TUGAS 7 TEKNIK KENDALI NO.

C2=10 F

C1=0.1F R2=100 R1=10 Vi + R3=50

R4=200

Vo

Asumsi Op-Amp Ideal

,sehingga ( ) sehingga ( )

Hukum Ohm Tegangan: ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )

Tranfer Function:

( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

Persamaan untuk

dan

Maka dari Persamaan

dan

didapatkan hasil sebagai berikut ;

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( (

) )

( )

Substitusi persamaan 2 dan 3 ke persamaan 1

( )

( ) ( )

( ) ( ) ( ( ( (

( )

( )

) ) ) )

( )

( )

( (

) )

( )

( ( ( (

) ) ) )

( )

Maka nilai untuk transfer function adalah ; ( ( ) )

( )

( )

( (

) )

( )

( )

( )

Konversi transfer function ke statespace

Konversi Statespace dan Transfer Function pada Simulink

Ouput dari Transfer function

Output dari StateSpace

Soal Tantangan
C2

R5 R3 C1 R1 + + R4 -

C3 R8

R9 +

R6 Vi (t) R2 R7

Vo (t)

Dari rangkaian di atas dapat dibagi menjadi 3 sub bagian sehingga menghasilkan 3 persamaan sbb:
C2

R3 C1 R1

Vi(t) R2

V1(t)

R5

C3

R4

R6 V1(t) R7 V2(t)

R9

C4

R8

V2(t) C5

V0(t)