SISTEM PENGISI DAN PENGATUR TEKANAN UDARA BAN MOBIL SECARA OTOMATIS DENGAN MIKROKONTROLER

Inggit Gantika Tri Sarjana (121 03 2200) Edy Alam Nugroho (121 03 2005) Julianto (121 03 201 )

ABSTRACT
Kadang-kadang untuk mengisi ban dengan pompa udara yang membuat kita lelah. Bahkan untuk mengisinya tapi kita harus memeriksa itu tekanan ban. Proses udara mengisi tekanan dan alat kontrol untuk ban mobil otomatis menggunakan mikrokontroler adalah cara solusi bagi setiap orang untuk memeriksa ban mudah. Sistem dapat mengukur tekanan maksimum sampai 50 psi maka sistem dapat memeriksa setiap perubahan tingkat tegangan untuk membuktikan ada kebocoran ban. Sistem ini dapat membantu kami lebih baik untuk mengetahui kondisi ban dengan mudah. Pengukuran isi tekanan angin dari ban menggunakan sensor tekanan, dimana sensor tekanan ini akan mengubah besaran tekanan menjadi tegangan dan tegangan ini akan dirubah menjadi bilangan digital agar dapat diolah oleh mikrokontroler sehingga dapat mengendalikan valve pengisian dan pembuangan angin pada ban

Kata kunci !esain, "kur, #ontrol, Pressure Sensor, $lectronic, %ikrokontroler, tekanan udara. 1. PENDAHULUAN !"rk"m#angan t"knologi yang $angat %"$at di dalam k"hidu%an ma$yarakat& dihara%kan da%at m"m#antu dan m"m%"rmudah k"rja manu$ia dalam m"lak$anakan $uatu %"k"rjaan' ("ngan d"mikian %"n"ra%an t"knologi t"r$"#ut da%at m"ng")i$i"n$ikan *aktu& t"naga dan m"m%"r+"%at %"k"rjaan di dalam k"hidu%an manu$ia' (alam k"hidu%an manu$ia +ontoh ma$alah yang dihada%i $"%"rti yang t"rjadi %ada $aat %"ngi$ian #an k"ndaraan ma$ih m"nggunakan +ara manual' ,ia$anya dalam %"ngi$ian angina #an k"ndaraan& #an dii$i d"ngan angin m"nggunakan

kom%r"$or tan%a m"ng"tahui #"ra%a t"kanan angin yang diinginkan& k"mudian dikurangi $"$uai d"ngan yang diinginkan d"ngan #antuan $i$t"m ukur t"kanan yang #"k"rja $"+ara analog& $"hinga m"m%"rlam#at %"k"rjaan dalam %"ngi$ian #an k"ndaraan dan t"rjadi %"m#oro$an "n"rgi' ,aik dari $"gi man)aat mau%un "konomi dan ")i$i"n$i& $i$t"m %"ngi$ian angin %ada #an $"+ara otomati$ dan dihara%kan da%at m"ngata$i ma$alah di ata$' $i$t"m ini #"rtujuan untuk m"mudahkan %"ngi$ian $i$t"m angin %ada #an k"ndaraan yang da%at dik"tahui t"kanan angin $"#"lum %"ngi$ian' Si$t"m ini da%at m"lakukan %"ngi$ian angin jika t"kanan #an #"rada di#a*ah nilai t"kanan yang dit"ntukan& dan da%at m"lakukan

Gambar 1. (iagram Si$t"m

Gambar 2. S"n$or t"kanan

%"m#uangan angin jika t"kanan #an #"rada diata$ nilai t"kanan yang dit"ntukan' $"hingga d"ngan $i$t"m ini m"m%"r+"%at dan m"mudahkan dalam %"ngi$ian #an k"ndaraan' Si$t"m %"nyu$un dari $i$t"m ini $"#agai #"rikut Si$t"m $"n$or t"kanan& yaitu $i$t"m yang m"ru#ah #"$aran t"kanan m"njadi #"$aran t"gangan Si$t"m A(.& yaitu $i$t"m yang m"ru#ah t"gangan analog yang diha$ilkan ol"h $"n$or t"kanan m"njadi #it/#it digital agar da%at dik"nali ol"h $o)t*ar" %ada $y$t"m mikrokontrol"r' Si$t"m mikrokontrol"r& yaitu $i$t"m yang m"njadi %u$at %"ngolahan data dari $"n$or t"kanan dan %ro$"$ %"ngi$ian atau %"m#uangan t"kanan angin m"lalui 0al0"' Si$t"m %"ng"ndali 0al0"& yaitu $i$t"m yang #"r)ung$i untuk m"nutu% atau m"m#uka $aluran %"ngi$ian dan %"m#uangan t"kanan angin' Si$t"m +atu daya& yaitu $i$t"m yang #"rguna untuk m"ny"diakan t"gangan (. #agi k"%"rluan $"luruh rangkaian %ada $i$t"m ini' Si$t"m k"y%ad& yaitu $i$t"m yang #"rguna $"#agai in%ut data untuk mikrokontrol"r'

Gambar 3. 1on)igura$i !in I. 1on0"rt"r Analog k" (igital A(. 020 Si$t"m %"raga 3.(& yaitu $i$t"m yang akan m"nam%ilkan ha$il %"ngkon0"r$ian dan %"ngukuran t"rhada% t"kanan angin yang diukur' Si$t"m 0al0"& yaitu $i$t"m yang akan m"m#uka dan m"nutu% $aluran %"ngi$ian dan %"m#uangan' 2. METODOLOGI SISTEM !"ngukuran i$i t"kanan angin dari #an m"nggunakan $"n$or t"kanan& dimana $"n$or t"kanan ini akan m"ngu#ah #"$aran t"kanan m"njadi t"gangan dan t"gangan ini akan diru#ah m"njadi #ilangan digital agar da%at diolah ol"h mikrokontrol"r $"hingga da%at m"ng"ndalikan 0al0" %"ngi$ian dan %"m#uangan angin %ada #an' 4ikrokontrol"r ini juga akan m"nam%ilkan i$i t"kanan angin %ada #an yang diukur' !ada $i$t"m ini juga t"rda%at in%ut dari k"y%ad untuk m"ma$ukkan nilai t"kanan #an yang diinginkan' (iagram $i$t"m dari $i$t"m %"ngatur t"kanan angin %ada #an k"ndaraan di%"rlihatkan %ada Gam#ar 1'

3. SENSOR TEKANAN AUTONICS PSA-1 Si$t"m %"ngatur t"kanan #an otomati$ m"m"rlukan $"#uah $"n$or t"kanan yang da%at m"ngkon0"r$ikan #"$aran t"kanan angin %ada #an m"njadi t"gangan (.' 5ntuk itu %ada %"milihan ti%" kom%on"n untuk $"n$or t"kanan digunakan $"n$or t"kanan Autonik ti%" !SA/1' 6angkaian $"n$or t"kanan ini #")ung$i untuk m"nd"t"k$i t"kanan udara %ada #an $"#"$ar 7 0 !SI $am%ai 7 50 !SI& dimana 1 !SI &Pound S'uare (nch) 8 0&09030:;: kg<+m2' 4. KONVERTER ANALOG KE DIGITAL ADC 0 04 Si$t"m ini juga digunakan $"#uah kon0"rt"r t"gangan analog k" digital& dimana t"gangan k"luaran (. dari $"n$or t"kanan akan diru#ah m"njadi #it/#it #in"r agar da%at dik"nali ol"h mikrokontrol"r' ("ngan d"mikian #it/#it #in"r digital t"r$"#ut akan da%at diolah l"#ih lanjut %ada mikrokontrol"r' 5ntuk k"%"rluan rangkaian kon0"rt"r analog k" digital ini digunakan I. ti%" A(. 020 ' I. A(. 020 d"ngan ala$an tingkat %"ngkon0"r$ian $inyal l"#ih +"%at di#andingkan d"ngan A(. j"ni$ ram%& mau%un A(. j"ni$ >la$h'? !. MIKROKONTROLER AT "C!1 Si$t"m ini m"nggunakan mikrokontrol"r yang di%roduk$i ol"h Atm"l& yaitu AT2;.51' AT2;.51 m"ru%akan mikrokom%ut"r .4@S 2 #it' *lash !E6@4 dari mikrokontrol"r ini da%at di%rogram ulang d"ngan m"nggunakan do+nloader' 4ikrokontrol"r AT2;.51 %ada $i$t"m digunakan untuk 1' 4"ngontrol 0al0" i$i dan #uang' 2' 4"n"rima ma$ukan dari $"n$or t"kanan m"lalui A(.' 3' 4"nam%ilkan data k" 3.( adalah A(. j"ni$ Su++"$$i0" A%%ro=imation 6"gi$t"r (SA6)' A(. dari j"ni$ SA6 ini %aling #anyak di%"rgunakan

#. IC REGULATOR $ 0! S"luruh $i$t"m ini m"m"rlukan +atu daya t"gangan (. $"#"$ar A5Bolt yang $ta#il' 5ntuk k"%"rluan ini digunakan $"#uah I. yang mam%u m"r"gula$i t"gangan (. A5B' I. r"gulator yang digunakan adalah I. r"gulator 9205& dimana I. ini adalah r"gulator 3 %in' I. 9205 ini mam%u m"ng"luarkan aru$ hingga 1 Am%"r"& di$"rtai %ula d"ngan %"m#ata$ aru$ guna m"m#ata$i aru$ k"luaran %un+ak dari I. ini agar aman' I. ini tidak m"m"rlukan kom%on"n tam#ahan "k$t"rnal' !ada I. ini t"rda%at tran$i$tor yang #"rguna untuk m"m#ata$i #oro$an (di$i%a$i) daya int"rnal' !ada I. ini juga t"rda%at %"m#ata$ aru$ hu#ung $ingkat int"rnal'

Gambar 4. 1on)igura$i !in 4ikrokontrol"r AT2;.51 $. PENGENDALI VALVE 6angkaian %"ng"ndali 0al0" i$i<#uang ini digunakan untuk m"ngi$i atau m"m#uang angin d"ngan m"nggunakan 0al0" yang dik"ndalikan ol"h t"gangan' Bal0" yang yang digunakan dig"rakkan ol"h $"#uah r"lay yang diakti)kan ol"h $"#uah tran$i$tor' Saklar r"lay t"r$"#ut m"nghu#ungkan antara $um#"r li$trik dan 0al0"' !ada kondi$i

normal $aklar r"lay ini dalam kondi$i t"r#uka $"hingga 0al0" dalam kondi$i o)) atau t"rtutu%'

Gambar !. 6angkaian !"ng"ndali Bal0" . RANGKAIAN ALARM 6angkaian alarm ini digunakan untuk m"ngha$ilkan $uara %"ringatan k"tika t"kanan angin yang dii$ikan t"lah m"n+a%ai angka yang diinginkan'

Gambar #. 6angkaian Alarm

". S%STEM SECARA KESELURUHAN T"kanan angin #an di d"t"k$i ol"h $"n$or t"kanan' S"n$or t"kanan akan m"ru#ah #"$aran t"kanan angin #an yang diukur m"njadi t"gangan (.' 1"luaran t"gangan (. dari rangkaian $"n$or t"kanan akan diru#ah m"njadi digital #"ru%a data #in"r 2 #it ol"h rangkaian kon0"rt"r analog k" digital' (ata #in"r 2 #it dari $"n$or t"kanan angin #an t"r$"#ut k"mudian akan dium%ankan k" rangkaian mikrokontrol"r' (ata dari k"y%ad digunakan $"#agai ma$ukan untuk rangkaian mikrokontrol"r' (ata dari k"y%ad ini akan di#andingkan d"ngan data dari rangkaian kon0"rt"r analog k" digital' Jika data dari k"y%ad l"#ih k"+il dari t"kanan angin #an yang t"rukur& maka mikrokontrol"r akan m"ngakti)kan 0al0" #uang untuk m"ngurangi t"kanan angina #an $am%ai m"n+a%ai angka yang diin%ut dari k"y%ad' S"dangkan jika data dari k"y%ad l"#ih #"$ar dari t"kanan angin #an yang t"rukur& maka mikrokontrol"r akan m"ngakti)kan 0al0" i$i untuk m"nam#ah t"kanan angin #an hingga m"n+a%ai angka yang diin%ut dari k"y%ad' (ata t"kanan angin yang t"rukur dan yang diin%ut dari k"y%ad yang diolah ol"h mikrokontrol"r akan ditam%ilkan %ada $"#uah $i$t"m %"raga 3.( !rogram dimulai d"ngan m"ngini$iali$a$i m"mori& dimana %ada %ro$"$ ini %rogram yang ada dalam m"mori di #a+a untuk dijalankan' S"t"lah ini$iali$a$i m"mori& maka dilakukan ini$iali$a$i tam%ilan 3.( yang digunakan' !ro$"$ ini$iali$a$i dilakukan hanya %ada $aat $i$t"m %"rtama kali di nyalakan' 3angkah #"rikutnya yang dilakukan ol"h $o)t*ar" %ada mikrokontrol"r adalah %ro$"$ %"ngam#ilan data' !ro$"$ ini di lakukan d"ngan %"m#a+a data t"kanan angin yang k"mudian dikon0"r$ikan k" $atuan !SI' S"lanjutnya mikrokontrol"r akan m"nam%ilkan ha$il %"nghitungan t"kanan angin t"r$"#ut %ada layar 3.(' 3angkah $"lanjutnya yang dilakukan mikrokontrol"r adalah m"m#a+a data yang dima$ukkan dari k"y%ad' Jika angka yang dima$ukkan 0alid& maka mikrokontrol"r akan m"m#andingkan d"ngan d"ngan ha$il %"ngukuran m"lalui $"n$or' Jika t"kanan angin %ada #an l"#ih #"$ar dari %ada nilai t"kanan angin yang dima$ukkan dari k"y%ad& maka mikrokotrol"r akan m"ngakti)kan 0al0" #uang' Jika t"kanan angin %ada #an l"#ih k"+il dari %ada nilai t"kanan angina yang dima$ukkan dari k"y%ad& maka mikrokontrol"r akan m"ngakti)kan 0al0" i$i' (ari ha$il %ro$"$ k"rja t"r$"#ut& t"kanan

angin %ada #an yang t"rukur $ama d"ngan nilai t"kanan yang dima$ukkan dari k"y%ad maka mikrokontrol"r akan m"ngakti)kan alarm'

10. KESIMPULAN ,"rda$arkan ha$il %"ngujian yang dilakukan t"rhada% $i$t"m %"ngatur t"kanan #an otomati$ ini& dida%at $"+ara k"$"luruhan $i$t"m da%at #"r)ung$i d"ngan #aik' Si$t"m ini da%at m"ngukur t"kanan angin dari 0 %$i hingga 50 %$i' Si$t"m ini juga da%at m"nd"t"k$i adanya k"#o+oran k"+il<halu$ %ada #an' 1"naikan t"kanan $"lalu diikuti ol"h k"naikan #"$ar t"gangan juga'

11. DA&TAR PUSTAKA 1' 4al0ino& A'!'& !h'(& E'E& (igital .om%ut"r El"+troni+& >i)th Edition' N"* Cork - 4+/Gra* Dill ,ook .om%any&1;23' .ha%t"r 2& !g 5' 2' 4al0ino& A'!'& !h'(& E'E& El"+troni+!rin+i%l"$& >i)th Edition' N"* Cork 4+/Gra* Dill ,ook .om%any&1;;3' .ha%t"r 3& !g 92' 3' E""dy& ,'4'& El"+tri+ !o*"r Sy$t"m$& Eil"y& N"* Cork& 1;92' .ha%t"r 3& !g :2'