Pertemuan 10

Introduction to Logic Propositional Logic

Logical Intelligent Agent

Problem solving agent hanya bisa menyelesaikan masalah yang lingkungannya accessible Kita membutuhkan agen yang dapat menambah pengetahuan dan menyimpulkan keadaan Agent seperti ini kita beri nama knowledge based agent

Knowledge based agent

Representasi Pengetahuan yang bersifat general. Kemampuan beradaptasi sesuai temuan fakta. Kemampuan menyimpulkan sesuatu dari pengetahuan yang sudah ada.

Knowledge based agent

Mula-mula berisi background knowledge pengetahuan Mesin Inferensi (Inference Engine) E percept N V I R O N M E N T aksi

Persepsi yang diterima Diubah menjadi pengetahuan Berdasarkan pengetahuan yang dimiliki

Basis Pengetahuan (Knowledge Base)

Hasil dari aksi disimpan kembali dalam bentuk pengetahuan

Agen memilih aksi yang tepat (inferensi)

Knowledge Based Agent

Komponen utama dari knowledge based agent adalah knowledge basenya Knowledge base (KB) adalah kumpulan representasi fakta tentang lingkungan atau dunia yang berhubungan atau menjadi daerah bekerjanya agen Setiap representasi dalam KB disebut sebagai sebuah sentence yang diekspresikan dalam sebuah bahasa yakni knowledge representation language

Knowledge Based Agent

Inferensi adalah proses menyimpulkan fakta dari fakta fakta yang sudah ada di KB KB agent memiliki pengetahuan dasar yang disebut sebagai background knowledge

Robot Sonar

Agent Control Architecture

Control dipisahkan ke dalam lapisan-lapisan yang merespons tingkah laku

Contoh Control Architecture

Generic KB-Agent

KB agent level

Knowledge level / epistemological layer Logical level Implementation level

Syarat Representasi KB

Representational Adequacy
kemampuan merepresentasikan semua pengetahuan yang dibutuhkan dalam domainnya

Inferential Adequacy
kemampuan memanipulasi struktur pengetahuan untuk membentuk struktur baru dalam menampung pengetahuan baru hasil inferensi

Inferential Efficiency
kemampuan untuk manambahkan informasi untuk mempercepat pencarian dalam inferensi

Acquisitional Efficiency
kemampuan untuk menambah informasi baru secara mudah

The Wumpus World

Wumpus World Description

Environment sederhana, berguna untuk menguji dan menjelaskan logical agent. Gua gelap dengan banyak ruangan yang dihubungkan dengan lorong-lorong. Agent masuk ke gua untuk mengambil emas yang ada di salah satu ruangan. Wumpus (monster) bersembunyi di salah satu ruangan. Jika agent bertemu, ia akan menjadi santapannya. Terdapat ruang-ruang yang memiliki lubang jebakan yang dapat membunuh agent. Agen hanya punya 1 panah yang bisa membunuh wumpus dari jarak jauh.

Performance Measure: ketemu emas: +1000, mati: -1000 -1 untuk setiap langkah, -10 untuk memanah Environment:

Petak yang bersebelahan dengan wumpus berbau busuk (smelly) Petak yang bersebelahan dengan pit (lubang) terasa angin (breezy) Petak tempat emas berada bercahaya (Glitter) Agent dapat memanah mati wumpus jika berhadapan langsung Memanah perlu 1 panah Agent bisa mengambil emas jika berada di petak emas tersebut ada

Actuators: Left turn, Right turn, Forward, Grab, Release, Shoot Sensors: Breeze, Glitter, Smell, Bump (jika agent menabrak tembok), Scream (jika wumpus mati)

Background knowledge :

Jika ada bau maka ada wumpus di petak tetangga Jika ada angin maka ada lubang di petak tetangga Jika tak ada bau maka tak ada wumpus di petak tetangga Jika tak ada angin maka tak ada lubang di petak tetangga Jika tak ada lubang dan Wumpus boleh maju dst.

1.

Tak ada angin dan bau di (1,1) maka tak ada Wumpus dan lubang di (2,1) dan (1,2) Maju ke (2,1) Ada angin di (2,1) maka ada lubang di (2,2) atau (3,1)

2. 3.

4.
5.

Tak ada bau di (2,1) maka tak ada Wumpus di (2,2) dan (3,1)
Mundur ke (1,1)

6.
7.

Maju ke (1,2)
Ada bau di (1,2) maka ada Wumpus di (3,1) (karena tidak ada Wumpus di (2,2))

Breeze di (1,2) dan (2,1) tidak ada aksi yang aman Jika distribusi peluang lubang seragam, maka kemungkinan lubang ada di (2,2) lebih besar daripada (1,3)/(3,1)

Smell di (1,1) wumpus ada di (1,2) atau (2,1), agent tidak dapat bergerak. bisa menggunakan strategi: panah lurus ke depan ada wumpus wumpus mati aman tidak ada wumpus aman

Whats next ??

Untuk dapat menyusun sebuah knowledge based agent maka kita harus terlebih dulu bisa menyusun knowledge basenya itu sendiri. Untuk menyusun knowledge base kita perlu menentukan bagaimana cara kita merepresentasikan pengetahuan kita (knowledge representation) Knowledge representation kita harus merupakan bentuk yang mudah disimpan dan digunakan pada komputer. Dalam perkuliahan ini kita menggunakan beberapa macam knowledge representation language

Logika formal adalah salah satu bahasa untuk merepresentasikan informasi sehingga kesimpulan dapat diambil. Sintaks mendefinisikan kalimat dalam bahasa. Semantik mendefinisikan arti dari kalimat (kebenaran dari kalimat tersebut di dunia nyata)

Contoh: bahasa aritmatika: x+2 x+2 x+2 x+2 y adalah kalimat; x2 + y > bukan kalimat y benar jika dan hanya jika x + 2 tidak lebih kecil dari y y benar di dunia nyata untuk x=7, y=1 y salah di dunia nyata untuk x=0, y=6

Entailment artinya satu hal benar yang mengikuti dari kenyataan lainnya:

KB
Knowledge Base KB entails jika dan hanya jika benar di seluruh dunia (realitas) di mana KB benar

Contoh: x + y = 4 entails 4 = y + x
Entailment adalah hubungan antara kalimat (sintaks) berdasarkan semantik yang berlaku

Situasi setelah aman di (1,1), bergerak ke kanan dan mendeteksi bau di (2,1) Berapa banyak kemungkinan model untuk ? (dengan mengabaikan kemungkinan wumpus) 3 variabel boolean 8 kemungkinan

KB

jika metode inferensi i dapat menurunkan

dari KB

Sifat metode inferensi:

Sound / Truth Preserving jika semua yang diturunkan adalah kalimat benar (derives only entailed sentences) Complete jika semua kalimat benar (sesuai KB) dapat diturunkan juga dengan cara inferensi (all entailed sentences can be derived)

Inferensi adalah proses penalaran yang kesimpulannya dijamin benar dalam dunia/realitas di mana basis pengetahuan yang digunakan benar.

Jika KB benar di dunia nyata, maka setiap kalimat yang diturunkan dari KB dengan metode inferensi yang sound juga benar di dunia nyata.
Jadi proses inferensi berkorespondensi langsung dengan hubungan yang terjadi di dunia nyata

Simbol proposisi P1, P2, P3, dll adalah kalimat Setiap kalimat bisa bernilai benar (true) atau salah (false). Negasi Konjungsi Disjungsi : : S1 : S1 S S2 S2

Implikasi
Bi-kondisional

: S1
: S1

S2
S2

Tabel Kebenaran:

Px,y : ada lubang di (x,y) Wx,y : ada Wumpus di (x,y) Sx,y : ada bau di (x,y) Bx,y : ada angin di (x,y)

Knowledge Base: R1: P1,1 tidak ada lubang di (1,1) lubang menimbulkan angin di petak yang bersebelahan R2: B1,1 (P1,2 P2,1) R3: B2,1 (P1,1 P2,2 P3,1) R4 : R5 : B1,1 tidak ada angin di (1,1) B2,1 ada angin di (2,1)

Coba seluruh kombinasi nilai untuk semua variabel:

Untuk setiap KB yang benar, periksa nilai Kompleksitas waktu O(2n)

Metode pembuktian dibagi menjadi dua jenis:

Penerapan dari Aturan Inferensi

Kalimat baru (yang sound) diturunkan dari kalimat-kalimat sebelumnya Bukti = urutan aplikasi aturan inferensi Biasanya perlu merubah kalimat ke bentuk normal (tanpa dan )

Model Checking

Enumerasi tabel kebenaran (eksponensial, tidak efisien) Improved Backtracking (misalnya: Davis-Putnam-Logemann-Loveland) Heuristic search di model space (sound tetapi incomplete) misalnya min-conflict hill-climbing

Rules for propositional logic

Modus Ponens Modus Tollens And Elimination

a1

a2

a3 ...... an ai

And introduction

Or introduction

a1 , a2 , a3 ,......,an a1 a2 a3 ...... an

a1

a2

ai a3 ..... an

Rules for propositional logic

Double negation elimination Unit Resolution

,
Resolution

Or

Study Case: Please find the wumpus

Example of input (facts) for Wumpus World

S1,1 S 2,1 S1, 2

B1,1 B2,1 B1, 2

Knowledge base (the RULES)

R1 : S1,1 R2 : S 2,1 R3 : S1, 2 R4 : S1, 2 W1,1 W1,1 W1,1 W1, 2 W2,1 W1, 2 W2,1 W2, 2 W2, 2 W3,1 W1,3

W1,3 W1, 2 W2, 2 W1,1

Can be construct as many as needed!

,
Finding the Wumpus

Apply modus ponens with ~S1,1 and sentence R1

R1 : S1,1 S1,1 W1,1 W1, 2

W1,1

W1, 2

W2,1

W2,1

Finding the Wumpus (2)

a1

a2

a3 ...... an ai

Apply And Elimination we obtain 3 fact

W1,1

W1, 2

W2,1

W1,1 , W1, 2 , W2,1

,
Finding the Wumpus (3)

Apply modus ponens to ~S2,1 and R2 and apply and elimination

R2 : S 2,1 S 2,1

W1,1

W2,1

W2, 2

W3,1

W1,1 , W2,1 , W2, 2 , W3,1

Finding the Wumpus (4)

Apply resolution

R4 : S1, 2 S1, 2

W1,3 W1, 2 W2, 2 W1,1

W1,3 W1, 2 W2, 2 W1,1

Finding the Wumpus (5)

Resolution

W1,3 W1, 2 W2, 2 W1,1 W1,1 W1,3 W1, 2 W2, 2

Finding the Wumpus (6)

Resolution

W1,3 W1, 2 W2, 2 W2, 2 W1,3 W1, 2

Finding the Wumpus (7)

Resolution

W1,3 W1, 2 W1, 2 W1,3

Translating knowledge to action

Pengetahuan yang dimiliki agent tidak berguna jika ia tidak melakukan apapun Karenanya kita perlu menambahkan aturan agar dia dapat bergerak (complete the knowledge base). Misalnya :

A1,1

East A W2,1

Forward

Propositional logic weakness

Too many preposition need to be handle No relationship between objects Everything is connected by the logical operator

Latihan.

Cobalah menjalankan logika preposisi seperti contoh inferensi pada wumpus world dengan input (facts) yang berbeda, sbb:

S1,1 , S2,1, S1, 2 , S4,1 , S3, 2 , S3,1 , S2, 2 , S1,3

Kalimat manakah dari input yang merupakan entailment dari KB? Apakah wumpus masih dapat ditemukan?

Ambil asumsi untuk lokasi B dan G Coba tuliskan bagaimana proses inferensinya

Representasi lokasi: P(y, x)