Tujuan Pembelajaran

Saat aku menyelesaikan bab ini, ku ingin dapat melakukan hal-hal berikut.

Menjelaskan konsep umpan-balik (feedback) yang diaplikasikan pada kontrol Menjelaskan dan mengidentifikasikan tiga unsur dalam lup berumpan-balik (feedback loop) Dapat menerapkan umpan-balik manual pada beberapa contoh proses kimia

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

Kerangka Kuliah

Kerangka kuliahnya adalah berikut ini:

Kenapa Pengendalian Proses dan Kenapa Sekarang?

Pertanyaan Dasar tentang Pengendalian

- Apa kerja sebuah sistem berumpan-balik? - Kenapa perlu pengendalian? - Kenapa pengendalian mungkin? - Di mana pengendalian dikerjakan? - Bagaimana pengendalian didokumentasikan?

Workshop Petunjuk Belajar Mandiri

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 3

Kenapa Ada Kuliah Pengendalian Proses?

Saat saya menjalankan percobaan kinetika, bagaimana saya menjaga suhu dan level pada harga yang diinginkan? Bagaimana saya membuat produk dengan kualitas tinggi secara konsisten saat terjadi perubahan sifat bahan baku? Berapa waktu yang saya perlukan untuk menanggapi situasi berbahaya?

Setiap insinyur memerlukan pengetahuan dasar pengendalian. Banyak peluang karir yang menarik ada pada seorang spesialis teknik.

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

Bagaimana Sekarang dengan Kuliah Pengendalian?

Kita mulai dengan analisis keadaan tunak (steady-state) karena itu lebih mudah dan penting. Kita membangun kepakaran dalam ilmu dasar (fluida, perpindahan kalor, termodinamik, dsb.) dan unit proses (distilasi, CSTR, dsb.). Kini kita punya contoh-contoh yang memerlukan pengendalian! Kita perlu menguasai pengendalian sebelum mengintegrasikan pengengetahuan kita dalam disain proses?
Jadi ini merupakan saat yang penting untuk mempelajari bagaimana menyetir proses kimia. Dengan wawasan ini, kita akan dapat mendisain pabrik yang dapat dikendalikan secara aman dan menghasilkan produk yang berkualitas tinggi.
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 5

Apa Kerja Sistem Berumpanbalik?

Mari kita lihat beberapa contoh pertama. Lalu, kita akan mengembangkan sebuah konsep umum.
Gambarkan metode anda untuk mengendarai mobil Dapatkah anda mengendarai modil tanpa melihat kaca depan? Apa yang harus disediakan oleh perancang mobil? Bisakah disain yang baik menghilangkan kebutuhan akan stir?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

Apa Kerja Sistem Berumpanbalik

Mari kita lihat beberapa contoh pertama. Lalu, kita akan mengembangkan sebuah konsep umum.

Gambarkan bagaimana bekerjanya pemanas di rumah Gambarkan perilaku dinamik dari T Apa yang harus disediakan oleh perancang rumah? Bisakah disain yang baik menghilangkan kebutuhan akan perubahan pemanasan?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

Apa Kerja Sistem Berumpanbalik?

Bagaimana siklus suhu?

Apa cukup baik untuk semua variabel pada proses kimia? INGAT: jika ya, kuliah selesai!
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 8

Apa Kerja Sistem Berumpanbalik?

Sistem pengendalian memunculkan tiga unsur dasar.

Harga yang diinginkan

CONTROLLER
FINAL ELEMENT

SENSOR PROSES
Outputs

Inputs

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

Apa Kerja Sistem Berumpanbalik?

Apa unsur akhir yang khas untuk proses-prose kimia?

Harga yang iinginkan (setpoint)

CONTROLLER FINAL ELEMENT PROSES Inputs Outputs

Apa maksud arah panah itu?

SENSOR

Bagaimana kita memilih lokasi sensor?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

10

Apa Kerja Sistem Berumpanbalik?

Harga yang iinginkan

CONTROLLER FINAL ELEMENT PROSES Masukan Keluaran

SENSOR

KENDALI (kata kerja): Menjaga kondisi yang diinginkan dalan sebuah sistem fisik dengan menyesuaikan variabel-variabel yang dipilih dalam sistem tersebut. PENGENDALIAN BERUMPAN-BALIK (FEEDBACK CONTROL) mendayagunakan keluaran dari sistem untuk mempengaruhi masukan dari sistem yang sama. masukan = sebab keluaran = efek

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

11

Apa Kerja Sistem Berumpanbalik?

Perhatian: Kesalahpahaman yang umum dalam istilah!
Bahasa gaul
Engineering & Science

Negative feedback: Idiot lu!

Negative feedback: Aksi untuk mengurangi kesalahan dari yang diinginkan.

Bagus! Positive feedback: Itu ide yang bagus. Trims! Positive feedback: Aksi yang menaikkan kesalahan dari yang diinginkan.
12

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

Kenapa Pengendalian Perlu?

Satu kata: GANGGUAN! Beri contoh-contoh dalam CSTR pada gambar berikut.

v1

T A

Kita ingin mencapai hal-hal berikut: 1. Kesalamatan (safety) 2. Proteksi lingkungan 3. Proteksi peralatan 4. Operasi yang lancar 5. Kualitas produk 6. Profit 7. Memonitor dan mendiagnosis

CB
v2

Ba b 2
13

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

Kenapa Pengendalian Perlu?

xD FR

Satu kata: GANGGUAN! Beri contoh-contoh dalam menara distilasi pada gambar berikut.

FV

xB

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

14

Kenapa Pengendalian itu Mungkin?

Pengendalian adalah mungkin bisa dilakukan hanya jika insinyur menyediakan peralatan yang dibutuhkan selama disain proses. Bagian 1: Peralatan pengendalian

Komunikasi Final element

v1

Sensors CB

Computing and interface for person

v2

Final element
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 15

Kenapa Pengendalian itu Mungkin?

Pengendalian adalah mungkin bisa dilakukan hanya jika insinyur menyediakan peralatan yang dibutuhkan selama disain proses. Bagian 2: Peralatan pengendalian

v1

Bagaimana kita menentukan volume reaktor?

T A

CB
v2

Bagaimana kita menentukan luas perpindahan panas?

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

16

Di mana Pengendalian Dilakukan?

Sensor, indikator lokal, dan katup dalam proses

Tampilan variabel, kalkulasi, dan perintah ke katup ada di pusat kontrol Menunjukkan panel pengendalian tipe yang lebih lama
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 17

Di mana Pengendalian Dilakukan?

Sensor, indikator lokal, dan katup dalam proses

Menunjukkan panel kontrol modern berbasis komputer

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

Tampilan variabel, kalkulasi, dan perintah ke katup ada di pusat kontrol.

18

Bagaimana Disain Pengendalian Didokumentasikan?

Gambar perpipaan dan instrumentasi (P&I drawings) menyediakan dokumentasi. Sistem terlalu kompleks untuk digambarkan dalam kata-kata.

Kita harus menggunakan simbol-simbol standar.

FC

F = flow L = level

TC A

LC

P = pressure T = temperature

A = Analyzer (mis. atau pH)

..
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 19

Jenis Sistem Pengendalian

Sistem kontrol lup tertutup (closed-loop control system).

sistem kontrol berumpan-balik (feedback control system) sistem kontrol inferensial (inferential control system) sistem kontrol berumpan-maju (feedforward control)

Sistem kontrol lup terbuka (open-loop control system).

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

20

Pengendalian Berumpan-Balik

MANUAL
Masukan Kontroler Proses

AUTOMATIK
Keluaran

Alat Ukur

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

21

Lup Terbuka
Masukan Kontroler Proses Keluaran

Faktor penting: WAKTU Kelebihan:

konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah lebih murah tidak ada persoalan kestabilan cocok untuk keluaran yang sukar diukur/tidak ekonomis (contoh: untuk mengukur kualitas keluaran pemanggang roti)

Kelemahan:
gangguan dan perubahan kalibrasi untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi ulang dari waktu ke waktu

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

22

Sinyal Transmisi
Ada tiga jenis sinyal yang digunakan pada industri proses saat ini, yaitu: Sinyal pneumatic atau tekanan udara, normalnya 3 15 psig. Jarang menggunakan 6 30 psig atau 3.0 27 psig. Gambar sinyalnya pada gambar P&ID (piping and instrument diagram) adalah Sinyal elektrik (elentric) atau elektronik, normalnya antara 4 dan 20 mA. Jarang menggunakan 10 50 mA atau 1 5 V atau 0 10 V. Gambarnya: Sinyal digital atau diskret (nol dan satu). Sering juga diperlukan untuk mengubah dari satu sinyal ke sinyal lainnya. Ini dilakukan oleh transducer. Contohnya dari sinyal listrik ke sinyal pneumatik. Ini menggunakan transduser arus (I)I dan pneumatik (P) P atau I/P
CHS31024 Edisi 8 Nop '06

FY 10

23

Istilah-istilah Penting
Controlled variable (variabel yang dikontrol): Variabel yang harus dijaga atau dikendalikan pada harga yang diinginkan. Contoh: laju alir, komposisi, suhu, level, dan tekanan Setpoint: Harga yang diinginkan dari controlled variable Manipulated variable (variabel yang diubah-ubah): Variabel yang digunakan untuk menjaga contolled variable berada pada setpoint-nya; biasanya berupa laju alir dari aliran tertentu yang masuk atau meninggalkan suatu proses Uncontrolled variable: Variabel di dalam proses yang tidak bisa dikontrol. Contohnya: suhu dari sebuah tray dalam kolom distilasi Disturbance atau upset (gangguan): Variabel yang dapat menyebabkan controlled variable berubah dari harga setpoint-nya; biasanya berupa laju alir, suhu, atau komposisi sebuah aliran yang masuk (tapi kadang meninggalkan) suatu proses.

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

24

Variabel Pengendalian pada Kolom Distilasi

Feed flow rate F Load Disturbances Distillate composition xD

Feed composition z

Bottom composition xB
Level reflux drum MR Controlled variables

Reflux flow rate R Reboiler heat QR Manipulated variables Distillate flow rate D

Level base MB Pressure P

Tray 15 temperature Bottom flow rate B Tray 5 temperature Cooling water flow rate Fw Uncontrolled variables

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

25

BAB 1: PENGANTAR - WORKSHOP 1

Anda sedang menerapkan pengendalian secara manual. Flow Control

a. Jelaskan prinsip sensor aliran

b. Jelaskan bagaimana final element mempengaruhi controlled variable.

c. Jelaskan aksi yang benar bila anda ingin menaikkan controlled variable

sensor

pompa

katup

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

26

BAB 1: PENGANTAR - WORKSHOP 2

Anda sedang menerapkan pengendalian secara manual. a. Jelaskan prinsip sensor level b. Jelaskan bagaimana final element mempengaruhi controlled variable. c. Jelaskan aksi yang benar bila anda ingin menaikkan controlled variable
sensor

Level Control

pompa

katup

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

27

BAB 1: PENGANTAR - WORKSHOP 3

Anda sedang menjual gas ke pelanggan berdasarkan pada aliran volumetrik pada kondisi standar. Anda memutuskan untuk menggunakan orifice meter untuk mengukur laju alirnya. Anda telah mempelajari bahwa densitas aliran gas bisa berubah -10% dari harga disainnya (diharapkan). Apa yang anda lakukan?

Orifice meter

Pabrik kami
compressor valve

Pelanggan

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

28

Pengantar Pengendalian Proses

Bagaimana yang sedang kami lakukan?

Menjelaskan konsep umpan-balik (feedback) yang diaplikasikan pada kontrol Menjelaskan dan mengidentifikasikan tiga unsur dalam lup berumpan-balik (feedback loop) Dapat menerapkan umpan-balik manual pada beberapa contoh proses kimia

Banyak perbaikan, tapi kita perlu beberapa studi lagi! Baca textbook Tinjau catatannya, khususnya tujuan pembelajaran dan workshop Uji coba nasihat-nasihat belajar mandiri Tentunya, kita seharusnya punya tugas (assignment)!

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

29

BAB 1: SUMBER PELAJARAN

Home page

- Instrumentation Notes
- Interactive Learning Module (Bab 1) - Tutorials (Bab 1/2) Textbook Appendix A on drawing symbols - Lihat rujukan untuk detail atau simbol

CHS31024 Edisi 8 Nop '06

30

BAB 1: SARAN UNTUK BELAJAR MANDIRI

1. Tulis aturan (algoritma) yang anda gunakan saat anda mengendarai modil atau sepeda. 2. Rumuskan pertanyaan dengan jawaban dan tukar dengan anggota kelompok studi anda.

3. Temukan gambar P&I di salah satu textbook, jelaskan strategi, dan siapkan pertanyaan untuk dosen pada aspek yang anda tidak pahami.
4. Temukan contoh-contoh sistem pengendalian di rumahmu. (Petunjuk: lihat pada pemanasan, AC, tangki toilet, dan peralatan dapur yang otomatis.
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 31