2004 Goodrich, Tamassia

VEKTOR
1
By. Zaqiatud Darojah
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
2004 Goodrich, Tamassia
2
Definisi
Skalar
Kuantiti yang hanya memiliki besar saja
Contoh:
Waktu, panjang, tegangan , suhu, massa, energi, dll
Vektor
Besaran yang memiliki besar dan arah
Contoh:
Kecepatan, gaya, percepatan, momentum
2004 Goodrich, Tamassia
3
Lambang Vektor
Representasi Vektor Secara Grafik:
Vectors are usually represented by capital letters
with arrows above the letter or boldface type
Ex: or A A

Magnitude of a vector|A|
u
Direction of a vector
2004 Goodrich, Tamassia
4
Operasi Vektor
Perkalian dan pembagian Vektor dengan skalar
Penjumlahan Dua Vektor
A -A
2A
0.5A
+
B
A
=
A
B
+
B A
=
A
B
Triangle
construction
Parallelogram
Law
2004 Goodrich, Tamassia
5
Operasi Vektor
Pengurangan Dua Vektor
-
B A
=
A
-B
=
A
B
Triangle
construction
Parallelogram
Law
+
-B A
=
2004 Goodrich, Tamassia
6
Sifat-sifat Aljabar Vektor
Jika A, B, dan C adalah vektor dan m , n adalah skalar, maka:
1. A+B=B+A (Hk. Komutatif Penjumlahan)
2. A+B+C=(A+B)+C=A+(B+C) (Hk. Asosiatif Penjumlahan)
3. mA=Am (Hk. Komutatif Perkalian)
4. (m+n)A=mA +nA (Hk. Distributif Perkalian)
5. m(A+B)=mA +mB (Hk. Distributif Perkalian)
2004 Goodrich, Tamassia
7
Soal-Soal Latihan (1)
Sebuah mobil bergerak ke arah utara sejauh 3 km, kemudian 4 km
ke arah timur. Tentukan resultan dan arah perpindahannya?
3
4
Segitiga siku-siku rumus phytagoras R=5km
dengan arah perpindahannya 45
0
dr arah timur
Jawab
2004 Goodrich, Tamassia
8
Soal-Soal Latihan (3)
F1=100 N
15
0
F2=125 N
15
0
Tentukan Resultan gaya dan
arahnya?
Jawab:
F1=100 N
15
0
F2=125 N
15
0
F
R
90
0
-30
0
=60
0
60
0
0
0 0
120
2
) 2(60 360
=

26 . 195 38125
) 25000(-0.5 15625 10000
)cos120 2(100)(125 125 100 F
0 2 2
R
= =
+ =
+ =
Resultan gaya Hk. cosinus
100 N
125 N
F
R
120
0
2004 Goodrich, Tamassia
9
Soal-Soal Latihan (2)
0
0
0
67 . 33
5544 . 0 sin
120 sin
26 . 195
125
sin
120 sin
26 . 195
sin
125
=
=
=
=
u
u
u
u
x
Arah Gaya Hk.sinus
Jadi arah F
R
diukur dari garis horizontal adalah:
100 N
125 N
195.26
120
0
15
0
u
0 0 0
67 . 48 67 . 33 15 = + = u
2004 Goodrich, Tamassia
10
Soal-Soal Latihan (3)
Tentukan resultan gaya dari sistem berikut dan arahnya dihitung
berlawanan arah jarum jam terhadap sumbu-x positif
45
0
30
0
30
0
F1=80 N F2=60 N
F3=100 N
45
0
30
0
F1=80 N
F2=60 N
30
0
F3=50 N
F1=30 N
F2=20 N
4
3
4
5
2004 Goodrich, Tamassia
11
Komponen Vektor dalam Ruang
Berdimensi Dua
Setiap vektor F dapat diuraikan menjadi komponen-komponen persegi, F
x
dan
F
y
, di ruang berdimensi dua yang masing-masing terletak di sb-x dan sb-y.
Contoh: Misal terdapat vektor F
F
F
y
F
x
F=(F
x
,F
y
) atau F=F
x
i+F
y
j
Komponen Vektor F adalah koordinat (F
x
, F
y
),
Dituliskan dalam bentuk:
(Fx, Fy)
Ttk pangkal
Ttk ujung
Misal: Vektor F=(5, 3)
5
3
F
2004 Goodrich, Tamassia
12
Operasi Vektor dalam Bentuk
Komponen Berdimensi Dua
Operasi vektor dalam bentuk komponen sangat mudah dilakukan.
Dimensi Dua
Misal Terdapat 2 vektor V dan W, dengan V=(V
1
, V
2
)=V
1
i+V
2
j dan
W=(W
1
, W
2
)= W
1
i+W
2
j, maka:
V+W= (V
1
+W
1
, V
2
+W
2
)
V - W= (V
1
- W
1
, V
2
- W
2
)
kV = (kV
1
, kV
2
), dengan k skalar
W
(V
1
, V
2
)
(w
1
, w
2
)
V
(V
1
+W
1
, V
2
+W
2
)
Contoh.
Jika V=(1,-2) dan W=(7,5), maka:
V+W= (1 +7 , -2+5) =(8,3)=8i+3j
V - W= (1 - 7 , -2 - 5) =(-6,-7 )= -6i-7j
2V = (2(1), 2(-2))=(2,-4)= 2i-4j
2004 Goodrich, Tamassia
13
Panjang (besar) dan Arah Vektor
dalamRuang Berdimensi Dua
Panjang Suatu Vektor F Norm F ||F||= F
|
|
.
|

\
|
=
+ =

x
y
1
2
y
2
x
F
F
tan
F F F
F
F
y
F
x
(Fx, Fy)
x
y
u
Misal: Vektor F=(5, 3)
3
F
0 1
2 2
96 . 30
5
3
tan
34 9 25 3 5
= |
.
|

\
|
=
= + = + =

F
5
2004 Goodrich, Tamassia
14
Aplikasi
Resultan Gaya (Vektor) Segaris
Misal terdapat sistem sbb:
F1
x
y
F2
F3
F1
x
y
F2
F3
F1
x
F2
X
F2
y
F3
x
F3
y
F1
y
Resultan Vektor Segaris
F1=F1
x
i+F1
y
j
F2=F2
x
i+F2
y
j
F3=F3
x
i+F3
y
j
Vektor:
Fr
x
=F
x
dan Fr
y
= F
y
Fr
x
y
Fr
x
Fr
y
u
Fr= F1+F2+F3
=(F1
x
-F2
x
+F3
x
)i+(F1
y
+F2
y
-F3
y
)j
=Fr
x
i+Fr
y
j
|
|
.
|

\
|
= + =

x
y
y x
Fr
Fr
Fr Fr Fr
1 2 2
tan dan u
2004 Goodrich, Tamassia
15
Contoh:
F1=100 N
15
0
F2=125 N
15
0
Tentukan Resultan gaya dan arahnya?
Jawab:
15
0
F1=100 N
F2=125 N
15
0
F1
x
F2
X
F2
y
F1
y
= =
+ = + =
N 195.25 38123
(146.62) (128.94) Fr Fr Fr
2 2 2
y
2
x
Resultan gaya
0 1 1
67 . 48
94 . 128
62 . 146
tan tan =
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

rx
y
F
Fr
u
Arah gaya
N 120.74 ) 125sin(75 ) (75 F1sin F2
N 32.35 ) 125cos(75 ) (75 F1cos F2
N 25.88 ) 100sin(15 ) (15 F1sin F1
N 96.59 ) 100cos(15 ) (15 F1cos F1
0 0
y
0 0
x
0 0
y
0 0
x
= = =
= = =
= = =
= = =
62 . 146 120.74 88 . 5 2 F2 F2 Fr
94 . 128 35 . 2 3 59 . 96 F2 F1 Fr
y x y
x x x
= + = + =
= + = + =
Komponen Vektor
Resultan gaya Segaris
2004 Goodrich, Tamassia
16
Komponen Vektor dalam Ruang
Berdimensi Tiga
Setiap vektor F dapat diuraikan menjadi komponen-komponen segi empat di
ruang berdimensi tiga yang masing-masing terletak di sb-x, sb-y dan sb-z .
Contoh: Misal terdapat vektor F
Komponen Vektor F adalah koordinat (F
x
, F
y
,F
z
),
Dituliskan dalam bentuk:
X
y
Z
X
y
Z
F
(Fx, Fy ,Fz)
Fx
Fz
Fy
F=(F
x
,F
y,,
F
z
) atau F=F
x
i+F
y
j+F
y
k
2004 Goodrich, Tamassia
17
Operasi Vektor dalam Bentuk
Komponen Berdimensi Tiga
Misal Terdapat 2 vektor V dan W, dengan
V =(V
X
, V
Y,
V
Z
) = V
X
i + V
Y
j+V
Z
k dan
W=(W
X
, W
Y
,W
Z
) = W
X
i + W
Y
j+W
Z
k
maka:
V+W= (V
1
+W
1
, V
2
+W
2
, V
3
+W
3
)
V - W= (V
1
- W
1
, V
2
- W
2
, V
3
W
3
)
Contoh:
Jika V=(1,-2, 3) dan W=(7,5, 10), maka:
V+W= (1 +7 , -2+5, 3+10) =(8,3, 13)=8i+3j+13k
V - W= (1 - 7 , -2 5, 3-10) =(-6,-7, -7 )=-6i-7j-7k
2V = (2(1), 2(-2), 2(3))=(2,-4, 6)=2i-4j+6k
2004 Goodrich, Tamassia
18
Panjang (Besar) Vektor dalam
Ruang Berdimensi Tiga
Panjang Suatu Vektor F Norm F ||F||= F
2
z
2
y
2
x
F F F F + + = = F
X
y
Z
F
(Fx, Fy ,Fz)
Contoh:
Diketahui V=(1,-2, 3) dan W=(7,5, 10),
Dapatkan V dan W
2004 Goodrich, Tamassia
19
Vektor Satuan
dalamRuang Berdimensi Tiga
Vektor Satuan Vektor yang panjangnya satu satuan
Jika F memiliki panjang (besar) F0, maka vektor satuan dari F adalah:
F
F
F
U =
sehingga
F
FU F =
F
U
F
F
1
Contoh:
Diketahui V=(1,-2, 3) dan W=(7,5, 10),
Dapatkan U
V
dan U
W
serta gambarkan vektor-vektor tersebut
2004 Goodrich, Tamassia
20
Arah Vektor dalam
Ruang Berdimensi Tiga
X
y
Z
F
Fz
Fx,
Fy
o
|

Arah Suatu Vektor F

F
F
cos ;
F
F
cos ;
F
F
cos
z
y
x
= = =
k j i
k j i
F
U
| o cos cos cos
F
F
F
F
F
F
F
z
y
x
F
+ + =
+ + =
=
k j i
k j i
U F
z y x
F
F F F
cos F cos F cos F
F
+ + =
+ + =
=
| o
Sehingga
1 cos cos cos
2 2 2
= + + | o
X
y
Z
F
Fz
Fx,
Fy
o
0
90
2004 Goodrich, Tamassia
21
Aplikasi
Resultan Gaya (Vektor) Segaris
Misal terdapat 2 Vektor di Ruang Berdimensi Tiga
Resultan Vektor Segaris
F1=F1
x
i+F1
y
j+F1
z
k
F2=F2
x
i+F2
y
j+F2
z
k
Vektor:
Fr
x
=F
x
,Fr
y
= F
y,
Fr
z
= F
z
Fr= F1+F2
=(F1
x
+F2
x
)i+(F1
y
+F2
y
)j+(F1
z
+F2
z
) k
=Fr
x
i+Fr
y
j+Fr
z
k
2
z
2
y
2
x
Fr Fr Fr + + + = Fr
Besar Resultan Vektor:
Arah Resultan Vektor:
|| ||
Fr
cos ;
|| ||
Fr
cos ;
|| ||
Fr
cos
z
y
x
Fr Fr Fr
= = =
2004 Goodrich, Tamassia
22
Contoh 1:
Tentukan Besar dan Arah Resultan dari dua Vektor berikut dan Gambarkan
masing2 vektor tersebut dan Resultan Vektornya
Jawab:
38 . 53 1 23525
(70) (-135) (20)
Fr Fr Fr
2 2 2
2
Z
2
y
2
x
= =
+ + =
+ + = Fr
Resultan gaya
0 1 1
0 1 1
0 1 1
85 . 62
38 . 153
70
cos
|| ||
cos
67 . 151
38 . 153
135
cos
|| ||
cos
51 . 82
38 . 153
20
cos
|| ||
cos
= |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
= |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
= |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=



r
z
r
y
r
x
F
Fr
F
Fr
F
Fr
o
|
o
Arah gaya
70 30 40 F2 F1 Fr
135 85 50 F2 F1 Fr
20 40 60 F2 F1 Fr
Z Z Z
y y y
x x x
= + = + =
= = + =
= = + =
Resultan gaya Segaris
F1=60i-50j+40k
F2=-40i-85j+30k
2004 Goodrich, Tamassia
23
Contoh 2:
Tentukan Komponen-Komponen dari Vektor pada Gambar berikut, kemudian
Tentukan Resultannya:
X
y
Z
45
0
F2=300N
60
0
30
0
45
0
F1=250N
Jawab:
Untuk F1
X
y
Z
45
0
60
0
F1=250N
F1
x
F1
z
F1
y
2004 Goodrich, Tamassia
24
Contoh 2 (lanjutan):
Untuk F1 5 . 216 3
2
1
250 F1sin60 F1
0
z
= |
.
|

\
|
= =
X
y
Z
45
0
60
0
F1=250N
F1
x
F1
z
F1
y
F1
125
2
1
250 F1cos60 F1'
0
= |
.
|

\
|
= =
39 . 88 2
2
1
125 cos45 F1' F1
0
x
= |
.
|

\
|
= =
39 . 88 3
2
1
125 sin45 F1' F1
0
y
= |
.
|

\
|
= =
F1
60
0
F1=250N
F1
z
F1
45
0
F1
x
F1
y
Jadi Komponen Vektor F1 adalah:
250 62498
) 5 . 16 2 ( 88.39) ( ) 88.39 (
216.5 88.39 - 88.39
2 2 2
= =
+ + =
+ =
F1
k j i F1
Cek
2004 Goodrich, Tamassia
25
X
y
Z
45
0
F2=300N
60
0
30
0
45
0
F1=250N
X
065 . 106
2
1
13 . 212 sin30 F2' F2
7 . 183 3
2
1
13 . 212 cos30 F2' F2
0
x
0
y
= |
.
|

\
|
= =
= |
.
|

\
|
= =
F2
45
0
F2
F2
z
Untuk F2
y
F2=300N
30
0
45
0
Z
F2
x
F2
z
F2
y
F2
13 . 212 2
2
1
300 F2cos45 F2'
13 . 212 2
2
1
300 F2sin45 F2
0
0
z
= |
.
|

\
|
= =
= |
.
|

\
|
= =
F2
30
0
F2
y
F2
x
300 89993
) 1 . 212 ( ) 7 . 183 ( (106.1) 2
212.1 7 . 183 106.1 2
2 2 2
~ =
+ + =
+ =
F
k j i F
Jadi Komponen Vektor F2 adalah:
Contoh 2 (lanjutan):
Cek
2004 Goodrich, Tamassia
26
X
y
Z
45
0
F2=300N
60
0
30
0
45
0
F1=250N
N 62 . 227 ) 4 . 4 ( ) 31 . 95 ( ) 49 . 194 ( || ||
4 . 4 31 . 95 49 . 194
) 1 . 212 5 . 216 ( ) 7 . 183 39 . 88 ( ) 1 . 106 39 . 88 (
212.1 7 . 183 106.1
216.5 88.39 - 88.39
2 2 2
= + + =
+ + =
+ + + + =
+ =
+ =
Fr
k j i Fr
k j i Fr
k j i F2
k j i F1
Resultan Vektor:
Contoh 2 (lanjutan):
2004 Goodrich, Tamassia
27
Soal-Soal Latihan
2004 Goodrich, Tamassia
28
Vektor Posisi
2
1 2
2
1 2
) y (y ) x (x + = r
r r2(x
2
, y
2
)
x
y
r1(x
1
, y
1
)
Vektor Posisi
Vektor yang titik pangkalnya tidak di (0,0)
Vektor Posisi di Ruang Berdimensi Dua
j i r
r r r
r r r
) y (y ) x (x
1 2
2 1
1 2 1 2
+ =
=
= +
2004 Goodrich, Tamassia
29
Vektor Posisi
X
y
Z
r
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) z (z ) y (y ) x (x + + = r
Vektor Posisi di Ruang Berdimensi Tiga
k j i r
r r r
r r r
) Z (z ) y (y ) x (x
1 2
2 1
1 2 1 2 1 2
+ + =
=
= +
r2(x
2
, y
2
,z
2
)
r1(x
1
, y
1, z2
)
2004 Goodrich, Tamassia
30
Vektor Posisi
X
y
Z
r
Vektor gaya dengan arah sepanjang suatu garis
|
.
|

\
|
= =
r
F F
r
u F
A
B
F
2004 Goodrich, Tamassia
31
Soal-Soal Latihan
Nyatakan vektor posisi r yang bergerak dari titik A(3,5,6) ke titik
B(5,-2,1) dalam bentuk cartesian. Tentukan jarak antara titik A dan
Titik B dan tentukan koordinat arah sudutnya
Nyatakan vektor posisi r pada gambar dibawah ini dalam bentuk cartesian
dan Tentukan besar dan koordinat arah sudutnya
X
y
Z
1m
1m
2m
1m
4m
A
B
r
4m
X
y
Z
30
0
45
0
2m
4m
1m
A
B
r
2004 Goodrich, Tamassia
32
Dot Product (Hasil Kali Titik)
Definisi:
u
B(B
x
,B
y
,B
z
)
A(A
x
,A
y
,A
z
)
z z y y x x
0 0
B A B A B A
180 0 , ABcos
+ + =
s s =
A.B
A.B
Hasil dot product skalar
Sifat-Sifat Dot Product:
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) a ( . ) a ( ) ( a
) ( .
f Distributi Hukum
Skalar dengan Perkalian
Komutatif Hukum
A.C A.B C B A.
B . A .B A A.B
A B A.B
+ = +
= =
=
2004 Goodrich, Tamassia
33
Aplikasi Dot Product (Hasil Kali Titik)
Mengetahui sudut yang terbentuk antara 2 vektor
0 0 1 -
180 0 ,
AB
cos s s
|
.
|

\
|
=
A.B
Mengetahui komponen vektor yang sejajar dan yang tegak lurus
terhadap suatu garis
u A.u u A
A.u u A
) ( Acos
sehingga
Acos A dimana A
| |
| | | | | |
= =
= = =
u
A
a
A
A
U
Komponen A yang sejajar dgn garis
(Proyeksi ortogonal dari A pada garis)
sin A atau A A A
dengan
sehingga
2
| |
2
| | | |
A = =
= + =


A A A A A A
Komponen vektor yang tegak lurus dgn garis
2004 Goodrich, Tamassia
34
Soal-Soal Latihan 1
Tentukan sudut pada sistem berikut
u
X
y
Z
u
3m
4m
6m
2m
3m
A
B
Cari proyeksi ortogonal u=(3,1,-7) terhadap a=(1,0,5)
2004 Goodrich, Tamassia
35
Batang AB ditarik oleh gaya sebesar F. Tentukan besar komponen dari gaya
yang sejajar dan tegakl lurus terhadap AB
Soal-Soal Latihan 2
X
y
Z
B
A
5m
2m
3m
F=150j
X
y
Z
B
A
2m
2m
F=2i+4j+10k
1m
2004 Goodrich, Tamassia
36
Cross Product (Hasil Kali Silang )
Definisi:
z y x
z y x
B B B
A A A
k j i
B A C = =
Hasil cross product Vektor
Besar :
sin AB C =
2004 Goodrich, Tamassia
37
Cross Product (Hasil Kali Silang )
Sifat-Sifat Cross Product:
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) a ( . ) a ( ) ( a
,
f Distributi Hukum
Skalar dengan Perkalian
C A B A C B A
B A B A B A
A B B A A B B A
+ = +
= =
= =
Contoh:
Diketahui U=(1,-2,2) dan V=(3,0,1)
Carilah:
a) A x B
b) B x A
c) A x B
2004 Goodrich, Tamassia
38
Aplikasi Cross Product
Perhitungan Luas Jajaran Genjang
Luas Jajaran Genjang = Alas x Tinggi
U
u
V
Vsin
V U =
= UVsin
Contoh:
Dapatkan Luas Jajaran Genjang yang
dibentuk oleh U=(1,-1,2) dan V=(0,3,1)
2004 Goodrich, Tamassia
39
Aplikasi Cross Product
Perhitungan Momen Gaya (Torsi)
Moments in 3-D can be calculated using scalar (2-D) approach but it can be
difficult and time consuming. Thus, it is often easier to use a mathematical
approach called the vector cross product.
Using the vector cross product, M
O
= r F .
Here r is the position vector from point O to any point on the line of
action of F.
2004 Goodrich, Tamassia
40
So, using the cross product, a moment can be
expressed as:
Aplikasi Cross Product (Hasil Kali Silang )
Perhitungan Momen Gaya (Torsi)
r : is the position vector from point O to any
point on the line of action of F.
2004 Goodrich, Tamassia
41
Contoh:
Find: Moment of F about point the origin.
Given: a = 3 in, b = 6 in and c = 2 in.
2004 Goodrich, Tamassia
42
Hasil Kali Skalar Ganda Tiga
Definisi:
Jika u=(u
x,
u
y,
u
z
), v=(v
x,
v
y,
v
z
), w=(w
x,
w
y,
w
z
) adalah vektor-
vektor dalam ruang berdimensi tiga maka
z y x
z y x
z y x
w w w
v v v
u u u
) ( = - w v u
disebut hasil kali skalar ganda tiga
Contoh:
Dapatkan hasil kali skalar ganda tiga u.(v x w) dari vektor-
vektor
u=3i-2j-5k, v=i+4j-4k, w=3j+2k
2004 Goodrich, Tamassia
43
Hasil Kali Skalar Ganda Tiga
Definisi:
Jika u=(u
x,
u
y,
u
z
), v=(v
x,
v
y,
v
z
), w=(w
x,
w
y,
w
z
) adalah vektor-
vektor dalam ruang berdimensi tiga maka
z y x
z y x
z y x
w w w
v v v
u u u
) ( = - w v u
disebut hasil kali skalar ganda tiga
Contoh:
Dapatkan hasil kali skalar ganda tiga u.(v x w) dari vektor-
vektor
u=3i-2j-5k, v=i+4j-4k, w=3j+2k
2004 Goodrich, Tamassia
X
y
Z
3m
F=600N
5m
3m
60
0
B
A
X
y
Z
3m
F=600N
5m
3m
60
0
B
A

C
2004 Goodrich, Tamassia
x
y
60
0
30
0
1
1
2
F
A
=50 N
F
B
=40 N
F
C
=20 N