Equation of Change

(Persamaan Perubahan)
Starting transport analysis:

1.Writing “Cell Momentum Balance”

2.Start from generalized equation of

motion in a suitable coordinate
system
 Persamaan perubahan
• Kekekalan momentun
• Kekekalan energi Unsteady state
lebih dari 1 dimensi
• Kekekalan massa

Elemen volum  persamaan  PD  jawaban

Pers umum  disederhanakan  PD  jawaban

(tabel) sesuai problem
• Biasanya sukunya banyak
• Sudah disusun dalam beberapa koordinat
• Kartesian
• Silinder
• Bola
• PD meliputi
• Persamaan kontinuitas
• Persamaan gerak
• Persamaan energi kinetik
• Persamaan shear stress
 Time derivative
• Partial time derivative
• Total time derivative
• Substantial time derivative

Partial time derivative, ∂C/ ∂t

Fixed position (x,y,z)
Melihat konsentrasi
ikan yang berubah
tiap waktu
  C  Partial of C with respect to t
  t  x ,y,z holding x, y, z constant
• Total time derivative
– Menggunakan motor boat yang dapat bergerak
kesegala arah  menghitung konsentrasi ikan
dC C  C dx  C dy  C dz
   
dt t  x dt  y dt  z dt

dimana dx/dt, dy/dt, dz/dt adalah komponen

kecepatan dari perahu motor
• Substantial time derivative
– Menggunakan canoe dan tidak enerjik
(mengikuti aliran sungai)
DC C C C C
  vx  vy  v
Dt t x y z z

Dimana vx, vy, vz adalah komponen kecepatan lokal

 Various Time Derivatives
Time Derivative Keterangan
 C  Partial derivatives of C
  with respect of t, holding
 t  x ,y,z x, y, and z constant.
Observing change in C by
standing at a fixed point
(fixed x, y, z) in space.
dC C  C dx  C dy  C dz Total time derivative. The
    observer moving around in
dt t  x dt  y dt  z dt
space w ith it’s own
dx dy dz
velocity. , dan
dt dt dt
adalah komponen
kecepatan dari observer.
DC C C C C Substantial time
  vx  vy  vz derivative. The observer
Dt  t  x  y  z
moves along with the fluid
v x , v y and v z adalah
komponen kecepatan
flu ida.
Koordinat kartesian
 Continuity Equation/Mass Balance

 Rate of 
 Rate of   Rate of   
    
  mass 
mass in  mass out   Accumulation 
 

xyz

t
  
 yz v x  x  v x  x  x  xz v y   v y 
y y  y

 
 xy v z  z  v z  z  z
Divided by x.y.z:
     
  v x  v y  v z       .v 
t  x y z 

     v x v y v z 
 vx  vy  vz       
t x y z  x y z 
          
v0 
Substantial Derivative.of

The left hand side is substantial derivative of 

(see by an observer moving with the fluid
velocity) and can be written as:
D
     v  Untuk fluida non compressible
Dt  ρ konstan
.v  0
D
   .v 
Dt

0    .v 
Vx V y Vz
  0
x y z

Vz 1 rVr 1 V

  0
z r r r 
Equation of Motion
(Persamaan Gerak)
 Momentum balance

Sum of forces   Rate of 

 Rate of   Rate of     
 
  
  Acting on 
  momentum 
 momentum in   momentum out  system   Accumulation 
   

Remember: velocity is a vector variable

 x Momentum balance:
Convection:

yz v x v x  x  v x v x  x  x  xz v y v x  y  v y v x  y  y 

 xy v z v x  z  v z v x  z  z 
Molecular momentum transfer:

yz  xx x   xx x  x
 xz  yx y   yx
y  y
 xy zx z   zx z  z

Net force in x direction (Assuming only
pressure gradient and gravitational force):

 
yz p x  p x  x  xyz.g x
Combining all mechanisms:
v x    
  v x v x  v y v x  v z v x 
t  x y z 
    p
   xx   yx   zx    g x
 x y z  x

Accordingly y and z momentum balance:

v y    
  v x v y  v y v y  v z v y 
t  x y z 
    p
   xy   yx   yx    g y
 x y z  y
z component:
vz    
  vx vz  v y vz  vz vz 
t  x y z 
    P
   zx   zx   zz    g z
 x y z  z

In vector notation:
v
 .vv   P  .τ   g
t
Newtonian-Fluid
Exercise:

r

r
Continuity Equation:

D  1 rVr 1 V Vz 

    
Dt  r r r  z 

If density is constant (non-compressible fluid:

D  1 rVr 1 V Vz 

    
Dt  r r r  z 
 1 rVr 1 V Vz 
0   
 r r r  z 
Dapat dilihat komponen kecepatan hanya ada
ke arah z sehingga:
vr = v  = 0

 1 rVr 1 V Vz 

0   
 r r r  z 

Vz
0  Vz  f ( z )
z
Momentum Equation:

From potential flow (theory) inside flow:

P P  pL  p0 
  
z Z  L 
 p L  p0   1   v z 
0      r    g z
 L   r r  r 

 PL  P0   1   dv z  
0      r 
 L   r r  dr 
 P0  PL 2  r
2
vz  R 1    
4 L   R  
• Kecepatan maksimum
P0  PL 2
v z max  R
4 L
• Kecepatan rata-rata
P0  PL 2
 v z  R
8L
• Debit
P0  PL 4
Q  R
8L
Penggunaan Equation of
Change
Couette Viscometer
Non Compressible fluid:

0  .v 
Vz 1 rVr 1 V
  0
z r r r 

Vz  Vr  0
1 V
0 V  f ( )
r 
R-Component:

2
V p
 
r r
-Component:

d 1 d 
0  rV 
dr  r dr 
z-Component:

dp
0     gz
dz
 d 1 d 
0  rV 
dr  r dr 
Integrating the equation:
1 C2
V  C 1r 
2 r
1. At r = R , V = 0
2. At r = R , V = 0
 r R 
  
 R r 
V   0 R
1 
  
 
Viscosity Measurement:
   V  1 Vr 
 r    r    
 r  r  r  

   r R  
     
   V     R r  
 r 
   r      r 0 R
 r  r   r  1  
  r.    
    

 
  RRr  2  2    
R
2

 r    0  3    0
 
      r 
1  1
 
 r 
   
 





 PR
• Suatu viskosimeter Stormer terdiri dari dua buah silinder
konsentris. Silinder sebelah dalam diputar dengan
kecepatan sudut Ωi, sementara silinder luar tetap diam.
Viskositas dicari berdasarkan pengukuran kecepatan
putaran silinder dalam pada nilai torsi yang ditentukan.
• Carilah distribusi kecepatan fluida untuk aliran yang
mengikuti hukum Newton dan fungsi dari nilai torsi yang
diberikan.

• Ulangi pertanyaan diatas apabila kedua silinder luar dan

dalam diputar dengan arah yang sama dengan
kecepatan sudut masing-masing Ωo dan Ωi.
 Contoh Non Newtonion:

• Carilah distribusi kecepatan dan shear stress

untuk aliran tangensial yang laminer dari suatu
fluida incompressible diantara dua silinder
vertikal.
• Fluida yang diukur mengikuti model Bingham.
• Bagian dalam silinder diam dan bagian luar
bergerak dengan kecepatan Ω0.
Non Compressible fluid:

0  .v 
Vz 1 rVr 1 V
  0
z r r r 

Vz  Vr  0
1 V
0 V  f ( )
r 
Tabel 3.4-3 B:

1  2
0 2
r r
 
r  r  r  r  C1
2
 FLUIDA BINGHAM
Non Newtonion:

 2 
r
1
0 2  r r r    r  
C1
r 2
 
Momen putar:  pada r=R

 C1  
  2LR  2   C1  
2

R  2 L

 1
 r 
2L r 2
BINGHAM

2
 d  v 
v  1 / 2 :    r  
 dr  r 
  
 0  d v 
 r   0  r   
 d  v   dr  r 
r  
 dr  r 
d  v 
 r   0   0 r  
dr  r 
 1
Substitusi ke persamaan sebelumnya  r  
2L r
2

v    r0    0
2
r
   1      ln
r 40 r0 L   r    0 r0
2

v
 
r
Untuk r = KR, vθ = 0 didapat hubungan Ω dan 

  1  0
   1  ln K
40 R L  K
2 2
 0


1/ K 2 1
Slope 
4L 0 R 2
0
μ0, τ0 dapat dihitung
Intersep  ln K
0
.v   0

Persamaan tak berdimensi

• Persamaan kontinuitas
.v   0
• Persamaan gerak
Dv  p  g
   v  
2

Dt   g T  To 

v p  po
v*  ; p*  x y z
V V 2 x*, y*, z*  , ,
tV T  To D D D
t*  ; T* 
D T1  To
• Persamaan kontinuitas
 * .v *  0
• Persamaan gerakan
Dv * 1 1 g
  * v *  * p * 
2

Dt * Re Fr g c

• Persamaan energi
DT * 1 Br
 * T *
2
v *
Dt * Re Pr Re Pr
 ct  t t ct  t 1
 1  1
ct  t   ct 
1
t

 Kesalahan pengukuran    
t

1 ct  t
Jika:    1
1  ct

Maka: t
ct 
  1  
TRANSFER MOMENTUM
UNTUK VARIABEL LEBIH
DARI SATU
 Aliran viskus unsteady
• Lebih dari satu variabel bebas  PD parsial
• Term – term PD parsial  MTK 1
• Contoh :
– Aliran dekat dinding yang digerakkan tiba – tiba
– Fluida newton, ρ tetap

t = 0, plat diam
t > 0, bidang datar diberi kecepatan v
secara tiba - tiba
• Persamaan gerakan untuk sumbu kartesian, ρ
tetap, arah gerak x
• Dari tabel 3.4-2 D, vz = vy = 0, unsteady state
didapat persamaan differensial
  2v x
 vx   2
t y
• Dengan kondisi batas :
– IC : t = 0 vx = 0
– BC : y = 0 vx = V
y = ∞ vx = 0
 pemisahan varabel
• PD parsial  PD biasa
Lapace transform
substitusi variabel
Substitusi varabel
a b
- dicoba :   c1 y t sehingga pers berubah

2 2
 v x 2   vx
b  a
t  y 2  2
2
1 v x 2 2 ( 2 a  2 ) 2b  v x a = 1 dan b = -1/2
bt  a c y t
  2
 y
 c
t ≈2

 2v x  v x c
1
  0
 2 2 c 2  4

 2v x v x
 2 0
 2 

vx 2   2 d vx
 1 e  1  erf ( )
V  0 V
 Unsteady state flow inside pipe

Fluida
mula-mula
diam

P0 PL
P0 > PL

v z p0  pL 1   v z 
   r 
t L r r  r 
Kondisi batas
IC t = 0, vz = 0 untuk 0 < r < R
BC r = 0, vz = finite
r = R, vz = 0
 Persamaan tak berdimensi
vz r t
   2
( p0  pL ) R 2 / 4 L R R
PD yang baru
 1    
 4   
     
Kondisi batas
IC t = 0, ф = 0 untuk 0 < ξ < 1
BC ξ = 0, ф = finite
ξ = 1, ф = 0

Sistem akan menjadi steady state untuk τ = ∞

 PD non homogen – BC homogen

 ( , )   ( , )  s ( )
 1    
 4   
     
 s 1     1   s 
  4       
           

Dipecah menjadi 2 PD
1     
    0
     
1   s 
    4  0
    
 Penyelesaian PD
• Steady state

s ( )  1   2

• Unsteady state
t

J 0 (an )  an2
  8 3 e R 2

n 1 an J 0 ( an )
• Distribusi kecepatan keseluruhan
t
J 0 (an )
  an2
  s    1    8 3
2
e R 2

n 1 an J 0 ( an )
 Stream function
• Momentum transfer dalam multi dimensi, persamaan-
persamaa yang terbentuk (persamaan kontinuitas dan
persamaan gerak) umumnya sangat kompleks
• Persamaan ada kalanya lebih sederhana bila beberapa
kecepatan bisa digabung sehingga jumlah variabelnya
berkurang
• Contoh : Stream function
– Ψ(x,y) = stream function, adalah fungsi yang memenuhi
persamaan kontinuitas (untuk koordinat kartesian)

vx  
y

vy  
x
 Cek persamaan kontinuitas
 
 v x  
t x

y
  
v y  v z   0
z

0 v z  0
t
v x v y
 0
x y
2 2
 
  0 terpenuhi
xy xy
Persamaan gerak yang dinyatakan dalam
stream function dapat dilihat pada tabel 4.2-1
 Potential flow
• Cartesian coordinate

• Correlation to stream function

Irrotational Flow Approximation
2D Flows
• Potential function  applies for irrotational flow
only
• Stream function  applies for rotational or
irrotational flows
• Potential function  applies for 2D flows [(x,y)
or (r,)] and 3D flows [(x,y,z) or (r,, )]
 rotational flow

Irrotational
flow
 Example

From the definition of the stream function

    2 x  y
2 2

u  2y v  4x Ψ=0
y x
  y 2  f1 (x)   2x 2  f 2 (y)

  2 x  y  C
2 2

For simplicity, we set C=0

2 2
y x
 1 Ψ≠0

 /2 81
 Contoh soal
• Aliran viskus sekitar bola
Dipakai stream function
- spherical
R
- µ, ρ tetap
- vφ = 0
- Tabel 4.2 – 1 D

 2 1   , E 2  2 E 2   1    4
E   2
r sin   (r , )
 2 
r sin   r
cos  
r 
sin    E
t  

 2
sin    1   1 
E  2 2
2 vr  
  r 2 sin  
r r   sin   
1 
v  
r sin  r
 Aliran viskus yang
menonjol, µ
• Suku-suku tanpa µ diabaikan
E  0
4

  2 sin    1     2 sin    1  
 2 2    2  2    0
 r r   sin     r r   sin   
• Kondisi batas : 1 
1. r = R vr   2 0
r sin  
1 
2. r = R v  0
r sin  r
1
3. r  ∞    v r 2 sin 2 
2
 Substitusi ψ ke PD menghasilkan
 d2 2  d 2 2
 2  2  2  2  f (r )  0
 dr r  dr r 

• Misal f(r) = c rn

 d2 2
 
 2  2  n(n  1)cr n  2  2cr n  2  0
 dr r 
A
f (r )   Br  Cr  Dr
2 4

r
 1 R 3 1 2
    v  v Rr  v r  sin 
2

 4 r 4 2 
 Didapat distribusi
kecepatan
1 
vr   2
r sin  

 3 R 1  R 3 
vr  v 1      cos 
 2 r 2  r  

1 
v 
r sin  r

 3 R 1  R 3 
v  v 1      sin 
 4 r 4  r  
 Example
• Two dimensional flow has equation of
stream function as follows
  2r sin 2
2

• Determine the equation for potential flow

 For cylinder coordinate
1 
vr   4r cos 2
r 


vr    2r 2 cos 2  f1 ( )



v    4r sin 2
r
1 
v    2r 2 cos 2  f 2 (r )
r 
 Teori lapisan batas
• Menurut Prandtl (1904) efek dari gesekan fluida pada
Re yang tinggi terbatas pada lapisan yang tipis dekat
permukaan benda yang disebut dengan Boundary layer
(lapisan batas)
 Boundary Layer

Prandtl, 1905
 Boundary Layer (BL)
Approximation
Not to scale

To scale
 WHAT IS A BOUNDARY LAYER?

A boundary layer is a layer of flowing fluid near a

boundary where viscosity keeps the flow velocity
close to that of the boundary.

If the boundary is not moving, then the normal and

tangential flow velocities at the boundary vanish,
and the normal and tangential flow velocities near
the boundary are small compared to those of the
invisicid (potential) flow far from the boundary.
 Persamaan boundary layer

• Persamaan kontinuitas
v x v y v x
  0  vy   dy
x y x
• Persamaan gerakan
v x v  vx
2

y
vx  vy
x y y 2
 Aliran viskus unsteady
• Contoh aplikasi :
– Aliran dekat dinding yang digerakkan tiba – tiba
– Fluida newton, ρ tetap
– Pengaruh gerakan plat pada saat t hanya terasa sampai
jarak δ (t)

t = 0, plat diam
t > 0, bidang datar diberi kecepatan v
secara tiba - tiba
• Unsteady state didapat persamaan differensial
  2v x
 vx   2
t y
• Dengan kondisi batas :
– IC : t=0 vx = 0
– BC : y = 0 vx = V
y = ∞ vx = 0
vx y
   f ( ) 
V  (t )
 v x V ' 

t  t
 2v x V      V 1
    "
y 2      y  
PD baru
d 2d d
 2   
 d dt
1 d 2 d 1 d
  2 d     d
0  dt 0 d
d 2Nt
N   M 
dt M
• N dan M dapat dicari bila : Φ = Φ(η) diketahui.
Misal dipilih :
2
  a  b  d
3 1 2
  1   
2 2 21t
• Didapat M = 5/12 dan N = 1   4.8t
5 / 12
3 y 1 y2
  1 
2 4,8t 2 4,8t
 Aliran viskus unsteady
Non Newtonion

– Aliran dekat dinding yang digerakkan tiba – tiba

– Fluida newton, ρ tetap
– Pengaruh gerakan plat pada saat t hanya terasa sampai
jarak δ (t)

t = 0, plat diam
t > 0, bidang datar diberi kecepatan v
secara tiba - tiba
• Unsteady state didapat persamaan
differensial
n 1
  v x v x
 vx   ( yx )  yx  m
t y y y
• Dengan kondisi batas :
– IC : t=0 vx = 0
– BC : y = 0 vx = V
vx y=∞ vx = 0
y
   f ( ) 
V  (t )
 m  vx n
vx   ( )
t  y y
n 1 2 
v x mn  v x    v x 
   
t   y   y 2 
 

vx V '     2v x V
    "
t   t  y 2
 2

PD berubah menjadi
n 1
V ' d mn  V '  V 
     2  "
 dt      
 B A
1  n d mn n 1 1 n 1 
  ' d   V     '  " d 
0  dt  0 
n
3 1 3 3 1
 ( )  1     3  B   A   
2 2 8 2 n
n
3 n d mn n 1 3  1
  V  
8 dt  2 n
n
1 n 1 8 m n 1 3 
  V   t
n 1 3 2
 1
 8  3 n m(n  1)V n 1  n 1
    t
 3  2   
  
3
   
   
 3 y 1  y  
vx  v 1     
 2 1 2 1 
 8  3 n m(n  1)V n 1  n 1 
 8  3 n m(n  1)V n 1  n 1 
  
    t    t 
 3 2      3 2    
       

 Flow near the leading edge

• Persamaan kontinuitas
v x v y v x
  0  vy   dy
x y x
• Persamaan gerakan
v x v y  vx 2
vx  vy  2
x y y
 v x  v x  v y  2v x
vx  dy  
x  x  y y 2

BC : x=0 vx = v∞
y=0 vx = 0
y=δ vx = v ∞ δ = f(x) η = y/ δ
v x V  '   2v x 1
   V "
x  x y 2 2

              1 
v  v '        v '      v '   2 v "

    x       x    
 1 1
d  A    'd C    " d
( B  A)  C 0
dx v 0
1  
Φ diandaikan 0 < η < 1  B    '    'd d
 
0 0 
dalam boundary layer
Didapat : A = 9/35 x
B = 33/28  ( x)  4,64
v
C = - 3/2
3
   
   
3 y  1 y 
v x  v     
 4,64 x 
2 2  4,64 x 
 v   v 
  1  v  vx 
2 d x
   yx   v   1
dx 0 v   v 
dy
  y 0 

Buktikanlah bahwa lapisan batas

untuk kedua teori diatas adalah :

1
 7,18m(n  1)v n  2  3  n  n 1
 ( x)    x
 
  2 
MOVING BOUNDARY
We have already considered the case of a simple
shear flow between two parallel flat plates in which
one of the plates was moving and the flow was
generated by the movement of that plate.

We now take up the case in which a pressure

gradient is also imposed upon the flow. The upper
plate moves with velocity vo
Solidification