BAB III

PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDINER

3.1. Klasifikasi Persamaan Differensial
Pada umumnya dikenal dua jenis persamaan diferensial, yaitu persamaan
diferensial biasa (PDB) dan Persamaan diferensial Parsial (PDP). Untuk mengetahui
perbedaan kedua jenis persemaan diferensial itu dapat dilihat dalam definisi sebagai
berikut :
a. Persamaan diferensial (PD). Suatu persamaan yang meliputi turunan fungsi
dari satu atau lebih variable terikat terhadap satu atau lebih variable bebas
disebut persamaan diferensial. Selanjutnya jika turunan fungsi itu hanya
tergantung pada satu variable bebas maka disebut Persamaan Diferensial
Biasa (PDB), dan bila tergantung pada lebih dari satu variable bebas disebut
Persamaan Diferensial Parsial (PDP).
Persamaan Diferensial Biasa :
1.
4 2 + x
dx
dy
2.
0 ) 5 2 ( ) 3 2 ( + + + dy x dx y
Persamaan Diferensial Parial :
1.
4

+
r
y
dx
dy
2.
t
C
r
C
r r
C

1 1
2
2
b. Order Suatu PD. Order suatu PD adalah order tertinggi dari turunan dalam
persamaan F(x, y, y, y,.,y
n
)
1.
4

+
r
y
dx
dy
adalah PDP order 1
35
2.
t
C
r
C
r r
C

1 1
2
2
adalah PDP order 2
c. Degree Suatu PD. Degree adalah derajat atau power tertinggi dari suatu suku
diferensial
1.
t
C
r
C
r r
C

1
]
1

1 1
2
2
2
adalah PDP, order 2, degree 2
(nonlinier)
3.2. Penyelesaian Persamaan Diferensial Biasa (PDB) order 1
PDB order 1 dapat diselesaiak dengan cara :
a. Persamaan eksak (exact equation)
b. Persamaan yang dapat dipisahkan (Separable equation)
c. Persamaan Homogen (Homogeneus equation)
d. Faktor Integral
3.2.1. Persamaan Eksak
Persamaan Umum PDB order 1 dalam dy/dx dapat dinyatakan dengan :
Mdx + Ndy = 0
Dengan M dan M merupakan fungsi x.
Syarat persamaan eksak adalah jika :
x
N
y
M

Contoh :
1. Selesaikan PD dibawah ini :
(x3 y sin x) dx + (cos x + 2y)dy = 0 (1)
Dimana :
M = x3 y sin x
36
N = cos x + 2y
Maka ;
dM/dy = -sin x
dN/dx = - sin x
jadi :
x
N
y
M

(PDB eksak)
Jika penyelesaian umumnya adalah, dimana :
= f(x,y)
Maka jika diturunkan akan menjadi :
dy
y
dx
x
d

(2)
Bandingkan persamaan (1) dengan persamaan (2)
x y x
x
sin
3

(2a)
y x
y
2 cos +

(2b)
Jika M atau d/dx diintegralkan ke x maka :
= x
4
+ y cos x + f(y) (3)
Jika persamaan (3) diturunkan parsial terhadap y maka :
) ( cos
'
y f x
y
+

(4)
Persamaan (4) adalah sama dengan persamaan (2b), sehingga
Cos x + f(y) = cos x + 2y
f(y) = 2y , jika diintegralkan akan diperoleh :
f(y) = y
2
+ C (5)
Substitusikan persamaan (5) ke persamaan (3)
= x
4
+ y cos x + 2y + C
Jadi PUPD adalah :
37
x
4
+ y cos x + y
2
+ C
Secara singkat cara penyelsaian PD eksak adalah :
3.2.2 Persamaan yang dapat dipisahkan (separable equation)
Jika persamaan Mdx + Ndy = 0 dapat diubah menjadi f(x) dx + g(y) dy,
persamaan diferensial ini disebut PD yang dapat dipisahkan. Sedangkan
penyelesaiannya adalah :

+ C dy y g dx x f ) ( ) (
Contoh :
2. Selesaikan PD berikut ini :
x(1 + y
2
)
1/2
+ y(1+x
2
)
1/2
dy/dx = 0
Penyelesaian :
PD dapat diubah menjadi dalam bentuk :
x(1 + y
2
)
1/2
dx = - y(1+x
2
)
1/2
dy
Dipisahkan variabelnya :
2 / 1 2 2 / 1 2
) 1 ( ) 1 ( y
dy y
x
dx x
+

+
38
1. M diintegralkan terhadap x, akan diperoleh
2. dideferensialkan terhadap y
3. Samakan antara d/dy = N akan diperoleh f(y)
4. Masukan f(y) ke PUPD ()
0
) 1 ( ) 1 (
2 / 1 2 2 / 1 2

+

+
+ y
dy y
x
dx x
Jika diintegralkan :
0
) 1 ( ) 1 (
2 / 1 2 2 / 1 2

+
+
+

y
dy y
x
dx x
PUPD :
(1 + x
2
)
1/2
+ (1 + y
2
)
1/2
= C
3.2.3. Persamaan Homogen
Persamaan diferensial disebut dengan persamaan homogen adalah jika
persamaannya berbentuk :
) (
x
y
f
dx
dy

(1)
PD ini diselesaikan dengan substitusi
y = x (2)
dy/dx = + x d/dx (3)
Jika persamaan (3) disubtitusikan ke persamaan (1) akan diperoleh :
) (

f
dx
d
x +

) ( f
dx
d
x

) ( f
d
x
dx
(4)
Jika persamaan (4) diintegralkan akan diperoleh
C
f
d
x +

) (
ln
Contoh :
39
3. Selesaikan PD dibawah ini
2xy dy/dx y
2
+ x
2
= 0
Penyelesaian :
Jika PD dibagi dengan x
2
akan menjadi :
0 1 2
2
2
+

,
_

x
y
dx
dy
x
y
Substitusikan persamaan (2) dan (4) ke persamaan di atas :
0 1 ) ( 2
2
+ +

dx
d
x
0 1 2 2
2 2
+ +

dx
d
x
) 1 ( 2
2

dx
d
x
dx
x
d 1
) 1 (
2
2

Jika diintegralkan akan diperoleh :
ln (1-
2
) = - ln x + ln a
(1-
2
) = Cx
-1
1
2
2
1

Cx
x
y
Jadi PUPDnya adalah :
x
2
y
2
= Cx
3.2.4. Faktor Integral
Persamaan umum PD yang dapat diselesaikan dengan faktor integral :
dy/dx + P(x)y = Q(y)
40
Faktor pengintegralan diberikan dalam bentuk :

dx x P
e
) (

Persamaan umumnya dapat ditulis :

Q
dx
y d

) (
Dengan penyelsaian umumya :

+ C Qdx y
Atau,

C dx e Q ye
dx x P dx x P ) ( ) (
Contoh soal :
4. Selesaikan PD berikut ini :
dy/dx + y cotg x = tg x
Penyelesaian :
P(x) = cotg x
Q(x) = tg x
PUPD :

C dx e Q ye
dx x P dx x P ) ( ) (
Dimana :
x e e
x
xdx g
sin
sin ln
cot

Jadi
y sin x =

+C xdx tgx sin

y sin x = C dx
x
x
+

cos
sin
2

Catatan :
Sin
2
x = 1 cos
2
x
41
Sehingga :
y sinx = C dx
x
x
+

cos
) cos 1 (
2
y sin x =

+ C xdx dx
x
cos
cos
1
y sin x = ln (sec x + tan x) sin x + C
Faktor Pengintegralan yang lain :
Misal terdapat suatu persamaan diferensial berbentuk :
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
Dimana :
x
N
y
M

Persamaan ini dapat diubah menjadi suatu PD eksak dengan mengalikannya

dengan suatu faktor .
M dx + N dy =0
Dimana :
x
N
y
M

) ( ) (
Sehingga persamaan ini dapat diselesaiak dengan PD eksak.
Contoh :
5. Selesaiak PD dibawah ini :
(3xy
2
+ 2y) dy + (2x
2
+ x)dy =0
Penyelesaian :
42
M = (3xy
2
+ 2y)
N = (2x
2
+ x)
2 6 +

xy
y
M
1 4 +

xy
x
N
Dapat dilihat bahwa :
x
N
y
M

) ( ) (
Jika M dan N dikalikan dengan x maka akan menjadi
M = (3x
2
y
2
+ 2xy)
N = (2x
3
+ x
2
)
x y x
y
M
2 6
2
+

x y x
x
N
2 6
2
+

Dapat dilihat bahwa :

x
N
y
M

PD dapat diselesaikan dengan PD eksak.

2.3. Persamaan Diferensial Biasa Orde 2
Persamaan umum PDB order 2 adalah :
) (
2
2
x Ry
dx
dy
Q
dx
y d
P + +
Secara umum PDB order 2 dikelmpokkan menjadi 2 kelompok :
1. PDB order 2 non linier
43
a. Persamaan tidak mengandung y
b. Persamaan tidak mengandung x
c. Persamaan homogen
2. PDB order 2 linier
a. Koefisien dalam persamaan merupakan konstanta
b. Koefisien dalam persamaan merupakan fugsi x
2.3.1. PDB Order 2 Non Linier
a. Persamaan tidak mengandung y
PDB order 2 yang tidak mengandung y dapat berbentuk :
i. ) (
2
2
x
dx
y d
Dalam hal ini tidak mengandung dy/dx dan y
Penyelesaiannya adalah dengan integrasi dua kali.
Contoh soal:
6. Selesaiak PDB order 2 dibawah ini :
y = 2x + 2
Penyelesaian :
2 2
2
2
+

x
x d
y d
1
2
2 C x x
dx
dy
+ +
Jika diintegralkan lagi akan menjadi :
Y = 1/3 x
3
+ x
2
+ C
1
x + C
2
ii. ) , (
2
2
dx
dy
x
dx
y d
Dalam hal ini tidak mengandung y
44
Penyelesaiannya adalah dengan substitusi P = dy/dx, sehingga akan
dihasilkan suatu PDB order 1.
Contoh soal :
7. Selesaikan PD dibawah ini :
ax
dx
dy
x
dx
y d
+
2
2
Penyelesaian :
Substitusi :
P = dy/dx
dP/dx = d
2
y/dx
2
Persamaan menjadi :
ax xP
dx
dP
+
Adalah PDB order 1 dan dapat diselesaikan .
b. Persamaan Tidak Mengandung x
Persamaan umumnya adalah :
) , (
2
2
dx
dy
y
dx
y d

Penyelesaiannya adalah dengan subtitusi = y.
y =
dx
dy
dx
dy
dy
d
dx
d
dx
y d

2
2
Akan diperoleh persamaan :
45
) , (

y f
dy
d

Persamaan diatas merupakan PDB order 1

Contoh soal :
8. Selesaiakan PD dibawah ini :
0
3
2
2

,
_

+ y
dx
dy
dx
y d
Penyelesaian :
Subtitusi :
y = dan
dx
dy
dx
y d

2
2
PD akan menjadi :
0
3
+ y
dy
d

ydy
d

2
2

2
2
1
y

2
2
/
1
y
dx dy

2
2
1
y dx
dy

2y
2
dy = dx
Y
3
= x + C
Jadi PUPD nya adalah :
Y
3
x + C = 0
46
2.3.2. PDB Orde 2 Linier
Persamaan umum PDB order 2 adalah :
) (
2
2
x Ry
dx
dy
Q
dx
y d
P + +
Dimana P, Q, R adalah konstanta
Penyelesaian umum PDB order 2 linier :
Substitusi :
y = u + v
dx
d
dx
du
dx
dy
+
2
2
2
2
2
2
dx
d
dx
u d
dx
y d
+
Sehingga persamaan menjadi :
) ( ) ( ) ( ) (
2
2
2
2
x v u R
dx
dv
dx
du
Q
dx
d
dx
u d
P

+ + + + +
Persamaan diatas dapat dipecah menjadi dua :
+ + + ) (
2
2
Ru
dx
du
Q
dx
u d
P ) ( ) (
2
2
x Rv
dx
dv
Q
dx
v d
P + +
0 ) (
2
2
+ + Ru
dx
du
Q
dx
u d
P (Complementary Function = CF)
) ( ) (
2
2
x Rv
dx
dv
Q
dx
v d
P + + (Particular Integral = PI)
Persamaan kemudian diselesaiak perkelompok yaitu CF dan PI
PUPD = CF + PI = yc + yp
47
Penyelesaian Complementary Function (yc)
Contoh 9.
Selesaikan PD dibawah ini :
0 6 5
2
2
+ y
dx
dy
dx
y d
Penyelesaian :
Misal :
y = Am. e
mx
dy/dx = Am. m. e
mx
d
2
y/dx
2
= Am.m
2
.e
mx
yc = Am
1
.e
m1x
+ Am
2
.e
m2x
yc = A e
m1x
+ B.e
m2x
Persamaan akan menjadi :
Am.m
2
.e
mx
5. Am. m. e
mx
+ 6. Am. e
mx
= 0
Am.e
mx
(m2 5m + 6)=0
Am.e
mx
((m-2)+(m-3))=0
Jadi :
m1 = 2
m2 = 3 (AKAR-AKARNYA BERBEDA)
yc = A.e
2x
+ B.e
3x
Contoh 10.
Selesaiakan PD dibawah ini
y + 6y + 6y = 0
48
Penyelesaian :
m
2
+ 6m + 9 = 0
(m + 3)
2
= 0
m1 = m2 = -3 (AKAR-AKARNYA SAMA)
yc = (Ax + B)e
-3x
Contoh 11.
Selesaiakan PD dibawah ini
y 4 y + 5y = 0
Penyelesaian :
m
2
- 4m + 5 = 0
a
ac b b
m
2
4
2
2 , 1
t

1 . 2
5 . 1 . 4 4 4
2
2 , 1
t
m
m
1,2
= 2 4 2 / 1 t
m
1,2
= 2 1 2 / 1 . 2 t
m
1,2
= 2 i t
m1 = 2 + i
m2 = 2 i (AKAR-AKARNYA IMAJINER)
yc = (A cos x + B sin x) e
2x
Penyelesaian Particular Integral (yp)
Persamaan umum :
) ( ) (
2
2
x Ry
dx
dy
Q
dx
y d
P + +
49
(x) dapat konstanta ataupun variabel
Secara umum particular integral adapt diselesaikan dengan :
a. Metode Undetermined coefficient (Prinsip coba-coba)
b. Metode Invers Operator
Pada modul ini hanya akan dibahas metode undetermined coefficient
a. Jika (x) adalah konstanta ( K )
dicoba dengan asumsi :
yp = C , 0
dx
dy
p
, 0
2
2

dx
y d
p
Jika dimasukkan ke PI maka
) ( ) (
2
2
x Ry
dx
dy
Q
dx
y d
P + +
0 + 0 + Ry
p
= K
yp = K/R
Contoh 12.
Selesaikan PD dibawah ini :
50
Jika pada suatu PI harga R=0, maka ambil harga coba-coba yp = Cx
3 2
2
2
+ + y
dx
dy
dx
y d
Penyelesaian :
Penyelesaian CF
m
2
+ m 2 = 0
(m 1) (m + 2) = 0
M1 = 1
M2 = -2
Yc = A.e
x
+ B.e
-2x
Penyelesaian PI
yp = C , 0
dx
dy
p
, 0
2
2

dx
y d
p
masukkan ke PD
0 + 0 -2y
p
= 3
y
p
= -3/2
jadi PUPD : y = yc + y
p
y = A.e
x
+ B.e
-2x
3/2
b. Jika (x) adalah polinomial
(x) = ao + a1 x + a2 x
2
+ a3 x
3
+ .......+ an x
n
Maka penyelesaian PI adalah :
yp = o + 1 x + 2 x
2
+ 3 x
3
+ .......+ n x
n
.... ..........
dx
dyp
.... ..........
2
2

dx
p dy
51
Subsitusikan ke PI kemudian disamakan.
Contoh 13.
Selesaikan PD dibawah ini
3
2
2
8 4 4 4 x x y
dx
dy
dx
y d
+ +
Penyelesaian :
Penyelesaian CF
m 4m + 4 = 0
(m 2) (m 2) =0
M1 =2
M2 = 2
yc = (Ax + B)e
2x
Penyelesaian PI
Dicoba
yp = p + q x + r x
2
+ s x
3
2
3 2 sx rx q
dx
dyp
+ +
sx r
dx
p dy
6 2
2
2
+
Jika dimasukan ke PD akan diperoleh
) 6 2 ( sx r + ) 3 2 ( 4
2
sx rx q + + + 4 (p + q x + r x
2
+ s x
3
) = 4 x + 8x
3
Samakan ruas kiri dengan ruas kanan untuk x dengan pangkat yang sama.
X
o
: 2r 4q + 4p = 0
X
1
: 6s 8r + 4q = 4
52
X
2
: -12s + 4r = 0
X
3
: 4s + = 0
Jika diselesaikan akan diperoleh :
p = 7, q = 10, r = 6, s = 2
Jadi Yp nya adalah :
Yp = 7 + 10 x + 6 x
2
+ 2 X
3
Dan PUPDnya adalah :
y = yc + yp = (Ax + B)e
2x
+ 7 + 10 x + 6 x
2
+ 2 X
3
c. (x) adalah eksponensial
(x) = T exp(rx)
Dicoba
yp = e
rx
rx
re
dx
dyp

rx
e r
dx
p dy
2
2
2

Jika disubtitusikan ke PDB order 2 akan diperoleh :
P
rx
e r
2
+
rx
re Q . + R. e
rx
= T e
rx
( P r
2
+ Qr + R) e
rx
= T e
rx
R Qr
T
+ +

2
Pr

Harga kemudian dimasukkan key p

d. (x) adalah trigonometri
(x) = G sin nx + H cos nx
Dicoba :
Yp = L sin nx + M cos nx
53
nx nM x nL
dx
dyp
sin cos
nx M n x L n
dx
p dy
cos cos
2 2
2
2

Jika disubstitusikan ke PDB order 2 akan diperoleh :
2 2 2 2
2
) (
) (
Q n P n R
nQH G P n R
L
+
+

2 2 2 2
2
) (
) (
Q n P n R
nQG H P n R
M
+
+

Coba dibuktikan sendiri !!!

54
55