02- 1
mendefinisikan gaya. massa adalah sifat intrinsik benda yang menyatakan sulit tidaknya benda bergerak massa sebuah benda tidak bergantung pada lokasi benda 3. Gaya-gaya selalu terjadi berpasangan. Jika benda A memberikan gaya pada benda B, maka benda B akan memberikan gaya yang besarnya sama tapi arahnya berlawanan pada benda gaya aksi-reaksi gaya aksi-reaksi tidak pernah dapat
saling mengimbangi karena masingmasing bekerja pada benda yang berbeda
A.
CK.FI-111.02- 2
Secara sederhana gaya dikelompokkan menjadi 2 jenis, yaitu gaya kontak : gaya gesek, gaya tegangan tali, gaya normal, gaya pegas, gaya hambat oleh udara, gaya eksternal yang diberikan, dll gaya yang bekerja meskipun ada jarak dengan penyebab gaya : gaya gravitasi, gaya coulomb, gaya magnet konsep medan gaya Gaya berat Berat suatu benda adalah gaya tarikan gravitasi antara benda dengan bumi. Gaya berat sebanding dengan massa benda m dan medan gravitasi g, yang sama dengan percepatan gravitasi benda yang jatuh bebas
W = mg
Berat bukan sifat intrinsik benda, dan besarnya bergantung pada lokasi benda. Gaya gesek Saat suatu benda tergelincir (slides) di atas suatu permukaan maka interaksi antara benda dan permukaan dinyatakan dengan gaya gesek yang arahnya berlawanan dengan arah gerak benda dan disebut gaya gesek kinetik, yang besarnya
f k = k N
k adalah koefisien gesek kinetik antara benda dan permukaan dan N adalah gaya normal. Gaya gesek yang bekerja pada benda pada keadaan diam (benda tidak bergerak relatif terhadap permukaan) disebut gaya gesek statik, yang nilainya dinyatakan dengan
f s s N
CK.FI-111.02- 3
Penyelesaian persoalan-persoalan dinamika menggunakan hukumhukum Newton Gambar diagram benda bebas Pilih sistem koordinat yang mudah untuk tiap benda Terapkan hukum-hukum Newton Selesaikan persamaan yang diperoleh Diagram benda bebas (free body diagram) Adalah diagram (gambar-gambar) yang menunjukkan gaya-gaya yang bekerja pada benda N F m
lantai, kasar Diagram benda bebas
fk
m W
NB mB
fB
FBA
WB
CK.FI-111.02- 4
Benda A
Fx = mA aAx Fy = mA aAy
Fx = mB aBx Fy = mB aBy
Benda B
N fs
W Dapat dipilih sumbu x pada arah sejajar bidang miring. Hukum Newton untuk benda tersebut
Fx = ma x T + f s W sin = ma x Fy = ma y N W cos = ma y
Pesawat Atwood
T1
m1
T2
m2
m1 m2
katrol
W1
W2
T1
Wk
T2
CK.FI-111.02- 5
beberapa asumsi: * tali tak bermassa (T konstan ) dan tidak mulur ( a1y = a2y) * katrol tak bermassa (mk = 0, T1 = T2) akan diperoleh
a= W2 W1 m1 + m2 2m1m2 g m1 + m2
T=
Beberapa contoh lagi: Tentukanlah percepatan masing-masing benda serta besar tegangan tali
m1 m2
m1
v1 r1
v2 r2 Lingkar
m2
Gerak
CK.FI-111.02- 6
v1 v2
v
2
Percepatan yang dialami oleh benda yang bergerak melingkar beraturan adalah
a c = r 2u r = v2 ur r
percepatan tersebut yang mengakibatkan benda bergerak melingkar. Jika benda tidak mengalami percepatan, maka benda akan bergerak lurus (Hk. I Newton). Gaya yang dialami benda (= gaya sentripetal)
Fc = mr 2u r = mv 2 ur r
Gaya ini bukanlah gaya yang ditambahkan pada diagram benda bebas, melainkan gaya total pada benda yang bergerak melingkar. Contoh: Benda yang berada di atas meja yang berputar
CK.FI-111.02- 7
Agar benda tetap dapat bergerak melingkar diperlukan gaya gesek statik f. Dalam hal ini gaya gesek statik tersebut berperan sebagai gaya yang membuat benda tetap bergerak melingkar (gaya sentripetal). Dengan hukum Newton
mv 2 r Fy = N W = ma y = 0
Fx = f = max =
yang akan memberikan nilai koefisien gesek statik minimum agar benda tetap ikut bergerak melingkar bersama gerak meja, yaitu
= v2 rg
(a)
(b)
Benda dapat tidak jatuh asalkan gaya geseknya dapat mengimbangi gaya berat. Dalam hal ini gaya normal berperan sebagai gaya sentripetal yang mempertahankan benda agar tetap dapat bergerak melingkar. Hukum Newton untuk benda
CK.FI-111.02- 8
mv 2 r F = f W = ma y y =0
Fx = N = ma x =
yang memberikan nilai minimum koefisien gesek statik agar kondisi tersebut dapat dicapai.
= rg v2
f W y x
Fx = N sin + f cos =
yang memberikan
v 2 sin + cos = gr cos sin
B A
CK.FI-111.02- 9
T A W
mv T W = A r
2
T B W
T +W = mvC r
2
mv T W cos = B r