Project Mata Kuliah

DTE-3238
Sensor dan Transducer
Penggunaan Sensor HC-SR 04
Pada Hand Sanitizer Otomatis
Kelompok 4
Anggota Kelompok :
Ketua :
Daniel (190402120)
Anggota :
1. Cresto Himawan Tondang (190402118)
2. Akmaluddin Saragih (190402127)
Latar Belakang

COVID-19 menyerang manusia pada akhir tahun 2019. Penyebaran COVID-19 terjadi melalui
droplet/cairan yang keluar dari mulut/hidung manusia. Antisipasi penyebaran COVID-19
dilakukan dengan menerapkan pola hidup bersih dan sehat. Salah satu caranya adalah dengan
mencuci tangan menggunakan hand sanitizer. Penggunaan hand sanitizer di tempat umum
memungkinkan terjadinya kontak fisik antar pengguna sehingga diperlukan cara untuk
mengurangi kontak fisik tersebut. Cara yang bisa diterapkan adalah dengan menggunakan hand
sanitizer otomatis. Prinsip dari hand sanitizer otomatis ini adalah ketika tangan didekatkan
dengan botol hand sanitizer maka secara otomatis cairan akan keluar dengan sendirinya ke
telapak tangan.
Apa Itu Hand Sanitizer
Otomatis ?
Hand Sanitizer Otomatis adalah suatu Hand Sanitizer
yang bekerja berdasarkan sinyal yang diterima berupa
keberadaan tangan disekitar batasan area Hand
Sanitizer dimana, bila tangan tersebut berada pada
lingkup daerah yang telah dibatasi maka, Hand Sanitizer
akan menyemprotkan ke objek yang telah terdeteksi
tersebut.
Pengertian Sensor Ultrasonik HC-SR 04

Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran
listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga
dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor
ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik).
 Cara Kerja Sensor HC-SR 04

Cara menggunakan alat ini yaitu: ketika kita memberikan

tegangan positif pada pin Trigger selama 10uS, maka sensor akan
mengirimkan 8 step sinyal ultrasonik dengan frekuensi 40kHz.
Selanjutnya, sinyal akan diterima pada pin Echo.
 Delapan pulsa ultrasonik bergerak melalui udara
menjauh dari transmitter / pemancar mengarah ke benda atau
obyek yang ada di depannya. Sementara itu
pin Echo menjadi HIGH / TINGGI untuk mulai membentuk
awal sinyal gema.

Jika tidak ada sinyal ultrasonik yang dipantulkan

atau diterima oleh receiver selama rentang 38 mS (mili detik),
yang artinya tidak ada obyek atau benda maka
sinyal Echo akan Timeout dan kembali menjadi LOW /
RENDAH.

Sedangkan jika ada sinyal ultrasonik yang

dipantulkan atau diterima oleh receiver, maka saat itu juga
sinyal Echo langsung berubah menjadi HIGH / TINGGI. Nah,
lebar rentang waktu dari sinyal ECHO inilah yang digunakan
untuk mengukur jarak antara sensor dengan obyek atau benda.
 Cara Kerja Penggunaan Sensor HC-SR pada Hand Sanitizer
Otomatis
Mengontrol
Arduino
UNO

Mengontrol Input trigger 8

step sinyal Output pin Echo
Sensor HC- Memancarkan selama 10uS Sehingga Mengaktifkan
high ketika ada
Motor Servo
SR 04 Dengan benda di
frekuensi 40 depannya
KHz

Mulai ulang

Delay
Motor Servo 1 detik Menekan Motor Servo
kembali ke Hand Sanitizer berputar
keadaan semula 1800
 Datasheet Sensor HC-SR 04
Definisi Pin Sensor HC-SR 04 Spesifikasi Sensor HC-SR 04

No Simbol Pin Fungsi Pin Parameter

Sensor HC-SR 04
Electronik
1 VCC 5V Power Supply
Tegangan operasi 5 VDC
2 Trig Pin input trigger
Arus operasi 15 mA
3 Echo Pin output penerima
Frekuensi operasi 40 KHz
4 GND Power ground
Jarak maksimum 4m
Jarak minimum 2 cm
Sudut deteksi 15 derajat
Sinyal input trigger 10us min. pulsa TTL

Level sinyal TTL, sebanding dengan

Sinyal output echo
jarak

Dimensi sensor 45mm x 20mm x 15mm

Resolusi akurasi 3 mm atau 0.3 cm

karakteristik dan rumus perhitungan
Statik
● Linearitas - 0.53%
● Repeatability - 99,97 hingga 99,99 %
● Hysteresis - 4,93%
● Drift - 15 derajat
● Response Time - 10µS
● Sensitivitas Suhu - 0,114 %/Celcius

Dinamik
● Rise time – 10 hingga 38 µS
● Time konstan – Merupakan hasil pengukuran (63.2%)
● Dead time atau delay - 0,232 detik
Rangkaian Ekuivalen Transmitter Sensor HC-SR04

Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut adlah

sebagai berikut :
1. Sinyal 40 kHz dibangkitkan melalui mikrokontroler.
2. Sinyal tersebut dilewatkan pada sebuah resistor sebesar 3kOhm untuk
pengaman ketika sinyaltersebut membias maju rangkaian dioda dan
transistor.
3. Kemudian sinyal tersebut dimasukkan ke rangkaian penguat arus yang
merupakan kombinasidari 2 buah dioda dan 2 buah transistor.
4. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (+5V) maka arus akan
melewati dioda D1 (D1 on),kemudian arus tersebut akan membias
transistor T1, sehingga arus yang akan mengalir padakolektotr T1 akan
besar sesuai dari penguatan dari transistor.
5. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (0V) maka arus akan
melewati dioda D2 (D2 on),kemudian arus tersebut akan membias
transistor T2, sehingga arus yang akan mengalir padakolektotr T2 akan
besar sesuai dari penguatan dari transistor.
6. Resistor R4 dan R6 berfungsi untuk membagi tengangan menjadi 2,5 V.
Sehingga pemancarultrasonik akan menerima tegangan bolak – balik
dengan Vpeak-peak adalah 5V (+2,5 V s.d -2,5 V).
Rangkaian Ekuivalen Transmitter Sensor HC-SR04

Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang

ultrasonik tersebut adalah sebagai berikut :
1. Pertama – tama sinyal yang diterima akan dikuatkan
terlebih dahulu oleh rangkaian transistorpenguat Q2.
2. Kemudian sinyal tersebut akan di filter menggunakan
High pass filter pada frekuensi > 40kHzoleh rangkaian
transistor Q1.
3. Setelah sinyal tersebut dikuatkan dan di filter,
kemudian sinyal tersebut akan disearahkan
olehrangkaian dioda D1 dan D2.
4. Kemudian sinyal tersebut melalui rangkaian filter low
pass filter pada frekuensi < 40kHzmelalui rangkaian
filter C4 dan R4.
5. Setelah itu sinyal akan melalui komparator Op-Amp
pada U3.
6. Jadi ketika ada sinyal ultrasonik yang masuk ke
rangkaian, maka pada komparator akanmengeluarkan
logika rendah (0V) yang kemudian akan diproses oleh
mikrokontroler untukmenghitung jaraknya.
Rangkaian Sensor HC-SR04 dengan Mikrokontroler
Pin
Pin
Sensor
Arduino
Sensor HC-SR04 HC-SR04
VCC 5V

Arduino Echo 7
Trig 6
GND GND

Kabel Kabel
Pin Pin
Motor Motor
Arduino Arduino
Servo 1 Servo 2

5V Merah 5V Merah

Motor 8 Putih 9 Putih

Setvo 1 Motor
Setvo 2
GND Coklat GND Coklat
Perhitungan teoritis pada Sensor HC-SR04
Perlu kita ingat dimana, kecepatan gelombang suara pada udara adalah = 340 m/s atau setara dengan 0.034 cm/ μS. Karena
jarak tempuh gelombang suara ultrasonik tadi adalah bolak-balik maka dari sensor (transmitter) ke obyek dan kembali ke
sensor (receiver) dapat kita rumuskan menjadi :

Jarak (cm) = Waktu (μS) * 0.034 / 2

Pada proyek ini kami menggunakan jarak maksimal 5 cm sebagai jarak ukur sensor terhadap objek yang berada di depannya.

Data 1, jarak 1 cm :
1 cm = waktu * 0.034 cm/μS / 2 Data 4, jarak 4 cm :
2 cm = waktu * 0.034 cm/μS 4 cm = waktu * 0.034 cm/μS / 2
Waktu = 58,823 μS 8 cm = waktu * 0.034 cm/μS
Waktu = 235,294 μS
Data 2, jarak 2 cm :
2 cm = waktu * 0.034 cm/μS / 2 Data 5, jarak 5 cm :
4 cm = waktu * 0.034 cm/μS 5 cm = waktu * 0.034 cm/μS / 2
Waktu = 117,647 μS 10 cm = waktu * 0.034 cm/μS
Waktu = 294,117 μS
Data 3, jarak 3 cm “
3 cm = waktu * 0.034 cm/μS / 2
6 cm = waktu * 0.034 cm/μS
Waktu = 176,47 μS
Berdasarkan dari data pengukuran yang diperoleh, maka rata-rata
waktu yang dibutuhkan oleh sensor untuk dapat tanggap adalah :
Jumlah Waktu
Wakturata-rata =
5
Jumlah Waktu = 58,823 μS + 117,647 μS + 176,47 μS
+ 235,294 μS + 294,117 μS
= 882,351 μS

882,351 μS
Wakturata-rata =
5
Wakturata-rata = 176,47 μS
Perhitungan Data Berdasarkan Datasheet

1. Berdasarkan data sheet, sensor ultrasonic sendiri memiliki waktu tanggap yaitu 10 μS, artinya dengan
waktu yang telah diperoleh maka, jarak minimum yang sebenarnya dapat di respon oleh sensor ini adalah :
Jarak = (10 μS * 0.034 cm/μS) /2
Jarak = 0.17 cm = 17 mm
Maka waktu yang dibutuhkan setiap mm nya adalah :
Waktu 10 μS
= = 0,588 μS/mm
Jarak 17 mm

Jika dibandingkan dengan data yang diperoleh pada perhitungan, untuk mengetahui apakah jarak dan
waktu ukur tersebut sesuai dengan datasheet, maka dilakukan perhitungan sebagai berikut :
Waktu yang diperlukan dalam jarak 1 cm adalah :
Waktu = 58,823 μS
Jarak = 1 cm = 100 mm
Maka waktu yang dibutuhkan setiap mm nya adalah :
Waktu 58,823 μS
= = 0,588 μS/mm
Jarak 100 mm
2. Karena waktu yang dibutuhkan setiap detiknya untuk datasheet sudah diketahui, yaitu
0,588 μS/mm, maka untuk 1 cm hingga 5 cm waktu yang diperoleh adalah :
-1 cm
Waktu = 0,588 μS x 100 = 58,8 μS
-2 cm
Waktu = 58,8 μS x 2 = 117,6 μS
-3 cm
-Waktu = 58,8 μS x 3 = 176,4 μS
-4 cm
-Waktu = 58,8 μS x 4 = 235,2 μS
-5 cm
Waktu = 58,8 μS x 5 = 294 μS

sehingga waktu rata-ratanya adalah :

Wakturata-rata = 176,4 μS
Rengkaian Pengukuran
Multimeter
Multimeter HC-SR04
HC-SR04

Arduino
Power Supply Arduino

Motor
Motor
Servo
Servo

Parameter Waktu
Arus 15,4 mA
Tegangan 5V
Data Hasil Perhitungan
Data Jarak Waktu
1 1 cm 58,823 μS
2 2 cm 117,647 μS
3 3 cm 176,47 μS
4 4 cm 235,294 μS
5 5 cm 294,117 μS
Wakturata-rata 176,47 μS
Data Hasil Pengukuran
Hasil
Jarak
Pengukuran
1 cm Terdeteksi
2 cm Terdeteksi

Parameter Hasil 3 cm Terdeteksi

Arus 15,4 mA 4 cm Terdeteksi
Tegangan 5V
5 cm Terdeteksi
6 cm Terdeteksi
7 cm Terdeteksi
8 cm Tidak Terdeteksi
9 cm Tidak Terdeteksi
10 cm Tidak Terdeteksi
Data dari Datasheet

Berdasarkan datasheet, sensor ultrasonic sendiri memiliki waktu tanggap yaitu 10 μS, artinya dengan
waktu yang telah diperoleh maka, jarak minimum yang sebenarnya dapat di respon oleh sensor ini adalah :
Jarak = (10 μS * 0.034 cm/μS) /2
Jarak = 0.17 cm = 17 mm
Maka waktu yang dibutuhkan setiap mm nya adalah :
Waktu 10 μS
= = 0,588 μS/mm
Jarak 17 mm

Data Jarak Waktu

1 1 cm 58,8 μS
2 2 cm 117,6 μS
3 3 cm 176,4 μS
4 4 cm 235,2 μS
5 5 cm 294 μS
Wakturata-rata 176,4 μS
Analisa Data Perhitungan, Datasheet, dan
Pengukuran
1. Analisa Data Jarak dan Waktu Antara Data Perhitungan
dan Datasheet
Wakturata-rata perhitungan = 176,47 μS
Wakturata-rata datasheet = 176,4 μS
Sehingga %error waktu rata-rata diperoleh :
176,47 μS - 176,4 μS
%Wakturata-rata = x 100%
176,4 μS
%Wakturata-rata = 0,04 %
Analisa Data Perhitungan, Datasheet, dan
Pengukuran
2. Analisa Tegangan dan Arus Antara Datasheet dan Data Pengukuran
Data yang ada pada datasheet :
Tegangan = 5 V
Arus = 15 mA
Data yang diperoleh dari pengukuran :
Tegangan = 5 V
Arus = 15,4 mA
Maka %eror tegangan dan arus antara datasheet dan pengukuran adalah :
5V–5V
%Eror Tegangan = x 100%
5V
%Eror Tegangan = 0%

15,4 mA – 15 mA
%Eror Arus = x 100% = 2,6%
15V
Kesimpulan
1. %eror waktu rata-rata sensor HC-SR 04 antara data perhitungan dengan
datasheet dalam menangkap sinyal per cm nya sangat rendah, yaitu 0,04%.
Artinya, semakin rendah %eror yang dihasilkan, maka semakin tepat data
yang dihitung dengan data yang diberikan oleh datasheet sensor HC-SR04
2. %eror tegangan yang dihasilkan antara datasheet dengan data pengukuran
adalah 0%, artinya keakuratan data pengukuran yang diperoleh adalah
100% dan sesuai dengan datasheet yaitu 5 V
3. %eror arus yang dihasilkan antara datasheet dengan data pengukuran
adalah 2,6%, dengan selisih arus yaitu 0,4 mA.
Desain Alat
JobDesk
NO NAMA / NIM DESKRIPSI TUGAS

Pemasangan dan
CRESTO HIMAWAN TONDANG / pengujian komponen
1
190402118 elektronika pada hand
sanitizer
Penanggung jawab dan
2 DANIEL / 190402120
koordinator tim
Pembuatan desain
sistem dan program
3 AKMALUDDIN SARAGIH / 190402127
sensor HC-SR04
dengan Arduino
 SEKIAN
DAN
TERIMA KASIH