontinu dan amplitudo kontinu menjadi
sinyal digital waktu-diskrit dan amplitudo-diskrit.
Input Sensors
 Sensor sering kali diartikan sebagai "perangkat yang menerima dan merespon sinyal atau
stimulus.
 Stimulus adalah kuantitas, properti, atau kondisi yang diterima dan diubah menjadi
sinyal listrik.
 Tujuan dari sensor adalah untuk merespon beberapa jenis properti fisik masukan
(stimulus) dan mengubahnya menjadi sinyal listrik yang kompatibel dengan rangkaian
elektronik.
 Sensor adalah penerjemah dari nilai yang umumnya nonelektrik menjadi nilai listrik.
Keypad – Library
 Dalam Arduino: Perpustakaan Keypad memungkinkan Arduino Anda membaca
keypad jenis matriks.
 Mereka hadir dalam 3x4, 4x4 dan berbagai konfigurasi lainnya dengan kata, huruf dan
angka yang tertulis pada tombolnya. Perpustakaan ini mampu mendukung semua itu.

Temperature Sensor – Thermistor

 Termistor adalah resistor variabel yang mengubah resistansinya dengan suhu. Mereka
diklasifikasikan berdasarkan cara resistensi mereka menanggapi perubahan suhu.
 Dalam termistor Koefisien Suhu Negatif (NTC), resistansi menurun dengan peningkatan
suhu.
a) Yang paling umum
b) Terbuat dari semikonduktor berisi pembawa muatan yang memungkinkan arus
mengalir melaluinya. Temperatur tinggi menyebabkan bahan semikonduktor
melepaskan lebih banyak pembawa muatan.
 Dalam termistor Koefisien Suhu Positif (PTC), resistansi meningkat dengan peningkatan
suhu.
Connect The Thermistor Circuit
 Nilai resistor harus kira-kira sama dengan resistansi termistor Anda. Dalam hal ini,
resistansi termistornya adalah 100K Ohm, jadi resistornya juga 100K Ohm.

Light Sensor – Photoresistor

 Resistor yang bergantung pada cahaya, atau fotoresistor, adalah sensor yang
resistansinya menurun seiring dengan meningkatnya jumlah cahaya yang jatuh di
atasnya. Saat gelap, resistansi fotoresistor mungkin setinggi beberapa MΩ. Namun, jika
terang, resistansi fotoresistor mungkin serendah beberapa ratus ohm.
 Sambungkan fotoresistor ke input analog Arduino dan baca nilainya dengan fungsi
analogRead ().
Program interfacing – Photoresistor
void loop()
{
int sensor_value = analogRead(A0);
Pin analog A0
if (sensor_value < 150) //Saat dimana kondisi dari LED berubah
{
digitalWrite(led, HIGH); //Mengatur LED untuk menyala
}
else
{
digitalWrite(led,LOW); //Mengatur LED untuk mati
}
}
analogRead untuk membaca input
digitalWrite untuk menulis output

RFID – Radio Frequency Identification

 Penandaan RFID adalah sistem ID yang menggunakan perangkat identifikasi frekuensi
radio kecil untuk tujuan identifikasi dan pelacakan.
 Sistem penandaan RFID mencakup tag itu sendiri, perangkat baca / tulis, dan aplikasi
sistem host untuk pengumpulan, pemrosesan, dan transmisi data.
 RFID menggunakan:
 tag yang dilampirkan ke objek yang akan diidentifikasi, dalam contoh ini kita
memiliki gantungan kunci dan kartu elektromagnetik. Setiap tag memiliki
identifikasi sendiri (UID).
 Penerima-pemancar radio dua arah, pembaca, yang mengirimkan sinyal ke tag
dan membaca tanggapannya.
Barcode scanner
 Pembaca barcode (atau pemindai barcode) adalah perangkat elektronik yang dapat
membaca dan mengeluarkan barcode yang dicetak ke komputer.
 Seperti pemindai flatbed, ia terdiri dari sumber cahaya, lensa, dan sensor cahaya yang
menerjemahkan impuls optik menjadi impuls listrik.
Encoder
 Encoder adalah perangkat, sirkuit, transduser, program perangkat lunak, algoritme, atau
orang yang mengubah informasi dari satu format atau kode ke format lain, untuk tujuan
standarisasi, kecepatan, atau kompresi.
 Rotary encoder adalah jenis sensor posisi yang digunakan untuk menentukan posisi sudut
poros yang berputar.
Audio Input
 Sensor akustik/suara.
 Mikrofon: mengubah suara menjadi voltase. Ini mengubah perubahan tekanan udara
menjadi perubahan sinyal listrik.
 Jika input hanya dalam mikrovolt, maka perlu amplifier.