LAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI

SENSOR DAN TRANDUSER POSISI

Oleh : Julianto ( 065214048 )

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS SANATA DHARMA YOGYAKARTA 2009

SENSOR DAN TRANDUSER POSISI

a. Alat dan Bahan b. Potensiometer (5K) Penggaris Foto transistor Modul proximity induktif Modul proximity kapasitif Relay buluh Data Hasil Percobaan

Tabel 1.1.a : Sensor posisi dengan potensiometer Sudut 0o 20 o 40 o 60 o 80 o 100 o 120 o 140 o Vout (volt) 4,29 4,28 4,27 4,21 4,14 4,06 3,96 3,83 Sudut 160 o 180 o 200 o 220 o 240 o 260 o 280 o 300 o Vout (volt) 3,68 3,512 3,28 2,921 2,315 1,287 0,1139 0,0067

Tabel 1.1.b : Sensor posisi dengan potensiometer Sudut 0o 20 o 40 o 60 o 80 o 100 o 120 o 140 o Vout (volt) 0,0001 0,0007 0,1278 0,508 0,874 1,274 1,618 1,974 Sudut 160 o 180 o 200 o 220 o 240 o 260 o 280 o 300 o Vout (volt) 2,338 2,649 2,97 3,309 3,695 4,06 4,27 4,28

Tabel 1.2. Mendeteksi benda logam dengan sensor proximity induktif Bahan Jarak mulai terdeteksi (cm) Aluminium Kuningan 1,35 1,4 Vout saat terdeteksi 0,8 0,8 Vout saat tidak terdeteksi 2,7 2,7

Tabel 1.3. Mendeteksi benda logam dengan sensor proximity induktif Bahan Jarak mulai terdeteksi (cm) Kayu Kertas 0,2 0 Vout saat terdeteksi 11,68 11,7 Vout saat tidak terdeteksi 4,3 mV 4,3 mV

Tabel 1.4. Mendeteksi benda logam dengan sensor proximity induktif Jarak 3,4 cm Tahanan 0,24 Keterangan ON

Tabel 1.4.a. Mendeteksi posisi dengan sensor optis Keadaan Vout saat terhalang Vout saat tidak terhalang Tegangan 6,4 mV 4,81 Volt

Tabel 1.4.b. Mendeteksi posisi dengan sensor optis Keadaan Vout saat terhalang Vout saat tidak terhalang Tegangan 4,38 Volt 1,84 mV

c. Analisa Data Prinsip Kerja Fototransistor Fototransistor mengubah energi cahaya menjadi arus listrik dengan sensitivitas yang tinggi. Waktu respon fototransistor agak lambat karena transistor mempunyai kaki basis terbuka untuk menangkap sinar dan elektron yang ditimbulkan oleh foton

cahaya pada junction, kemudian di injeksikan di bagian basis dan diperkuat dibagian kolektornya. Jika kaki basis mendapat sinar maka akan timbul tegangan pada basisnya dan akan menyebabkan transistor berada pada daerah jenuhnya (saturasi), akibatnya tegangan pada kaki kolektor akan sama dengan ground (Vout = 0 volt). Sebaliknya jika kaki basis tidak mendapat sinar, tidak cukup tegangan untuk membuat transistor jenuh, akibatnya semua arus akan dilewatkan ke keluaran (Vout = Vcc) Fungsi sensor magnet (relay buluh) : Untuk mengamankan atau member proteksi pada motor, khususnya motor 3 phasa. Mendeteksi ada tidaknya medan magnet.

Prinsip kerja sensor proximity induktif : Bila cahaya dari proximity dipantulkan pada suatu benda (misalnya garis), maka cahaya tersebut D. Kesimpulan Berdasarkan data-data hasil praktikum dan analisa data diatas, dapat disimpulkan bahwa :