MODUL KULIAH MATEMATIKA IV

APLIKASI NILAI EIGEN DAN VEKTOR EIGEN

Mencari Vektor Eigen
Dari AX=X menyatakan bahaw vector taknol X yang berada dalam ruang pemecahan
dari . Ruang pemecahan ini disebut ruang Eigen (Eigen Space) dari A yang bersesuaian
dengan
Contoh 1:
Carilah basisi-basis ruang eigen dari
1
1
1
]
1

5 0 0
0 3 2
0 2 3
A
Pemecahan :

1
1
1
]
1

'

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

'

1
1
1
]
1

5 0 0
0 3 2
0 2 3
0 0
0 0
0 0
det
5 0 0
0 3 2
0 2 3
1 0 0
0 1 0
0 0 1
det ) det(

A I
JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-1
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
( ) 0
5 0
0 2
) 1 ( 2
5 0
0 3
3
5 0 0
0 3 2
0 2 3
det ) det(
3
+
1
]
1

+
1
]
1

1
1
1
]
1

A I
{ } { }
0 ) 5 )( 1 (
0 ) 5 ( 4 ) 5 ( ) 3 (
0 ) 5 ( 2 2 ) 5 )( 3 ( ) 3 (
2
2






Dengan demikian nilai-nilai Eigen dari A adalah =1 dan =5. Jadi kita peroleh dua ruang
Eigen dari A
) det( A I
Menurut definisi X
1
1
1
]
1

3
2
1
x
x
x
X

adalah
Vector eigen A yang bersesuaian dengan jika dan hanya jika X adalah pemecahan
non-trivial dari 0 ) det(

X A I , yakni dari
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

0
0
0
5 0 0
0 3 2
0 2 3
3
2
1
x
x
x

0 0 0 0
0 0 2 2
0 0 2 2
0 2 2
0
0
0
5 0 0
0 3 2
0 2 3
5
3 2 1
3 2 1
3 2 1
2 1
2 1
3
2
1
+ +
+ +
+ +

+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

x x x
x x x
x x x
x x
x x
x
x
x
untuk

Misal
JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-2
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
1
1
1
]
1

+
+

t x
s x
s x
3
2
1
Jadi vector-vektor A yang bersesuaian dengan =5 adalah vector-vektor taknol yang
berbentuk
1
1
1
]
1

+
+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
+
1
1
1
]
1

+
+

1
1
1
]
1

+
+

1
0
0
0
1
1
0
0
0
t s
t
s
s
t
s
s
X

Karena
1
1
1
]
1

+ 1
1
1
]
1

1
0
0
0
1
1
dan
adalah vector-vektor bebas linear maka vector-vektor tersebut akan membentuk basis
untuk ruang eigen yang bersesuaian dengan = 5
t x x x x x
x x x
x x x
x x x
x
x
x
untuk

+
+
+ +
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

2 1 2 1 3
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3
2
1
; 0
0 4 0 0
0 0 2 2
0 0 2 2
0
0
0
4 0 0
0 2 2
0 2 2
1
Jadi vector-vektor eigen yang bersesuaian =1 adalah vector vektor taknol yang
berebentuk
JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-3
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

0
1
1
0
t t
t
X

Sehingga
1
1
1
]
1

0
1
1
Adalah basis untuk ruang eigen yang
bersesuaian dengan =1
Diagonaliasi Persamaan Diferensial Linear
Contoh-2:
2 1 2
2 1 1
2 2 "
2 5 "
v v U
v v U

+
x Ax Av U "
1
]
1

2
1
v
v
V

1
]
1

2 2
2 5
A
Persamaan Karakteristik: det(A- I)=
6 ; 1 ) 1 )( 6 (
0 6 7
2 2
2 5
2
+ +
+ +
1
]
1

Dengan nilai eigen =-1 Ax1= - x1
( ) pemisalan x x x Jika
x x
x x
x
x
x
x
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
2 1
0 2
0 2 4
2 2
2 5
1 12 11
12 11
12 11
12
11
12
11
Dengan nilai eigen =-6 Ax1= - x1
JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-4
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
( ) pemisalan x x x Jika
x x
x x
x
x
x
x
1
]
1

+
+

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
2
1 2
0 4 2
0 2
6
4 2
2 1
2 22 21
22 21
22 21
22
21
22
21
Contoh-3:
Sebuah membrane (selaput titpis) pada bidang pada bidang x1 x2 dengan kondisi batas
lingkaran x1
2
+x2
2
=1, ditarik sehingga sebuah titik P: (x1, x2) bergerak kearah Q (y1, y2)
yang dinyatakan oleh :
1
]
1

2
1
y
y
y

1
]
1

1
]
1

2
1
5 3
3 5
x
x
Ax
komponen-komponennya:
2 1 2
2 1 1
5 3
3 5
x x Y
x x Y
+
+
1
]
1

2
1
x
x
Ax Y
1. Persamaan Karakteristik: det(A- I)=
2 ; 8
0 9 ) 5 (
5 3
3 5
2


1
]
1

2. Dengan mensubsitusikan kedalam persamaan di atas maka
JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-5
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
0 3 3
2 1 0 3 3
8
2 1
2 1

+

x x
x sembarang untuk x x x x
untuk
0 3 3
2 1 0 3 3
2
2 1
2 1
+
+

x x
x sembarang untuk x x x x
untuk
3. Dengan demikian maka vektor eigen yang bersesuaian dengan nilai eigen adalah
1
]
1

1
]
1

1
1
2
1
1
8
x
x
eigen vektor untuk
x
x
eigen vektor untuk

4. Harga x1 sembarang dan dapat dipilih misalnya =1 atau =

2
1
agar sama dengan
vektor satuan. Vektor vektor ini akan membentuk sudut 45
o
dan 135
o
terhadap
sumbu x1 positif. Vektor vektor ini juga membentuk arah-arah utama (sebagai jawab
masalah ini).
5. Sebagaimana perkalian vektor x dengan A yang mengasilkan y akan membentuk
arah yang berbeda maka perkalian antara vektor eigen ini dengan A juga mempunyai
pengaruh yang sama sepertihalnya pada perkalian vektor eigen terhadap skalar
JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-6
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
1dan 2 . Nilai eigen ini menunjukkan bahwa dalam arah utama membran tersebut
diregang oleh faktor 8 dan 2 secara berturut-turut.
6. Pertanyaan selanjutnya (bentuk membarn yang dideformasi) akan membantu kita
dalam memperoleh gambaran yang jelas apa yang terjadi pada selaput membran
tersebut.
7. Jawab dari pertanyaan tersebut dipeoleh dengan mencari Inverse A sbb:
1
]
1

1
]
1

16
5
16
3
16
3
16
5
1
5 3
3 5
det
1
A
A
8. Transformasi Inverse dari persamaan di atas adalah :
2 16
5
1 16
3
2
2 16
3
1 16
5
1
y y x
y y x
+

9. Sekarang lingkaran batasnya adalah 1

2
2
2
1
+ x x , sehingga dari transformasi
inverse kita dapatkan :
( ) ( ) 1
2
2 16
5
1 16
3
2
2 16
3
1 16
5
2
2
2
1
+ + +

y y y y x x
10. Dengan memisahkan bentuk kudart dan dikalikan dengan 128 diperoleh :
128 17 30 17
2 2 1
2
1
+ y y y y
11. Persamaan ini membentuk ellips dengan sumbu-sumbu utama 8 dan 2 ( yang
merupakan nilia-nilai dalam arah vektor eigen). Dengan demikian maka kita dapat
mentransformasi ellips tersebut ke sumbu utama melalui sudut rotasi 45
o

JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-7
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
2 2
1
2 2
1
2 1
2 1
z z
z z
y
y
+

12. Penyederhanaan persamaan ini menghasilkan : 128 3 2
2
2
2
1
+ z z atau
1
2
2
2
1
2 8
+
z z
Latihan:
Cari persamaan karekteristik dan nilai eigen dari matriks-matriks berikut.
(a)
1
]
1

1 8
0 3
(b)
1
]
1

2 4
9 10
(c)
1
]
1

0 4
3 0
(d)
1
]
1

2 1
7 2
(e)
1
]
1

0 0
0 0
(f)
1
]
1

1 0
0 1
APLIKASI NILAI EIGEN DAN VEKTOR EIGEN
Mencari Vektor Eigen
Dari AX=X menyatakan bahaw vector taknol X yang berada dalam ruang pemecahan
dari . Ruang pemecahan ini disebut ruang Eigen (Eigen Space) dari A yang bersesuaian
dengan
Contoh 1:
Carilah basisi-basis ruang eigen dari
JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-8
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
1
1
1
]
1

5 0 0
0 3 2
0 2 3
A
Pemecahan :

1
1
1
]
1

'

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

'

1
1
1
]
1

5 0 0
0 3 2
0 2 3
0 0
0 0
0 0
det
5 0 0
0 3 2
0 2 3
1 0 0
0 1 0
0 0 1
det ) det(

A I
( ) 0
5 0
0 2
) 1 ( 2
5 0
0 3
3
5 0 0
0 3 2
0 2 3
det ) det(
3
+
1
]
1

+
1
]
1

1
1
1
]
1

A I
{ } { }
0 ) 5 )( 1 (
0 ) 5 ( 4 ) 5 ( ) 3 (
0 ) 5 ( 2 2 ) 5 )( 3 ( ) 3 (
2
2






Dengan demikian nilai-nilai Eigen dari A adalah =1 dan =5. Jadi kita peroleh dua ruang
Eigen dari A
) det( A I
Menurut definisi X
1
1
1
]
1

3
2
1
x
x
x
X

adalah
Vector eigen A yang bersesuaian dengan jika dan hanya jika X adalah pemecahan
non-trivial dari 0 ) det(

X A I , yakni dari
JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-9
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

0
0
0
5 0 0
0 3 2
0 2 3
3
2
1
x
x
x

0 0 0 0
0 0 2 2
0 0 2 2
0 2 2
0
0
0
5 0 0
0 3 2
0 2 3
5
3 2 1
3 2 1
3 2 1
2 1
2 1
3
2
1
+ +
+ +
+ +

+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

x x x
x x x
x x x
x x
x x
x
x
x
untuk

Misal
1
1
1
]
1

+
+

t x
s x
s x
3
2
1
Jadi vector-vektor A yang bersesuaian dengan =5 adalah vector-vektor taknol yang
berbentuk
1
1
1
]
1

+
+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
+
1
1
1
]
1

+
+

1
1
1
]
1

+
+

1
0
0
0
1
1
0
0
0
t s
t
s
s
t
s
s
X

Karena
1
1
1
]
1

+ 1
1
1
]
1

1
0
0
0
1
1
dan
adalah vector-vektor bebas linear maka vector-vektor tersebut akan membentuk basis
untuk ruang eigen yang bersesuaian dengan = 5
JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-
10
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
t x x x x x
x x x
x x x
x x x
x
x
x
untuk

+
+
+ +
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

2 1 2 1 3
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3
2
1
; 0
0 4 0 0
0 0 2 2
0 0 2 2
0
0
0
4 0 0
0 2 2
0 2 2
1
Jadi vector-vektor eigen yang bersesuaian =1 adalah vector vektor taknol yang
berebentuk
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

0
1
1
0
t t
t
X

Sehingga
1
1
1
]
1

0
1
1
Adalah basis untuk ruang eigen yang
bersesuaian dengan =1
Diagonaliasi Persamaan Diferensial Linear
Contoh-2:
2 1 2
2 1 1
2 2 "
2 5 "
v v U
v v U

+
x Ax Av U "
1
]
1

2
1
v
v
V

1
]
1

2 2
2 5
A
Persamaan Karakteristik: det(A- I)=
6 ; 1 ) 1 )( 6 (
0 6 7
2 2
2 5
2
+ +
+ +
1
]
1

Dengan nilai eigen =-1 Ax1= - x1
JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-
11
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
( ) pemisalan x x x Jika
x x
x x
x
x
x
x
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
2 1
0 2
0 2 4
2 2
2 5
1 12 11
12 11
12 11
12
11
12
11
Dengan nilai eigen =-6 Ax1= - x1
( ) pemisalan x x x Jika
x x
x x
x
x
x
x
1
]
1

+
+

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
2
1 2
0 4 2
0 2
6
4 2
2 1
2 22 21
22 21
22 21
22
21
22
21
Contoh-3:
Sebuah membrane (selaput titpis) pada bidang pada bidang x1 x2 dengan kondisi batas
lingkaran x1
2
+x2
2
=1, ditarik sehingga sebuah titik P: (x1, x2) bergerak kearah Q (y1, y2)
yang dinyatakan oleh :
1
]
1

2
1
y
y
y

1
]
1

1
]
1

2
1
5 3
3 5
x
x
Ax
komponen-komponennya:
2 1 2
2 1 1
5 3
3 5
x x Y
x x Y
+
+
1
]
1

2
1
x
x
Ax Y
JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-
12
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
1. Persamaan Karakteristik: det(A- I)=
2 ; 8
0 9 ) 5 (
5 3
3 5
2


1
]
1

2. Dengan mensubsitusikan kedalam persamaan di atas maka
0 3 3
2 1 0 3 3
8
2 1
2 1

+

x x
x sembarang untuk x x x x
untuk
0 3 3
2 1 0 3 3
2
2 1
2 1
+
+

x x
x sembarang untuk x x x x
untuk
3. Dengan demikian maka vektor eigen yang bersesuaian dengan nilai eigen adalah
1
]
1

1
]
1

1
1
2
1
1
8
x
x
eigen vektor untuk
x
x
eigen vektor untuk

JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB

XII-
13
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
8. Harga x1 sembarang dan dapat dipilih misalnya =1 atau =
2
1
agar sama dengan
vektor satuan. Vektor vektor ini akan membentuk sudut 45
o
dan 135
o
terhadap
sumbu x1 positif. Vektor vektor ini juga membentuk arah-arah utama (sebagai jawab
masalah ini).
9. Sebagaimana perkalian vektor x dengan A yang mengasilkan y akan membentuk
arah yang berbeda maka perkalian antara vektor eigen ini dengan A juga mempunyai
pengaruh yang sama sepertihalnya pada perkalian vektor eigen terhadap skalar
1dan 2 . Nilai eigen ini menunjukkan bahwa dalam arah utama membran tersebut
diregang oleh faktor 8 dan 2 secara berturut-turut.
10. Pertanyaan selanjutnya (bentuk membarn yang dideformasi) akan membantu kita
dalam memperoleh gambaran yang jelas apa yang terjadi pada selaput membran
tersebut.
11. Jawab dari pertanyaan tersebut dipeoleh dengan mencari Inverse A sbb:
1
]
1

1
]
1

16
5
16
3
16
3
16
5
1
5 3
3 5
det
1
A
A
8. Transformasi Inverse dari persamaan di atas adalah :
2 16
5
1 16
3
2
2 16
3
1 16
5
1
y y x
y y x
+

9. Sekarang lingkaran batasnya adalah 1

2
2
2
1
+ x x , sehingga dari transformasi
inverse kita dapatkan :
( ) ( ) 1
2
2 16
5
1 16
3
2
2 16
3
1 16
5
2
2
2
1
+ + +

y y y y x x
10. Dengan memisahkan bentuk kudart dan dikalikan dengan 128 diperoleh :
JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-
14
MODUL KULIAH MATEMATIKA IV
128 17 30 17
2 2 1
2
1
+ y y y y
11. Persamaan ini membentuk ellips dengan sumbu-sumbu utama 8 dan 2 ( yang
merupakan nilia-nilai dalam arah vektor eigen). Dengan demikian maka kita dapat
mentransformasi ellips tersebut ke sumbu utama melalui sudut rotasi 45
o

2 2
1
2 2
1
2 1
2 1
z z
z z
y
y
+

12. Penyederhanaan persamaan ini menghasilkan : 128 3 2
2
2
2
1
+ z z atau
1
2
2
2
1
2 8
+
z z
Latihan:
Cari persamaan karekteristik dan nilai eigen dari matriks-matriks berikut.
(a)
1
]
1

1 8
0 3
(b)
1
]
1

2 4
9 10
(c)
1
]
1

0 4
3 0
(d)
1
]
1

2 1
7 2
(e)
1
]
1

0 0
0 0
(f)
1
]
1

1 0
0 1
JURUSAN TEKNIK SIPIL-FTSP UMB
XII-
15