JURUSAN TEKNIK ELEKTRO-FTI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

Pra TUGAS AKHIR-2SKS

Nama Mahasiswa Nomor Pokok Bidang St di # gas dib"rikan Dos"n P"mbimbing - d l # gas Akhir : : : : : : Iqbal Ahmad Dahlan 2209 100 707 !l"ktronika S"m"st"r $an%il 2012&201' 1()onn* Mardi*anto S#+M#+Ph(D( 2( ,,

Rancang Bangun Sistem Pendete si Ke!usa an "ada Be#t K$n%e&$! Mengguna an Visual Image Processing Studi Kasus'PT Ka#tim P!ima ($a# Dalam saha m"ningkatkan .rod kti/itas+ "/isi"nsi+ dan "/"kti/itas dari s mb"r da*a *ang dimiliki+s at ."r sahaan har s t"r s m"lak kan ino0asi,ino0asi dalam .ros"s .rod ksin*a( Pada "ra mod"rn s"karang ini ino0asi,ino0asi *ang dilak kan nt k m"ningkatkan k alitas dan k antitas hasil .rod ksi har s did k ng ol"h s at t"knologi *ang m"miliki k"1".atan+ ak rasi dan k"andalan *ang tinggi s"rta k"m dahan dalam ."ngo."rasiann*a( P#( 2altim Prim" 3oal Indon"sia adalah ."r sahaan *ang t"lah m"ngg nakan t"knologi ma% dalam .ros"s .rod ksin*a( S at ."r sahaan *ang m"r .akan ind stri ."rtambangan dan m"r .akan salah sat ."r sahaan t"rb"sar ."nghasil bat bara di Indon"sia( Monitoring .lant dib t hkan s"1ara b"rkala dan t"r s m"n"r s .ada kon0"*or m"ngingat kon0"*or sangat b"r."ran dalam ."ndistirb sian bat bara .ada .lant ind stri(2on0"*or s"ndiri adalah alat m"kanik *ang b"r/ ngsi nt k m"ngg"rakkan ata m"mindahkan mat"rial+ dan m"r .akan s at sist"m *ang t"rdiri dari s at %al r dan sist"m ."ngarah *ang m"ngangk t mat"rial dari sat t"m.at k" t"m.at *ang lainn*a(S"lama ini .ada P# 2altim Prim" 3oal Indon"sia m"monitoring .lant dilak kan s"1ara man al ol"h ."ngamatan man sia(4al ini tidak "/isi"n dan m"miliki ban*ak k"k rangan dalam s"gi bia*a dan k"salahan ."ngamatan *ang dihasilkan( 5nt k it lah di."rl kan monitoring otomatis nt k m"ngamati kon0"*or s"lama 26 %am t"r s m"n"r s(# gas akhir ini b"rt % an nt k m"ngatasi ."rmasalahan t"rs"b t d"ngan m"ngg nakan image processing dalam ."nd"t"ksi k"r sakan .ada b"lt kon0"*or(B"lt kon0"*or *ang r sak akan did"t"ksi ol"h kam"ra dan akan dih b ngkan k" sist"m kontrol . sat .ada ."r sahaan t"rs"b t nt k dilak kan ."n1"gahan s"b"l m b"lt kon0"*or t"rs"b t b"nar , b"nar r sak kar"na da.at m"nggangg .ros"s .rod ksi( 2ata k n1i : 2on0"*or+ image processing+

Dos"n P"mbimbing I )onn* Mardi*anto +S#(+M#(+Ph(D( NIP(19710117200'12100'

Dos"nP"mbimbing II , NIP( ,,

M"ng"tah i+ - r san #"knik !l"ktro 8#I,I#S 2"t a+ Dr( #ri Ari"/ Sard%ono+ S#(+ M#( NIP( 197002121999121001

M"n*"t % i+ Bidang St di !l"ktronika 2oordinator+ Ir( #asri.an+ M#( NIP( 197002121999121001

USULAN TUGAS AKHIR

A) JU*UL TUGAS AKHIR Rancang Bangun Sistem Pendete si Ke!usa an "ada K$n%e&$! Mengguna an Visual Image Processing Studi Kasus'PT Ka#tim P!ima ($a# B) RUANG LINGKUP Mata k liah *ang m"nd k ng dalam ."n* s nan # gas Akhir ini antara lain : 1( Sist"m Mikro.ros"sor dan Mikrokontrol"r 2( !l"ktronika Ind stri '( #"knik Ak isisi Data 6( Ma1hin" :ision () LATAR BELAKANG P#( 2altim Prima 3oal adalah s"b ah ."r sahaan ."nghasil bat bara t"rb"sar di Indon"sia(P"r sahaan ini m"r .akan ."r sahaan m ltinasional *ang m"mb t hkan "/isi"nsi dalam b"rbagai bidang(Baik dari s"gi bia*a .rod ksi+bia*a distrib si+dan bia*a tambahan lain*a(5nt k bia*a .rod ksi salah sat *ang di."rl kan ol"h ."r sahaan ini adalah adan*a monitoring otomatis dalam m"ngamati kon0"*or *ang m"n%adi alat ."ndistrib sian bat bara k" s"l r h sist"m .lant .ada .abrik( P"nd"t"ksi otomatis ini di."rl kan kar"na s"lama ini sist"m monitoring kon0"*or dilak kan ol"h man sia *ang m"nghabiskan bia*a *ang tidak s"dikit dan tidak %arang t"rda.at k"salahan ."ngamatan *ang dilak kan(P"nd"t"ksian ini dib t hkan nt k ."n1"gahan t"rhada. kon0"*or s"b"l m r sak kar"na %ika kon0"*or r sak maka sist"m ."ndistrib sian barang .rod ksi m"ngalami gangg an dan t"nt n*a k"r gian *ang dihasilkan tidak s"dikit( # gas akhir ini b"rt % an nt k m"ngatasi ."rmasalahan diatas dan dihara.kan d"ngan alat ini da.at m"ngamati kon0"*or s"lama 26 %am tia. harin*a d"ngan tingkat k"salahan *ang r"lati/ k"1il(# gas akhir ini m"ngg nakan m"tod" image processing.Sist"m ."nd"t"ksi ini t"rdiri dari tiga sist"m dasar : imag" .ro1"ssing dan analisis+ solving-algorithm computation+ dan sist"m kom nikasi d"ngan kontrol . sat(# % an dari image processing dan analisis .ada sist"m b"rt % an nt k m"nd"t"ksi k"r sakan .ada kon0"*or+ kam"ra akan m"ngambil gambar dalam b"nt k 0id"o dan m"nganalisis nt k m"nd"t"ksi k"r sakan .ada kon0"*or(; t. t dari imag" .ro1"ssing b"r .a /ram" *ang masing masing diambil nt k s"tia. wakt *ang b"rb"da s"bagai ."mbanding %ika ada k"r sakan(-ika antara /ram" 1+/ram" 2+dan /ram" ' t"rda.at ."rb"daan maka disim. lkan t"rda.at k"r sakan antara salah sat /ram" dan disim. lkan t"rda.at k"r sakan .ada kon0"*or( In/ormasi ini akan di.ros"s m"ngg nakan sol0ing,algorithm 1om. tation( Sist"m ini m"ngg nakan algoritma *ang s dah ada dan diklasi/ikasi nt k m"n1ari k"r sakan .ada kon0"*or dan %ika kon0"*or *ang did"t"ksi m"ngalami k"r sakan diatas batas tol"ransi *ang s dah dit"ta.kan ol"h ."r sahaan t"rs"b t maka akan dikom nikasikan m"lal i minim m s*st"m ard ino nt k m"mb"ritah %ika ada k"r sakan dalam b"nt k alarm dan lam. indikator(In/ormasi ini nantin*a akan dikirim k" . sat kontrol <S3ADA= *ang k"m dian akan dilak kan tindakan ."n1"gahan s"b"l m kon0"*or b"nar b"nar r sak dan m"ngangg .ros"s .rod ksi bat bara .ada P# 2altim Prima 3oal(

*) PERUMUSAN MASALAH P"rmasalahan *ang dibahas dalam t gas akhir ini adalah: a( Bagaimana 1ara m"nd"t"ksi k"r sakan kon0"*or m"ngg nakan kam"ra .ada ;."n3: > b( Bagaimana 1ara m"nda.atkan "rror nt k m"nd"t"ksi k"r sakan kon0"*or > 1( Bagaimana 1ara m"ngint"grasikan :is al 3?? d"ngan minim m sist"m Adr ino .ada sist"m > d( Bagaimana m"ngkom nikasikan k"r sakan kon0"*or .ada kontrol . sat .abrik>

E) TUJUAN P"n"litian .ada t gas akhir ini b"rt % an nt k m"nd"sain sist"m *ang da.at m"nd"t"ksi s"1ara otomatis k"r sakan kon0"*or s"1ara t"r s m"n"r s m"ngg nakan image processing dan m"tod" analisa( In/ormasi data t"rs"b t dig nakan s"bagai mas kan *ang akan dikom. tasi k" ."n*"l"saian algoritma( 4asil dari ."n*"l"saian algoritma akan dib at m"n%adi b"b"ra.a /ram" dan akan dibandingkan nt k m"ng"tah i k"r sakan ata tidak .ada kon0"*or( F) BATASAN MASALAH Dalam ."ng"r%aan t gas akhir+ ."rmasalahan di atas dibatasi d"ngan as msi s"bagai b"rik t : a( 2am"ra *ang dig nakan adalah kam"ra high s.""d ( b( 2am"ra di.asang d"ngan %arak minimal 12 1m t"rhada. kon0"*or 1( P"ngambilan data di."rl kan ."n1aha*aan *ang 1 k . nt k da.at m"nd"t"ksi k"r sakan .ada kon0"*or d( 2on0"*or *ang did"t"ksi ol"h kam"ra adalah kon0"*or *ang tidak m"mbawa bat bara s"hingga kam"ra tidak t"rhalangi bat bara dalam ."nd"t"ksian( G) METO*OLOGI @angkah,langkah *ang dik"r%akan .ada # gas Akhir ini adalah s"bagai b"rik t : a( St di @it"rat r( M"m."la%ari .rinsi. Image Processing dalam t"knologi Machine Vision *ait ak isisi 1itra digital dan ."mros"san 1itra digital( M"m."la%ari ."mrograman 0is al m"ngg nakan Mi1roso/t :is al 3?? 2010 !A.r""s dan Open Source Computer Vision Library <;."n3:=( b( P"r"n1anaan dan ."mb atan ."rangkat k"ras M"n*"diakan kam"ra w"b1am s"bagai s"nsor 0is al( M"n*"diakan minim m sist"m Adr ino( M"ran1ang d"sain m"kanik sist"m 1( P"r"n1anaan dan ."mb atan ."rangkat l nak+ m"li. ti : P"r"n1anaan dan ."mb atan .rogram kom nikasi k"r sakan kon0"*or d"ngan m"ngg nakan Adr ino( P"r"n1anaan dan ."mb atan .rogram detection dan tracking k"r sakan kon0"*or *ang b"rt % an nt k m"nd"t"ksi k"r sakan kon0"*or *ang nantin*a akan di.ros"s .ada mi1roso/t 0is al st dio( d( Int"grasi ."rangkat k"ras d"ngan ."rangkat l nak P"nggab ngan sist"m hardwar" *ang m"ngambil data dari kam"ra *ang m"nd"t"ksi kon0"*or dan so/twar" *ang dig nakan nt k m"nam.ilkan s"1ara 0is al( "( P"ng %ian dan analisa

Pada taha. ini dilak kan ."ng %ian t"rhada. sist"m *ang t"lah dib at( D"ngan .aram"t"r k"b"rhasilann*a adalah da.at m"ind"nti/ikasi k"r sakan t"rs"b t s"1ara b"nar( A.abila hasil *ang dii."r"h dari taha. ."ng %ian t"r%adi k"tidaks"s aian .ada alat *ang t"lah dib at ata m ngkin k rang m"m askan s"1ara b"nt k dan k"t"litian ."n*"l"saian+ maka ."rl diadakan "0al asi .ada so/twar" dan hardwar" s"rta sist"m s"1ara k"s"l r han( 2"m dian dilak kan ."ng %ian lang sam.ai .aram"t"r k"b"rhasilan t"lah di1a.ai( P"n lisan b k # gas Akhir

H)TINJAUAN PUSTAKA +) Peng$#a,an (it!a P"ngolahan 1itra digital m"r .akan .ros"s *ang b"rt % an nt k m"mani. lasi dan m"nganalisis 1itra d"ngan bant an kom. t"r( P"ngolahan 1itra digital da.at dik"lom.okkan dalam d a %"nis k"giatan : a( M"m."rbaiki k alitas s at gambar+ s"hingga da.at l"bih m dah diint"r.r"tasi ol"h mata man sia( b( M"ngolah in/ormasi *ang t"rda.at .ada s at gambar nt k k"."rl an ."ng"nalan ob%"k s"1ara otomatis( Bidang a.likasi k"d a *ang sangat "rat h b ngann*a d"ngan ilm ."ng"tah an .ol" <pattern recognition= *ang m mn*a b"rt % an m"ng"nali s at ob%"k d"ngan 1ara m"ng"kstrak in/ormasi ."nting *ang t"rda.at .ada s at 1itra( Bila ."ng"nalan .ola dih b ngkan d"ngan ."ngolahan 1itra+ dihara.kan akan t"rb"nt k s at sist"m *ang da.at m"m.ros"s 1itra mas kan s"hingga 1itra t"rs"b t da.at dik"nali .olan*a( Pros"s ini dis"b t ."ng"nalan 1itra ata imag" r"1ognition( Pros"s ."ng"nalan 1itra ini s"ring dit"ra.kan dalam k"hid .an s"hari,hari( S"1ara m m taha.an ."ngolahan 1itra digital m"li. ti ak sisi 1itra+ ."ningkatan k alitas 1itra+ s"gm"ntasi 1itra+ r".r"s"ntasi dan raian+ ."ng"nalan dan int"r.r"tasi( a( Ak sisi 1itra P"ngambilan data da.at dilak kan d"ngan m"ngg nakan b"rbagai m"dia s"."rti kam"ra analog+ kam"ra digital+ hand*1am.+ s1ann"r+ o.ti1al r"ad"r dan s"bagain*a( 3itra *ang dihasilkan b"l m t"nt data digital+ s"hingga ."rl didigitalisasi( b( P"ningkatan k alitas 1itra Pada taha. ini dik"nal d"ngan pre-processing dimana dalam m"ningkatkan k alitas 1itra da.at m"ningkatkan k"m ngkinan dalam k"b"rhasilan .ada taha. ."ngolahan 1itra digital b"rik tn*a( 1( S"gm"ntasi 1itra S"gm"ntasi b"rt % an nt k m"milih dan m"ngisolasikan <m"misahkan= s at ob%"k dari k"s"l r han 1itra( S"gm"ntasi t"rdiri dari downsam.ling+ ."na.isan dan d"t"ksi t".ian( #aha. do nsampling m"r .akan .ros"s nt k m"n r nkan % mlah .iks"l dan m"nghilangkan s"bagian in/ormasi dari 1itra( D"ngan r"sol si 1itra *ang t"ta.+ do nsampling m"nghasilkan k ran 1itra *ang l"bih k"1il( #aha. s"gm"ntasi s"lan% tn*a adalah ."na.isan d"ngan !ilter median+ hal ini dilak kan nt k m"nghilangkan d"ra *ang biasan*a m n1 l .ada /r"k "nsi tinggi .ada s."ktr m 1itra( Pada ."na.isan d"ngan !ilter median+ gra* l"0"l 1itra .ada s"tia. pi"el digantikan d"ngan nilai m"dian dari gray level .ada pi"el *ang t"rda.at .ada indo !ilter( #aha. *ang t"rakhir .ada .ros"s s"gm"ntasi *ait d"t"ksi t".ian( P"nd"katan algoritma Canny dilak kan b"rdasarkan kon0ol si / ngsi 1itra d"ngan o."rator

#aussian dan t r nan,t r nann*a( P"nd"t"ksi t".i ini diran1ang nt k m"r".r"s"ntasikan s"b ah t".ian *ang id"al+ d"ngan k"t"balan *ang diinginkan( d( )".r"s"ntasi dan raian )".r"s"ntasi m"nga1 .ada data kon0"rsi dari hasil s"gm"ntasi k" b"nt k *ang l"bih s"s ai nt k .ros"s ."ngolahan .ada kom. t"r( 2". t san ."rtama *ang har s s dah dihasilkan .ada taha. ini adalah data *ang akan di.ros"s dalam batasan, batasan ata da"rah *ang l"ngka.( Batas r".r"s"ntasi dig nakan k"tika ."n"kanann*a .ada karakt"ristik b"nt k l ar+ dan ar"a r".r"s"ntasi dig nakan k"tika ."n"kanann*a .ada karakt"ristik dalam+ s"bagai 1ontoh t"kst r( S"t"lah data t"lah dir".r"s"ntasikan k" b"nt k ti." *ang l"bih s"s ai+ taha. s"lan% tn*a adalah m"ng raikan data( "( P"ng"nalan dan int"r.r"tasi P"ng"nalan .ola tidak han*a b"rt % an nt k m"nda.atkan 1itra d"ngan s at k alitas t"rt"nt + t"ta.i % ga nt k m"ngklasi/ikasikan b"rma1am,ma1am 1itra( Dari s"% mlah 1itra diolah s"hingga 1itra d"ngan 1iri *ang sama akan dik"lom.okkan .ada s at k"lom.ok t"rt"nt ( Int"r.r"tasi m"li. ti ."n"kanan dalam m"ngartikan ob%"k *ang dik"nali( -) Mic!$ $nt!$##e! A!duin$ Ard ino board adalah mod l *ang m"ngg nakan mikrokontrol"r A:) dan m"ngg nakan s"ri *ang l"bih 1anggih+ s"hingga da.at dig nakan nt k m"mbang n sist"m "l"ktronika b"r k ran minimalis nam n handal dan 1".at( B"rbagai mod l dan s"nsor t"rkini da.at di.asang .ada board ini dil"ngka.i d"ngan b"rbagai kod" d"mo *ang m"m askan( Ard ino t"rdiri dari b"b"ra.a board+ *ang da.at dig nakan s"s ai k"b t han dan m"ngg nakan so/twar" o."n so r1" *ang da.at di%alankan .ada Bindows+ Ma1 dan @in A( B"b"ra.a board *ang t"rk"nal ditam.ilkan .ada gambar di bawah :

Gam.a! /) Ard ino Main Board b"rbasis A#m"ga'27 d"ngan bootload"r

S"esi0i asi ' C Mi1rokontroll"r A#m"ga'27 C ;."rating :oltag" 9: C In. t :oltag" <r"1omm"nd"d= 7,12: C In. t :oltag" <limits= D,20: C Digital I&; Pins 16 <o/ whi1h D .ro0id" PBM o t. t= C Analog In. t Pins D C D3 3 rr"nt ."r I&; Pin 60 mA C D3 3 rr"nt /or '(': Pin 90 mA C 8lash M"mor* '2 2B o/ whi1h 2 2B s"d b* bootload"r C S)AM 2 2B

C !!P);M 1 2B C 3lo1k S.""d 1D M4 Mikrokontrol"r Ard ino ini m"ngg nakan Ard ino .rogramming lang ag" b"rbasiskan Biring dan Ard ino d"0"lo.m"nt "n0ironm"nt b"rbasiskan Pro1"ssing( Ard ino m"ngg nakan kon"ksi 5SB m"ngg nakan 1hi. 8#DI nt k m"lak kan ."mrograman+ dan biasan*a .ada 1hi. Ard ino s dah dimas kkan bootload"r+ s"hingga da.at dilak kan ."mrograman langs ng k" dalam 1hi. m"ngg nakan so/twar" Ard ino( 1)K$n%e&$! 2on0"*or s"ndiri adalah alat m"kanik *ang b"r/ ngsi nt k m"ngg"rakkan ata m"mindahkan mat"rial+ dan m"r .akan s at sist"m *ang t"rdiri dari s at %al r dan sist"m ."ngarah *ang m"ngangk t mat"rial dari sat t"m.at k" t"m.at *ang lainn*a(

I) JA*2AL KEGIATAN Kegiatan

Studi #ite!atu! Pe!ancangan sistem Pengu9ian a#at Penu#isan #a"$!an tugas a ,i! Minggu e+ 1 3 4 5 6 / 7 +8 ++ ++1 +3 +4 +5

*AFTAR PUSTAKA

E1F Ahmad+ 5( <2009=( Pengolahan Citra $igital dan %eknik Pemrogramannya. Gog*akarta: $raha Ilm ( E2F Bo rk"+ Pa l+ HInt"rs"1tion o/ two @in"sI J5)@: htt.:&&.a lbo rk"(n"t&g"om"tr*&lin"lin"2d&K+ Ag st s+ 2011( E'F 3astl"man+ 2"nn"th )( 199D( Digital Imag" Pro1"ssing+ Pr"nti1" 4all Int"rnational In1( E6F $ardn"r+ S "+ H4o gh #rans/ormI J5)@: htt.:&&"n(wiki."dia(org&wiki&4o ghLtrans/ormK+ S".t"mb"r+ 2011( E9F 2a"hl"r+ $( B( <2007=( Learning OpenCV. S"basto.ol: ;M)"ill* M"dia+ In1( EDF 2ar.ath*+ Andr"%(+ H!Atra1tng sti1k"r 1olors on ) bikNs 3 b" 3PS3929 Pro%"1t )".ortI J5)@: htt.:&&www(1om.(l""ds(a1( k&/*.ro%&r".orts&0D07&$r""n(.d/K+ 8"b ari+ 2011( E7F M nir+ )( <2006=( Pengolahan Citra $igital dengan Pendekatan &lgoritmik. Band ng: In/ormatika( E7F ;."n3: !d 1ation 3"nt"r+ H3: )"/"r"n1" Man alH J5)@: htt.:&&www(s"as( ."nn("d &Ob"nsa..&o."n10do1s&r"/&o."n10r"/L10(htmK Mar"t+ 2011( E9F )amadi+ S( <2009=( ' (am )ela*ar Intreakti! Visual C++ .,et -../ untuk Orang & am. Pal"mbang: MaAikom( E10F S"0"n #owns HSol tion $ id"I+ @ondon+ 2007( E11F :i%n+ -+ H#h" A//in" #rans/ormation MatriAI J5)@: htt.:&&www(1orana1(1om&ton1&t"At&a//in"(htmK+ Mar"t+ 2011( E12F Bah* + Gohan"s+ H)ahasia 8ilt"r DigitalI J5)@: htt.:&&www(/otogra/"r(n"t&isi&artik"l&lihat(.h.>idP'71K+ S".t"mb"r + 2011(

E1'F Biki."dia+ HAl%abar @in"arI J5)@: htt.:&&id(wiki."dia(org&wiki&Al%abarLlin"arQMatriksLBalikanL(27In0"rs(29K+ Ag st s+ 2011( E16F G lias+ R"r0ani+ H# torial Ard inoI J5)@: htt.:&&blog(/amosast dio(1om&2011&07&t torial&t torial,ard ino,s"r0o&127K+ No0"mb"r+ 2011(