Gambar 2 Konfigurasi Pin ATMEGA16...7 Gambar 3 Diagram Blok Mikrokontroler ATMega16.......10 Gambar 4 Struktur SCR.12 Gambar 5 Konfigurasi Pin IC L293D..13 Gambar 6 Motor Stepper 12 Volt12 Gambar 7 Konfigurasi Pin IC ULN 280318 Gambar 8 Flowchart Program Keseluruhan..20 Gambar 9 Rangkaian Downloader.21 Gambar 10 Rangkaian Catu Daya..23 Gambar 11 Sensor GP2D1224 Gambar 12 Rangkaian Motor DC25 Gambar 13 Interface ULN 2803A Dengan Motor Stepper.26