4.

PRAKTIKUM GYROSKOP
I. Dasar Teori
Gyroskop adalah suatu peralatan yan dapat diunakan untuk !enontrol arah atau untukuatuuntuk
!ensta"ilkan erak suatu siste! dina!ik seperti penontrolan arah ko!pas# atau pensta"il
erak kapal# !onorail atau pesa$at ter"an. Gaya yroskopik ini !un%ul pada "aian yan
"erputar seperti %ranksha&t# &ly$heel# koplin ii trans!isi dan lain se"aainya keti##ketika
kendaraan "er"elok atau !enikun pada ke%epatan relati& tini. Pada praktiku! ini akan
di"ahas &eno!ena !o!en yroskopik pada siste! yan dina!ikdina!ik.
Penhitunan '&ek !o!en yroskopik didasarkan pada kondisi di!ana se"uah "enda
pirinan yan "erputar seperti diilustrasikan pada a!"ar 4.(. Pirinan terse"ut akan(.
!enala!i torsi yan dinyatakan denan persa!aan ) (* aki"at dia "erputar denan)4.(*
ke%epatan sudut + P yan arahnya !enitari su!"u yan dise"ut denan su!"u spin.
Selan,utnya aki"at ter,adi peru"ahan arah aki"at ter,adi peru"ahan arah ke%epatan linier
siste! dala! hal ini di%ontohkan se"aai se"uah pirinan yan !enala!i peru"ahan arahse"aai
erak ke%epan linier seperti terlihat pada a!"ar -. Pada siste! pirin akan ter,adi peru"ahan
!o!entu! sudut yan dapat dinyatakan se%ara !ate!atis denan persa!aan ))4.-*. Pirinan
!enala!i peru"ahan arah se"esar ++ sehina "esar !o!en yroskopik yan ter,adi
dinyatakan denan persa!aan ) *. Peru"ahan arah terse"ut dinyatakan denan ter,adi)4.4*.
ke%epatan sudut pirinan se"esar + P yan arahnya !enitari su!"u yan dise"ut denan
su!"u presisi.
Ga!"ar 4. Mo!entu! se"uah pirinan yan "erputar4.(
Ga!"ar 4.- Peru"ahan arah ke%epatan linier pirinan yan !enhasilkan peru"ahan-
!o!entu! sudut
I./(
Mo!entu! sudut yan ter,adi pada pirinan "erputar terse"ut dinyatakan denan pers. )4.-* di!ana I)4.-*#
!enyatakan inersia !assa dari pirinan.
T + I+ + I
0 + I +S
d +S d ) I +S *
+
dtdt
)4.(*
)4.-*
)4.1*
T+
d0
dt
Peru"ahan arah !o!entu! sudut dapat dinyatakan denan
+0 + I +S ++
)4.4*
)4.2*
d0+0++d+
+ li!+ li!) I +S *+ I +S
dt +t +3 +t +t +3+tdt
Sehina peru"ahan !e!entu! sudut dapat dinyatakan denan
d0
+ I +S +P
dt
)4.4*
Mo!en yroskopik yan diala!i oleh pirinan dapat &or!ulasikan seperti persa!aan ))4.5*
T + I +S +P
Arah dari !o!en yroskopik dapat diperoleh dari hasil perkalian silan dari
)4.5*
+P + +S di!ana
arah kedua ke%epatan sudut !enunakan aturan tanan kanan seperti diilustrasikan pada
a!"ar 4.1.
Ga!"ar 4.1 Arah !o!en yroskopik
I./-
II. Tuas se"elu! praktiku!
)(* 6elaskan &unsi dari o7ernor
)-* 8erikan tia "uah %ontoh penunaan yroskop
III. Tu,uan Per%o"aan
)(* Untuk !ena!ati "aai!ana yroskop "eker,a.
)-* Untuk !ena!ati penaruh peru"ahan ke%epatan putaran spin terhadap su!"u
pre%ession.
)1* Untuk !endapatkan hu"unan ke%epatan putar spin dan pre%ission untuk
kesei!"anan.
I.. Peralatan per%o"aan
Ga!"ar siste! yroskop diperlihatkan pada a!"ar 4.4 yan terdiri dari dua "aian yaitu
"aian yroskop dan "aian kontrol siste!. Siste! kontrol terdiri dari siste! penaturan
ke%epatan putar# siste! saklar dan !onitor ke%epatan putar dan dudukan yroskop.
Ga!"ar 4.4 Set/ Up peralatan penu,ian
Ko!ponen uta!a dari siste! yroskop terdiri dari9 !otor# %radle# &ly$heel# "alan%in !ass
dan %ounter "alan%e $eiht seperti diperlihatkan pada a!"ar 4.2.
I./1
Ga!"ar 4.2 Ko!ponen uta!a yroskop
:ly$heel9 "eratnya -;( # !aterial kuninan denan dia!eter luar silinder se"esar 15.; !!.
Motor9 dihu"unkan lansun ke yroskop yan dapat "erputar denan ke%epatan 1333 rp!.
Dala! perhitunan !o!en inersia !assa !otor dapat dia"aikan karena !assanya ,auh le"ih
ke%il di"andin denan ko!ponen "ererak lainnya.
Gyroskop <radle9 te!pat terpasanknya se!ua ko!ponen yroskop yan terdiri dari
"antalan# &ly$heel# spin sha&t.
Spin Sha&t9 Dihu"unkan lansun ke %radle# di!ana pada poros ini akan dipasankan
!assa penyei!"an.
Massa penyei!"an9 adalah !asa yan dite!patkan pada yroskop saat dia! untuk
kesei!"anan sehina posisi spin sha&t pada saat dia! adalah hori=ontal.
<ountee"alan%e >eiht9 !assa peneyei!"an yan dite!patkan sepan,an spin sha&t
denan "aut M4 sehina e&ek yroskopik dapat dia!ati. Massa !asin/!asinnya adalah
;2.
.. Prosedur Per%o"aan
)(* Ukur "erat %ounter $eiht yan disesuaikan denan Ta"el 4.(.
Ta"el 4.( Massa <ounter 8alan%e
<ounter"alan%e $eiht# >%
Mo!en o& Inertia o&
&ly$heel
Rotation dire%tion o& spin
a+is
Rotation dire%tion o&
pre%ission a+is
K
K!-
I./4
)-* Yakinkan "ah$a %ounter "alan%e terpasan denan "enar pada su!"u spin. Atur
,araknya dari pusat !assa %ounter "alan%e ke pada titik "erat %radle yan
di7ariasikan seperti terlihat pada Ta"el 4.-.
Ta"el 4.-. 0asil penukuran ke%epatan sudut spin dan presisi
Distan%eSpin a+is speedPre%ission speedPre%ission speed
)!*)a%tual*)theory*
3.35
3.35
3.35
3.35
3.35
3.35
3.3?
3.3?
3.3?
3.3?
3.3?
3.3?
3.((
3.((
3.((
3.((
3.((
3.((
)1*
)4*
)2*
)4*
)5*
);*
Te!patkan %o7er pena!at dan kun%i "aut pena!annya
Yakinkan "ah$a putaran su!"u spin dan presisi "erarah "erla$anan ,aru! ,a!
@yalakan siste! yroskop
Kontrol ke%epatan putar su!"u spin sekitar -333 rp! )!e!"utuhkan $aktu
sekitar -3 detik*.
Atur ke%epatan putar su!"u presisi sede!ikian# hina diperoleh kondisi su!"u
spin hori=ontal.
Pada saat su!"u spin sudah hori=ontal %atat ke%epatan sudut spin dan ke%epatan
presisi. 0asil yan diperoleh di!asukkan ke dala! Ta"el 4.-.
I./2
)?*
)(3*
Menunakan in&or!asi dari %ounter"alan%e# spins sha&t dan yroskop &ly$hee
hitun !o!en inersia yroskop. 0itun kopel yroskopik se%ara teoritik. Dari
hasil yan diperoleh ini ke%epatan putar pre%ission dapat dihitun.
Ulani per%o"aan untuk posisi !assa %ounter "alan%e yan lain sepan,an
su!"u spin dan untuk ke%epatan putar su!"u spin "er"eda antara -333 dan 1333
rp! usahakan dilakukan untuk 2 set ke%epatan. <atatkan hasil yan diperoleh
pada Ta"el 4.-.
.I. Prosedur Penhitunan
0itun inersia pirinan dala! hal ini adalah inersia &ly$heel dan selan,utnya asu!si yan
dipakai adalah per%epatan ra&itasi adalah ?.;( !As-. Total !o!en inersia dapat dihitun
denan
!r -
# ! adalah !assa# r adalah ,ari/,ari irasi. Total inersia !assa siste! adalahI+
-
pen,u!lah inersia !assa tiap ko!ponen. Dala! hal ini inersia ko!ponen "erputar dapat
dihitun se"aai "erikut9
3.-;(- + 3.(? -
I++ 3.3333235 k ! -
-
Inersia !assa di atas adalah inersia !assa &ly$heel karena inersia
dia"aikan karena !assa ,auh le"ih ke%il di"andin &ly$heel.
!assa !otor dapat
Penhitunan '&ek !o!en yroskopik se%ara teoritik denan !enunakan persa!aan )4.5*.
Mo!en yroskopik se%ara teoritik dapat dihitun denan !enunakan persa!aan )4.;*
TAktual + !< + s<
)4.;*
.II. Analisis 0asil Per%o"aan
Dari hasil per%o"aan terhadap e&ek yroskopik ini hal yan akan analisis adalah se"aai
"erikut9
(. 8aai!ana hara !o!en iroskopik yan diperoleh se%ara eksperi!en dan teoritik.
8erapa per"edaan antara eksperi!en dan teoritik dan ,elaskan penye"a"nya.
-. 6elaskan hu"unan arah !o!en yroskopik terhadap ke%epatan sudut spin dan presisi
apakah !e!enuhi aturan tanan kanan.
1. Seperti apa hu"unan ke%epatan sudut spin# posisi %ounter "alan%e !ass dan presisi
untuk !e!"uat yroskop "erarah hori=ontal.
a. Plotkan ra&ik hu"unan antara ke%epatan sudut spin dan sudut presisi untuk
"er"aai posisi %ounter "alan%e !ass
I./4
". Plotkan ra&ik hu"unan antara ke%epatan sudut presisi dan ,arak %ounter "alan%e
!ass untuk ke%epatan sudut spin yan konstan.
I./5
0asil dan Diskusi
I./;
0asil dan Diskusi
I./?
0asil dan Diskusi
I./(3
0asil dan Diskusi
I./((
0asil dan Diskusi
I./(-