Pengantar Dalam keadaan ideal, kontrol termal dari satelit atau komponen akan dicapai hanya melalui teknik pasif, seperti penggunaan permukaan selesai. Sayangnya, meskipun, variasi dalam lingkungan dan komponen panas-generasi tarif, seiring dengan degradasi permukaan selesai dari waktu ke waktu, dapat mendorong tempera- ture variasi dalam desain pasif untuk rentang yang lebih besar dari beberapa komponen dapat menahan. Pemanas karena itu kadang-kadang diperlukan dalam designmto termal pro- Tect komponen di bawah kondisi lingkungan-kasus dingin atau untuk menebus panas yang tidak hilang saat sebuah kotak elektronik dimatikan. Pemanas juga mungkin digunakan dengan termostat atau pengendali solid-state untuk memberikan suhu yang tepat kontrol komponen tertentu. Penggunaan lain yang umum adalah untuk pemanas untuk menghangatkan komponen untuk suhu operasi minimum mereka sebelum komponen dihidupkan. Masing-masing dari tiga aplikasi ini dijelaskan dalam bab ini. Jenis Heater Jenis yang paling umum dari pemanas yang digunakan pada pesawat ruang angkasa adalah pemanas Patch, beberapa yang muncul pada Gambar. 7.1. Ini terdiri dari elemen listrik-resistance pasir- wiched antara dua lembar fleksibel bahan isolasi elektrik, seperti Kapton. Patch pemanas mungkin berisi salah satu sirkuit tunggal atau beberapa sirkuit, tergantung pada apakah atau tidak redundansi diperlukan di dalamnya. Redundansi adalah gen- erally diperlukan pada sistem pesawat ruang angkasa, karena sirkuit pemanas bisa gagal. Kadang-kadang . / Ini Gambar. 7.1. Pemanas Patch dibuat dalam bentuk kustom. * The Aerospace Corporation, E1 Segundo, California. Propulsion Laboratory tJet, California Institute of Technology, Pasadena, California. 223 224 Pemanas redundansi disediakan dalam patch pemanas, dan kadang-kadang disediakan eksternal, melalui penggunaan dua patch terpisah. Pemanas Patch pada Gambar. 7.1 menggambarkan bentuk kustom di mana pemanas ini dapat dilakukan. Dalam kebanyakan kasus, Namun, patch adalah persegi panjang sederhana dimensi standar. Tipe lain dari pemanas, pemanas cartridge, sering digunakan untuk memanaskan blok pasangan- rial atau komponen suhu tinggi seperti tempat tidur katalis hidrazin-thruster. Pemanas tersebut, ditunjukkan pada Gambar. 7.2, terdiri dari resistor luka tertutup dalam cylin- Kasus logam drical. Biasanya lubang dibor dalam komponen yang akan dipanaskan dan kartrid pot ke dalam lubang. Teknik lampiran lain melibatkan penggunaan dari penjepit atau bracket kecil untuk memegang pemanas. Pemanas Cartridge biasanya merupakan quar- ter-inci atau kurang dengan diameter dan sampai beberapa inci panjang. Kontrol Hampir semua pemanas memungkinkan semacam kontrol atas operasi mereka. Kemampuan ini biasanya melibatkan relay yang commandable dari tanah untuk mengaktifkan atau dis- mampu listrik yang disediakan untuk pemanas, sekering untuk melindungi pesawat luar angkasa dari hubung singkat, dan, biasanya, termostat atau controller solid-state untuk mengubah pemanas dan mematikan pada suhu yang telah ditentukan. Di satelit yang lebih canggih, kapal komputer kadang-kadang memantau suhu dan mengubah pemanas dan mematikan di waktu yang tepat dengan menggunakan relay. Yang paling sederhana pengaturan kontrol hanya melibatkan pemanas itu sendiri, sekring, dan tanah-commandable relay untuk menyalakan pemanas dan mematikan. Pengaturan ini adalah gen- erally digunakan untuk pemanas diaktifkan hanya untuk acara khusus, atau untuk pemanas yang dapat kiri di sepanjang waktu. Sebuah aplikasi umum sedang memanas tempat tidur katalis pada pendorong hidrazin untuk sekitar 100 C sebelum pendorong dipecat. (Memecat dengan rendah awal suhu katalis-tidur berkurang kehidupan katalis.) Pemanas adalah com- Manded on, katalis-tidur dipanaskan, thruster tersebut dipecat, dan pemanas dihidupkan off sampai manuver berikutnya, semua di bawah kontrol tanah. Sebuah pemanas digunakan dengan hydra- thruster zine diilustrasikan pada Gambar. 7.3. Sebagian besar aplikasi pemanas pada pesawat ruang angkasa membutuhkan beberapa pemanas otomatis con- Hibah untuk menjaga komponen pada suhu yang diinginkan dan untuk meminimalkan jumlah Waktu pemanas adalah pada sehingga dapat mengurangi konsumsi daya. Secara historis, yang paling perangkat sepengendali telah termostat mekanis, seperti Elmwood termostat ditunjukkan pada Gambar. 7.4. Ini biasanya terdiri dari kecil, disegel kedap udara dapat mengandung switch didorong oleh snap-tindakan bimetal aktuator. Suhu di mana thermostat mengklik, yang dikenal sebagai set point-nya, adalah tetap untuk setiap diberikan thermostat. Insinyur dapat juga memesan perangkat kustom atau memilih salah satu dari array termostat standar yang tersedia dari produsen untuk mendapatkan set point dekat dengan apa yang diinginkan. I] ............ i: i ~ ii: i =: i .. ~ = ~ i ~:.. ~;; I: i ~ :: i Gambar. 7.2. Cartridge heater. Kontrol 225 Struktur dukungan hruster pemanas Bedplate perakitan Bahan pembakar valve ----- Thrust / ruang katup \ '~ \ Thermal ~' Nozzle ValvebarrierThruster chamber heaterstructurebody Propelan inlet Gambar. 7.3. Hidrazin thruster dengan pemanas. Selain set point, band mati, perbedaan antara tempera- membangun struktur di mana thermostat menyala dan mati, adalah penting. Sebuah mati kecil Band mengurangi ayunan suhu perangkat yang dipanaskan dan mengurangi daya Konsumsi sedikit (karena suhu rata-rata lebih rendah). Di sisi lain, mati band kecil juga meningkatkan jumlah siklus pada termostat itu sendiri dan mengurangi kehandalan. Band mati kurang dari 4 C tidak dianjurkan, karena dari masalah masa lalu. Band mati kecil telah dikenal untuk meningkatkan kemungkinan "Dithering," keadaan di mana thermostat cepat siklus dan mematikan. Ini adalah gagal- Kondisi ure yang dapat menyebabkan set point melayang lebih rendah, mengakibatkan berlebihan suhu rendah dari komponen yang sedang dikendalikan. Meskipun termostat yang cukup handal, sejumlah besar mungkin ada pada satelit khas (sampai beberapa ratus), jadi kadang-kadang kegagalan on-orbit dapat terjadi. Karena risiko ini, dan meningkatnya kebutuhan hidup satelit, solid-state pengendali menjadi lebih umum. Seperti controller (Gambar 7.5, Tabel 7.1) menggantikan switch mekanis dengan perangkat elektronik yang memiliki tinggi reliabil- ity dan harapan hidup. Pengendali Solid-state digunakan secara ekstensif di Pertahanan Baja canai dingin, timah berlapis Kaca sundulan Kontak, baik perak lebih Monel Keramik Kuningan Disc bimetal ~ Lengan transfer, BeCu paduan Baja canai dingin, timah berlapis Gambar. 7.4. Elmwood termostat. 226 Pemanas Sistem kontrol Model 3500 suhu modul controller Tegangan input Dipanaskan / dikontrol medium Opsional R / C kompensasi komponen Sensor suhu Gambar. 7.5. Tayco kontroler solid-state. Tabel 7.1. Tayco Solid-State Pengendali Spesifikasi Ciri Paket Daya Control (heater) Kekuatan diam (standby) Input daya Efisiensi Akurasi set-point Berat Gain loop Kompensasi MTBF Komponen elektronik Nilai Tertutup rapat bisa, 16,5 x 21,6 x 24,1 mm 0 hingga 100 W, daya yang lebih tinggi tersedia 30 mW 28 Vdc nominal, 15 VDC ke 45 VDC Kisaran 98% minimum .25 C, toleransi lebih dekat tersedia Kurang dari 30 g Ketentuan penyesuaian eksternal kontrol- gain loop Ketentuan penambahan kompensasi loop 4,7 juta jam minimal @ 25 C kontroler ambient Memenuhi persyaratan JAN TXV, MIL-8838, MIL-R-55182, dan MIL-C39014 (komersial Model juga tersedia) -55 Sampai +75 C Pemanas Modul ambient (pendingin temp) Meteorologi Satelit Program, Teleskop luar angkasa Hubble, dan Interna- Stasiun Luar Angkasa nasional. Mereka menggunakan sensor suhu yang dapat ditemukan baik internal atau di lokasi terpencil. Keuntungan lain dari kontroler solid-state adalah bahwa band mati sangat ketat (<0,1 C) yang mungkin sangat tepat untuk tempera- control mendatang, seperti yang dibutuhkan oleh Hubble Space Telescope. Sistem optik, beberapa sensor, dan standar elektronik frekuensi sering membutuhkan tempera-tepat control mendatang, yang tidak dapat dicapai dengan termostat. Mode Kegagalan Mekanik Termostat 227 Baru-baru ini, sejumlah satelit militer dan ilmiah telah mulai menggunakan komputer onboard untuk mengontrol pemanas. Sistem seperti membaca suhu dari sensor telemetri ditempatkan di seluruh kendaraan dan mengirim sinyal untuk mengubah relay pemanas dikontrol dan mematikan seperti yang diperlukan. Proses ini memungkinkan fleksibilitas yang sangat besar, karena memungkinkan titik kontrol set dan band mati harus disesuaikan pada orbit oleh uplinking tabel dan / atau logika baru ke komputer pesawat ruang angkasa. Dalam satu contoh, kehilangan seluruh satelit dihindari karena fleksibilitas nya komputer- pemanas dikontrol. Mode Kegagalan Mekanik Termostat Sementara termostat mekanik umumnya terbukti sangat handal, mereka mungkin kadang-kadang gagal ditutup (yaitu, dengan pemanas), gagal terbuka (dengan pemanas off), atau gentar (sehingga mengurangi produksi pemanas). Penyebab utama kegagalan saling kontaminasi nal, cacat manufaktur, sempitnya berlebihan band mati, skrining tidak memadai, pemasangan yang tidak benar, arus yang berlebihan, dan kontak diadu. Termostat mungkin gagal ditutup akibat pengelasan kontak di bawah tinggi skr- sewa. Kegagalan dalam posisi terbuka mungkin akibat dari intrusi kontaminan antara kontak yang mencegah mereka dari penutupan. Dithering dapat terjadi jika Band mati kurang dari 4 C atau jika peningkatan kontaminan-diinduksi dalam ketahanan-listrik dikan antara hasil kontak dalam termostat pemanas internal dan awal perjalanan-off. The Hubble Space Telescope dan beberapa program lainnya memiliki sejumlah thermo- stats gagal terbuka selama pengujian tanah. Analisis unit gagal menunjukkan bahwa mereka berisi air dan udara ambien. Ketika suhu turun di bawah titik beku, es yang terbentuk pada kontak, mencegah kontak listrik ketika termostat mencapai set poin mereka, yang semuanya di bawah 0 C. Sebuah analisis yang dilakukan di The Aerospace Corporation menunjukkan bagaimana peningkatan hambatan listrik internal termostat dapat menyebabkan pemanasan sendiri maupun internal dithering thermostat. Analisis dilakukan setelah pemeriksaan nomor dithering termostat dari program satelit militer menunjukkan bahwa internal yang kontaminasi oleh karbon, silikon, dan perak telah menyebabkan ketahanan-termostat ' dikan meningkat 25-300 Mohm. Sebuah model analitis 40-node ther-the mostats tersebut, dilampirkan ke kotak elektronik, menunjukkan bahwa hanya 100 mW mterna ~ pemanas yang diperlukan untuk menyebabkan aithenng. Seperti ditunjukkan in' - "'-Ule .... analysis' ---" Hasil .....' - diringkas dalam Gambar. 7,6, bahkan peningkatan kecil dalam perlawanan dalam pemanas yang lebih besar (Lebih dari 2 amp) dapat menyebabkan pemanasan internal yang cukup untuk mendorong dithering, dan pemanas yang lebih kecil (0,7 amp) bisa menjadi masalah dengan peningkatan resistensi besar. Suhu diprediksi, ditunjukkan pada Gambar. 7.7, menggambarkan bagaimana dithering ther- mostat terus sendiri hangat sementara memungkinkan suhu elektronik-box jatuh. Sementara proses perbaikan telah dilembagakan oleh produsen termostat untuk mengatasi masalah ini, masalah kadang-kadang masih terjadi. Oleh karena itu, untuk desain ketahanan, kekuatan sirkuit pemanas individu harus disimpan di bawah 20 W untuk meminimalkan sensitivitas untuk menghubungi listrik-resistensi meningkat. Dalam aplikasi di bawah 0 C, kontroler solid-state atau pemanas yang dikendalikan komputer reko- diperbaiki untuk menghilangkan kemungkinan bahwa pemanas akan dinonaktifkan sebagai akibat dari es terbentuk di kontak. Dalam semua kasus, karena kegagalan seperti yang dibahas di atas hanya mungkin muncul setelah ratusan siklus, program tes yang memadai harus dilaksanakan untuk memastikan bahwa kegagalan terjadi di tanah, di mana mereka dapat dikoreksi. _1 J 'L 228 Pemanas 1000 ~. 800 E L- Saya Kontak Thermostat resistensi (MOhm) Resistensi Allowable untuk skrining run-in test.s I 100 ~ 1L-S-2423 ~ _] 600 0 Skrining run-in ~ S (100 mA) , _ (300) 5j,. ~ waspada (Rev.C) . _c 400 - t " , D. ' "~ 200 Saya 00 ~ Threshold bersepeda cepat Analisis Aerospace (100) 1.02.0 Saat Thermostat (amp) Saya 3.0 Gambar. 7.6. Thermostat pemanasan sendiri yang dihasilkan dari kontak hambatan listrik. _ , i ? v __] / Thermostat MOhm resistance 1.3 amp saat ini | 300 Saya Saya Saya Saya Saya ~ L iI II Ii II i '. '. L '. L Aku i q) L._ 2- ~, 0 I I i I i I I I I I i. : L xl II: l: I I 1 1 illlIlllIi iI llill '.'; ~ 'lllll I I II II II I i II '. 'I I i I I' I; II I. '1 ,, ', ,, ,, ~ ~ ~, v ', ~ ~ ;, ,, v ~ m !. __ (D Q. E ~ -2 -4 Saya Saya Saya Saya 300 600 900 Waktu (detik) 1200 1500 1800 Gambar. 7.7. Pengaruh termostat dithering pada kontrol suhu komponen. Sirkuit Sebuah satelit khas memiliki puluhan pemanas dan dapat menggunakan termostat yang berbeda, relay, pengendali solid-state, dan komputer untuk mengendalikan mereka. Banyak jenis skema redundansi dapat digunakan, bahkan pada satelit yang sama, tergantung pada kekritisan pemanas yang diberikan. Pemanas perwakilan di Gambar. 7.8 terdiri dari unsur-unsur resistensi berlebihan dalam pemanas tunggal-patch. Setiap elemen ini didukung oleh bus listrik pesawat ruang angkasa yang terpisah Sirkuit 229 Seri termostat berlebihan Tanah-commandable beralih ke pesawat ruang angkasa bus listrik Jalur pemanas Gambar. 7.8. Heater contoh sirkuit. (Sistem tenaga satelit biasanya berlebihan), dan masing-masing elemen memiliki sendiri mengaktifkan / menonaktifkan relay, yang commandable dari tanah. Seri-redundant termostat memberikan toleransi kesalahan tunggal pada setiap elemen untuk termostat yang gagal ditutup. Jika salah satu dari termostat ini gagal terbuka, namun, sirkuit sudah mati. A jumlah pemanas ini digunakan pada satelit. Sebuah panel khas peralatan dengan lokasi pemanas dan thermostat ditunjukkan pada Gambar. 7.9. Pemanas adalah gelap patch persegi panjang, dan termostat adalah titik-titik hitam. Cabang bus bahwa pasokan listrik untuk pemanas ini menyatu, meskipun hal ini tidak ditunjukkan pada Gambar. 7.8. PSCU ... ITCDI II IREscA IRE ~ [. ~ : 1 Sejeni snya / IIPSKI: ~ "IPSKI: I BB IIRCVI Gambar. 7.9. Heater dan tata letak thermostat. 230 Pemanas Ada banyak cara untuk lay out pemanas dan termostat, tergantung pada tingkat keandalan yang dibutuhkan. Gambar 7.10 menunjukkan empat skema yang berbeda digunakan pada satu satelit lite. Yang paling dapat diandalkan (Tipe I pada gambar) terdiri dari resistensi berlebihan ele- KASIH bekerja off kekuasaan bus yang berbeda, masing-masing elemen menggunakan "quad- berlebihan "termostat. Sebuah quad-redundant pengaturan memerlukan setidaknya dua gagal- ures untuk menonaktifkan kontrol termostatik. Pengaturan lainnya merupakan desain yang memiliki keandalan yang lebih rendah tetapi membutuhkan termostat sedikit. Sebuah skema untuk sistem pemanas yang digunakan pada satu peralatan panel di Pertahanan Sistem Komunikasi Satelit (DSC) pesawat ruang angkasa, ditunjukkan pada Gambar. 7.11, menggambarkan aplikasi khas. Dua set pemanas digunakan: satu set pemanas kelangsungan hidup, dengan titik set-18 C, yang digunakan selama peluncuran pesawat ruang angkasa sebelum sepenuhnya bertenaga di orbit operasional, dan satu set pemanas kontrol, dengan set point 13 C, yang digunakan selama operasi yang normal on-orbit. Pemanas survival memiliki set point yang lebih rendah untuk mengurangi menarik listrik mereka (lebih sedikit panas yang terpancar jauh dari pesawat ruang angkasa pada suhu yang lebih rendah). Pemanas operasional, namun, perlu set point lebih tinggi, karena kotak satelit elektronik tidak akan berfungsi dengan baik di suhu bertahan hidup. Dua set pemanas tidak akan diperlukan jika satelit menggunakan sistem pemanas yang dikendalikan komputer di mana perangkat lunak dapat mengakses berbagai kelompok set poin selama hidup-mode dan normal operasi on-orbit. Pemanas hidup tidak berlebihan karena mereka biasanya tidak digunakan dan karena kegagalan pemanas tunggal tidak akan mengakibatkan hilangnya misi. Mereka, bagaimanapun, selalu terhubung ke bus listrik, tanpa relay, untuk melindungi pesawat ruang angkasa setiap saat. Pemanas kontrol, di sisi lain, benar-benar berlebihan dalam sirkuit, dengan satu termostat kontrol pada setiap sirkuit. Setiap sirkuit juga memiliki termostat overtemperature yang akan mematikan pemanas pada 20 C jika termostat utama gagal ditutup. Beberapa "A-side" pemanas dikelompokkan bersama Persediaan Persediaan ~ Jenis l Kembali Pasokan ~ Kembali "A" le- Kembali Persediaan ~ "B" le- Kembali Tipe II 66 "Saya "A" kaki Pasokan "- ~ 7 '~ ~ 7 - Kembali ~ "B" kaki Pasokan ~ Pasokan ~ TypeIV Kembali Kembali Pasokan ~ 7 "~ 7 ' Type III Kembali Gambar. 7.10. Beberapa skema kabel pemanas. Heater Computer-Controlled Sistem Contoh 231 NPC +28 V bis Beban Menumpahkan Heater Nama Relay TDAL TDAL TDAL TDAL CH 1 CH 1 CH 2 CH 2 A NPC +28 V bis Kontrol pemanas OT Kelangsungan hidup pemanas ~ ~ I ~ ~ B 20,0 C . 13 ~ .3 C 4.2Wqil,, [- r '' - 20,0 C 3 C 4.2Wq] l, ~ 1. ~ 3 "3 c 4.2Wqll, ~ 1. ~ 3 "4.2W ~ jl, ~ 3 c ST ~ 4 2 w -17:8 A B TDAL CH 3/4 TDAL CH 3/4 TDAL CH 5/6 TDAL CH 5/6 Freq. std. Freq. std. LNA oven LNA oven A B A B A B .. ~: ~ c 2.ow ~ ~ ~ - ~ 4.2W -17,8 ~ , M4.2w-~ 7,8 ~ , M, 42W - ~ ~ 78_ ~ 4.2W - ~ 7,8 ~ ~ 4.2W -17,8 ~ ~ 4.2W -17,8 ~ , M, 42W - 78 ~ ~ ~ 2.ow -178 ~ ~ 20vv - ~ 78 ~ 22.0W OTOT -17,8 C -17,8 C -17.__.8 C -17,8 C 'Ill, 22.0W n CT: Kontrol termostat OT: overtemperature termostat ST: Survival termostat ET: termostat Elektronik Suhu yang ditampilkan adalah set point termostat Gambar. 7.11. DSCs utara satelit panel pemanas skematis. pada commandable tunggal mengaktifkan / menonaktifkan relay, seperti beberapa "B-side" panas- ers. Dua dari pemanas dikendalikan oleh termostat elektronik yang digunakan pada low- noise amplifier oven untuk secara tepat mengontrol suhu kristal osilator. Ini DSCs pemanas skema yang ditawarkan hanya sebagai contoh; variasi yang luas dalam layout pemanas sirkuit ditemukan pada satelit yang berbeda. Computer-Controlled Sistem Heater Contoh Milstar (Gambar 7.12) adalah satelit komunikasi militer geosynchronous besar yang menggunakan sistem pemanas yang dikendalikan komputer. Selain menjaga komponen 232 Pemanas Gambar. 7.12. Satelit Milstar. hangat, kontrol komputer memungkinkan suhu set point yang akan berubah selama misi, memungkinkan beberapa tangki propelan yang akan disimpan di persis sama marah- K arakteristik, dan memungkinkan gyros sikap-kontrol untuk disimpan pada suhu yang sangat konstan, semua sementara meningkatkan pesawat ruang angkasa kemampuan manajemen puncak kekuasaan. Heater System Architecture Arsitektur keseluruhan dari sistem pemanas (Gambar 7.13) terdiri dari beberapa lapisan kontrol elektronik semakin didistribusikan, dimulai dengan pesawat ruang angkasa sentral komputer (prosesor satelit Milstar) dan berakhir dengan pemanas yang sebenarnya ele- KASIH digunakan untuk menghangatkan 143 zona termal terpisah tersebar di seluruh ruang- kerajinan. Sedangkan pengelolaan sistem pemanas terjadi melalui pesawat ruang angkasa komputer, sebagian besar logika pemanas kontrol yang sebenarnya berada di beberapa tingkat rendah dis- unit processor melainkan sebagian terletak di berbagai bagian dari kendaraan agak besar ini. Sebagai ditunjukkan pada Gambar. 7.13, masing-masing prosesor didistribusikan berisi tiga file data yang menyimpan status saat ini dari semua pemanas dan telemetri pembacaan suhu-sensor, ditentukan suhu set poin untuk setiap pemanas, dan informasi pengalamatan yang memungkinkan prosesor untuk mengendalikan beberapa pemanas atas bus digital-sinyal tunggal. Software Processor membandingkan suhu masing-masing komponen yang dipanaskan sampai disimpan set poin dan ternyata pemanas yang tepat atau menonaktifkan, sesuai kebutuhan, untuk menjaga semua suhu dalam rentang kendali yang diinginkan. Setiap unit prosesor didistribusikan mendorong sejumlah unit pengendali yang mengkonversi perintah digital dari prosesor menjadi sinyal analog yang dibutuhkan untuk menggerakkan unit saklar pemanas (HSUS) yang benar-benar mengubah pemanas individu dan mematikan. Setiap controller drive beberapa zona pemanas sirkuit. Unit prosesor didistribusikan juga mengkonversi sinyal telemetri-sensor analog (suhu, pemanas on / off status, dll) ke bentuk digital untuk pemanas kontrol umpan balik dan downlinking berkala kepada stasiun tanah untuk memantau keadaan kendaraan kesehatan. Seperti halnya dengan sebagian besar komponen pesawat ruang angkasa, sistem pemanas menggabungkan redundancy untuk keandalan yang tinggi. Prosesor satelit Milstar pusat, didistribusikan Heater Computer-Controlled Sistem Contoh 233 Analog Digital Gambar. 7.13. Pemanas arsitektur sistem. unit prosesor, unit controller, pemanas dan termistor semua memiliki berlebihan Sisi A dan B yang busur sepenuhnya cross-kekurangan, seperti ditunjukkan pada Gambar. 7.14. Dalam tersebut pengaturan, tidak ada kegagalan tunggal dapat menonaktifkan pemanas, dan beberapa multiple-kegagalan SCE- narios dapat ditampung. Sementara sebagian besar tokoh dan diskusi yang mengikuti menggambarkan satu sisi dari sistem pemanas kontrol, pembaca harus diingat bahwa sisi cadangan dasarnya identik juga ada. 234 Pemanas Milstar Satellite Processor [ A Saya B Distributed Processor Unit Control Unit Terdistribusi Thermistors dan Heater Beralih Unit Pemanas Saya A- Saya Saya Relay Sekring Kekuasaan bis-bis bis Gambar. 7.14. Redundansi Heater-sistem. Perangkat keras Heater Beralih Unit Ada 156 unit saklar pemanas (HSUS) di seluruh pesawat ruang angkasa, masing-masing mampu menyalakan dan mematikan pemanas hingga 225 W sementara menghamburkan tidak lebih dari 9,6 W dari limbah panas dalam. A HSU khas (Gambar 7.15) terdiri dari tembaga- cased Unit microcircuit hybrid yang terpasang pada papan sirkuit dan tertutup dalam rect- kasus sudut berukuran 3,5 sebesar 3,3 sebesar 1,0 cm. Hibrida microcircuit terdiri dari transistor saklar dan SGEMP terkait (sistem yang dihasilkan elektromagnetik pulsa) komponen penekanan yang diperlukan untuk bertahan hidup di lingkungan militer yang bermusuhan KASIH. A + atau - sinyal 15 Vdc berkendara dari unit pengendali mempertahankan HSU di baik negara on atau off, masing-masing. Jika sinyal drive terganggu, sebuah bank kapasitor di power supply unit pengendali menyediakan berkelanjutan-15 Vdc berkendara untuk menempatkan semua HSUS dalam keadaan off. Hal ini dilakukan untuk mencegah semua HSUS didorong oleh bahwa kontroler dari menyalakan jika pasokan listrik ke controller adalah momen- tarily terganggu. Termistor Empat jenis termistor yang digunakan untuk merasakan suhu pada pesawat ruang angkasa. Dalam kebanyakan zona termal, termistor Yellow Springs dengan kisaran kalibrasi - 4 0 sampai 85 C digunakan. Untuk komponen atau elemen struktur yang mengalami lebih luas kisaran suhu, termistor Rosemount dengan berbagai - 1 5 7 sampai + 121 C adalah digunakan. (Sketsa dari dua sensor ini muncul pada Gambar. 7.16.) Sikap-control produsen thruster juga memasok dua jenis Tayco kawat-jenis resistor tempera- sensor mendatang dengan hardware mereka; sensor pada katup, yang memiliki berguna kisaran - 1 8-260 C, dan sensor pada injector, yang memiliki berguna berkisar o f - 1 8-677 C. Heater Computer-Controlled Sistem Contoh 235 [I ~, ~ ii ~! Iii '~ ili! I ~ iii ~ i ~' ~ i ~ i ~ iii '~ ~ iiii iiii ~'! I ~ '~ ~ ii iii iiii ~ ~ ~ iiii ii ~ i ~ '1 Hy tutup Hibrida kasus ) Unted pada dasar kapasitor (biasa) Eksternal EMC Dips Gambar. 7.15. Heater Beralih Unit (HSU). Untuk sensor terpasang di dalam pesawat ruang angkasa, di mana mereka dilindungi dari extrane- ous sinyal suara, perakitan thermistor pada dasarnya terdiri dari suhu-sen- sitive resistor, seperti ditunjukkan pada Gambar. 7.17 (a). Untuk sensor dipasang secara eksternal, SGEMP perlindungan disediakan oleh dioda dipasang di thermistor-dioda perakitan mod- ule, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 7.17 (b). Setiap perakitan dapat memiliki salah satu atau dua-ther mistors; versi satu-termistor yang digunakan untuk kesehatan dan pemantauan status, sementara unit dua termistor digunakan untuk kontrol pemanas. Pemanas Milstar menggunakan beberapa pemanas Tayco berbeda. Kecuali untuk yang digunakan oleh propel-the Lant garis dan pendorong, semua pesawat ruang angkasa pemanas permukaan adalah fiat tunggal atau dual- ele- ment Patch pemanas, seperti ditunjukkan pada Gambar. 7.18. Garis propelan menggunakan dual-elemen spiral atau melingkar pemanas patch yang dibentuk agar sesuai di sekitar garis propelan, seperti yang ditunjukkan 236 Pemanas .5 Cm I ~ max _1 0,127 cm-~ ~ - .32 Cm diam max [64 cm Saya 1,27 cm @ I Low-range termistor 15,2 + 1,3 cm Wide-rentang termistor Gambar. 7.16. Sensor suhu. (A) perakitan termistor internal ~! I! I! I!! ~! I! I! I! I ~ ii ~! I ~ i ~ i! Iii ~ iii ~ ~ iiiiiiiiii ii.i ~ i ~ ii ~ ................................. ~ ...! ~ ~ Iiii .........~ `~` ~ `~ ~ ~`...... I ~! Iii ~ ~ iiiiiiii iiiiiiii ~ i i ii iii [! IIII (B) perakitan termistor Eksternal Gambar. 7.17. (A) & (b) majelis Suhu-sensor. Heater Computer-Controlled Sistem Contoh 237 iiiiii~iii!iiii!iiii!ii~iiiiiii!iiiiiiiiii~iii!i!iiii~~iiii~ iii~iiiiiiiii~~i!iiiiiiiiiiiii~ii~ii!iiii~iiiiiiiiiii~~~iiii iiiiiiiiiiii!i~iiiiiii;iiiiiiiii~~i ~ ~ ~ ~ Iii i B ! i i i i iili:; i ii ii i ~.! i Dual-elemen pemanas ! Iiiiiliiiiii iii iiiiiiiii! I ~ ii ~ A i iiiiiiiii i iii IIIII iiiiiiiiiiili! iiiiiiiiiiiiiii iii oiii i iiiii~iI~iiii!iiiiiiiiiiiiiiiiiii~iiiiii~i~.~iiiiiiiiiii !iiiiiiii~Niii~iii~iii!~iiiiiiiiiiiii~i~iiiiiiA # ! Iii ! ! # I ! IIIII! Ii ii!. J ~ # ~ 0 ~ J ~ [~ # ~ 1 ~ ~ # ~ [~ [~ # ~ i li! ii iii iii ili ii ~ ilii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iii iii! ii Saya Heater skematis Single-elemen pemanas tiiiiiiiiii iiiiiiiiiii :..... _1 Heater skematis iiiiiiiiiiiiiiil iiiiiii! i Gambar. 7.18. Datar pemanas Patch. pada Gambar. 7.19. Semua pemanas patch yang terdiri dari elemen pemanas kawat tertanam dalam laminasi Kapton. Pemanas thruster terdiri dari kawat elemen pemanas embed- DED magnesium oksida dan terbungkus dalam stainless steel. Relay Seperti halnya pada kebanyakan pesawat ruang angkasa, relay disediakan untuk mengaktifkan atau menonaktifkan daya yang diberikan ke pemanas. Perintah dari tanah dapat dikirim melalui Prosesor Milstar satelit dan sesuai unit prosesor dan unit kontrol ke menonaktifkan pemanas apapun yang telah gagal pada atau mengembangkan lembut pendek. Sekring Setiap sirkuit memiliki pemanas sekering, seperti ditunjukkan pada Gambar. 7.13, untuk memastikan bahwa hard pendek sirkuit tidak segera menyeret seluruh kekuatan bus sebelum com- mand dapat dikirim dari tanah untuk menonaktifkan pemanas korsleting. 238 Pemanas Spiral . I ~ i ~ ~ IIIII ii: -.! ~ ~ Ii ili ~% i.lilililiiii ~ I IIII ~ ~ iiillil di iili ii ~ iii ~ ii :: i i i ii ~ IIIII:!! ': l ~ ".64 Cm + .05 Bundar AA r 1 !. . . . . [ Gambar. 7.19. Pemanas propelan-line. Algoritma Control Software Seperti telah disebutkan sebelumnya, sistem operasi pemanas dikontrol dalam didistribusikan unit prosesor, yang berisi perangkat lunak yang memantau suhu komponen dan ternyata pemanas dan mematikan, yang sesuai, untuk mempertahankan suhu yang diinginkan. Membaca dan Mengkalibrasi Suhu Langkah pertama dalam proses kontrol untuk unit prosesor untuk membaca dan mengkalibrasi data suhu-sensor yang dikirim kepada mereka oleh unit pengontrol. Suhu sebenarnya diukur secara tidak langsung dengan mengukur resistensi dari penginderaan ther- mistor. Tabel 7.2 menunjukkan hubungan antara resistensi dan suhu untuk satu termistor tertentu. Setelah membaca thermistor, namun, unit kontrol tidak output perlawanan, R t, sebagai angka desimal, tetapi quantizes dalam "Penting" menurut persamaan berikut: Hitungan = (9,9875) (Rt) - 5,6355 0,1079 + (0,009766) (Rt) (7.1) Gambar 7.20 menunjukkan hubungan yang dihasilkan antara jumlah telemetri dan tempera- ture untuk thermistor dijelaskan pada Tabel 7.2. Karena toleransi komponen, suhu, penuaan, dan radiasi mempengaruhi mea-the Proses surement, setiap unit controller memiliki beberapa preci-resistensi tinggi dan rendah resistor sion-referensi yang menggunakan unit prosesor didistribusikan untuk mengkalibrasi pengukuran dilaporkan oleh controller yang. Prosesor membaca resistensi dari semua termistor dan referensi resistor, membandingkan nilai yang terukur untuk resistor mengacu pada nilai yang diketahui mereka untuk mendapatkan istilah koreksi, menyesuaikan semua Heater Computer-Controlled Sistem Contoh 239 -40 -20 ,.) !. _ Saya Saya Saya Saya Saya Saya Saya 1 Saya i 20 - t__ # - E 40 6O 8O 0 100 200 300 400 m II 500 600 Menghitung Saya 700 800 Saya 900 1000 Gambar. 7.20. Kurva kalibrasi untuk termistor dijelaskan pada Tabel 7.2. Tabel 7.2. Karakteristik sampel Thermistor Suhu ( C) -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -54 -31 aprecision referenceresistor Resistance (f ~) 168.300 + _ 1,33 88.530 + _.0.80 48.560 _ 0,70 27.670 _ 0.65 16.330 __ .0.52 9951 _ 0.48 6247 + _0.45 4029 + _0.43 2663 _ 0,40 1801 _ 0.38 1244 _ +0.36 875,7 _ +0.34 628,1 _ 0,39 458,2 _ 0.50 339,6 _ +0.60 1580 a 90.900 a Nominal telemetri Hitungan 956 903 823 716 589 457 336 235 157 98 57 27 6 Jenuh pada 0 jumlah 82 906 240 Pemanas perlawanan termistor (suhu) pembacaan, dan menyimpan nilai-nilai dikoreksi seperti menghitung dalam tabel pemanas dan data termistor. Heater Switching Setelah pengukuran suhu dikalibrasi telah dibuat, didistribusikan pro- unit cessor membandingkan suhu diukur ke set poin untuk masing-masing pemanas yang disimpan dalam tabel set-point pemanas. Ketika suhu diukur turun ke set point, prosesor menggunakan alamat ditemukan dalam pemanas-switch- tabel alamat Unit untuk mengirim sinyal digital ke controller yang sesuai untuk mengaktifkan pemanas. Unit pengontrol kemudian mengirimkan sinyal berkendara +15 VDC analog ke HSU, yang mengaktifkan pemanas. (Daya yang diberikan ke pemanas dari 28 Vdc pemanas bus listrik, bukan sinyal 15 Vdc drive.) Bila kenaikan suhu 2,8 C di atas set point, prosesor mengirim sinyal digital ke controller untuk mematikan pemanas. Controller kemudian mengubah analog berkendara HSU dari + 15 sampai -15 Vdc, mencabut pemanas dari bus listrik. The 2,8 C band mati adalah dicapai dengan menyimpan suhu di set-point tabel unit prosesor dengan granularity dari 2,8 C. Gambar 7.21 menunjukkan hasil bersepeda suhu pemanas. Untuk memastikan bahwa termistor gagal tidak menyebabkan pemanas untuk tetap aktif atau tidak aktif, maka unit prosesor didistribusikan benar-benar membaca kedua primer dan berlebihan tempera- ture sensor yang terkait dengan masing-masing pemanas. Jika jumlah kedua termistor 'adalah semua nol atau semua orang (dari skala tinggi atau rendah), prosesor beralih ke berlebihan pemanas- rangkaian kontrol. Jika jumlah satu termistor adalah semua nol atau yang, itu ditolak sebagai terlalu panas atau dingin menjadi bacaan yang valid dan termistor lain digunakan untuk pemanas control. Jika nilai kedua termistor 'berada dalam rentang yang valid, lebih rendah (lebih hangat) nilai digunakan untuk mengontrol pemanas. Mode Spacecraft Modus operasi pesawat ruang angkasa yang berbeda sering memerlukan temperatur yang berbeda untuk zona termal yang sama. Untuk mendukung kebutuhan ini, unit prosesor didistribusikan mengubah set poin yang digunakan selama fase misi yang berbeda. Pro- cessors mencapai perubahan ini menggunakan tabel look-up yang berbeda untuk berbeda beroperasi di- ing mode. Tabel 7.3 daftar berbagai modus pemanas digunakan selama fase yang berbeda dari misi. Tabel set-point untuk semua mode ini disimpan dalam pesawat ruang angkasa Unit memori massal dan dapat didownload ke unit prosesor didistribusikan melalui prosesor satelit Milstar. Setpoint " 2,8 C Setpoint HSUsturned NN ~ ~ ~ O I ~ O n Dan lain-lain SU turnedon Gambar. 7.21. Heater bersepeda. Radioisotop Heater Unit 241 Tabel 7.3. Korespondensi antara Heater Kontrol Mode dan Spacecraft Mode Operasional Modus Heater Inisialisasi / pendakian Diskrit Centaur 5 Diskrit Centaur 7 Gerhana Pertama Peralatan panas-up Suhu Fungsional Orbit gerhana Safe mode Beban gudang Deskripsi Kebanyakan zona kontrol pada suhu bertahan hidup. Beberapa zona panaskan bagi kelangsungan hidup +6 C. Kebanyakan zona kontrol pada suhu bertahan hidup. Beberapa zona kontrol pada kelangsungan hidup +8 C. Semua zona kontrol pada suhu bertahan hidup. Kebanyakan zona kontrol pada suhu bertahan hidup. Beberapa zona panaskan sampai 17 C melalui perintah MSP. Beberapa zona kontrol pada suhu operasi minimum. Beberapa zona pada suhu operasi minimum +17 C. Semua zona kontrol pada suhu operasi minimum. Kebanyakan zona kontrol pada suhu operasi minimum. Beberapa zona panaskan sampai 17 C melalui perintah MSP. Beberapa zona kontrol pada suhu operasi minimum. Beberapa zona kontrol pada suhu bertahan hidup. Beberapa zona kontrol pada suhu operasi minimum. Beberapa zona kontrol pada suhu bertahan hidup. Unit Radioisotop Heater Spacecraft bepergian ke planet luar (Jupiter dan seterusnya) menghadapi mendasar daya / thermal tantangan karena tingkat yang sangat rendah radiances surya di seperti jarak yang jauh dari matahari menciptakan lingkungan dingin dan membuat tenaga surya gen- timbangkan menarik. Secara tradisional, solusi untuk tantangan daya telah menjadi penggunaan generator termoelektrik radioisotop (RTG). Efisiensi rendah dan mereka biaya tinggi, bagaimanapun, masih membuat tenaga komoditas yang berharga. A sangat cerdas Menanggapi tantangan ini telah pengembangan JPL tentang unit pemanas radioisotop (Rhus), perangkat yang menempatkan panas peluruhan radioaktif langsung di mana dibutuhkan, sehingga melewati inefisiensi mengkonversi panas di RTG untuk listrik dan kemudian kembali menjadi panas dalam sebuah pemanas listrik-perlawanan. Di tengah setiap RHU, ditunjukkan pada Gambar. 7.22, adalah keramik plutonium-dioksida pelet bahan bakar. Sebuah single RHU berat 42 g dan cocok pas di kandang silinder 26 mm dan 32 mm. Setiap unit memberikan 1,04 + _.0.3 W panas di waktu enkapsulasi dengan cara peluruhan radioaktif bahan bakar plutonium nya. Dari saat itu, namun, tingkat panas generasi berkurang dengan waktu. Gambar 7.23 menunjukkan kurva peluruhan untuk misi Cassini ~ uygens, untuk kedua primer dan tanggal peluncuran cadangan. Cassini ~ uygens menggunakan total 117 Rhus. Sedangkan penerapan sumber panas hampir konstan untuk komponen pesawat ruang angkasa dapat dicapai dengan melampirkan satu atau lebih Rhus, kemampuan untuk mengontrol aplikasi panas pada suhu tertentu, sebagai termostatik dikontrol pemanas tidak, akan memberikan fleksibilitas lebih. Variabel radioisotop pemanas Unit (VRHU) dikembangkan untuk menyediakan hanya kemampuan seperti itu. Ini terdiri dari silinder pemegang RHU yang berisi hingga lima Rhus dan berputar pada bantalan 242 Pemanas Panas melindungi (FWPF) Tutup ujung (FWPF) Lubang angin Insulator steker (PG) --------- Frit (Sinter Pt) Tabung isolator sarang (PG) Shim (Pt30Rh) Bahan bakar Berpakaian (Pt30Rh) Insulator steker (PG) Gambar. 7.22. Radioisotop Heater Unit (RI-IU). (Disediakan courtesy dari Jet Propulsion Laboratorium.) jika didorong oleh dua bimetal mata air suhu-sensitif. Seperti diilustrasikan dalam Gambar 7.24, satu sisi pemegang RHU silinder dicat putih sedangkan sisi lain ditutupi dengan 22 lapisan, semua-Kapton (suhu tinggi) multilayer isolasi (MLI) selimut. Pemegang RHU secara termal terisolasi dari actuator bimetal, yang secara termal digabungkan dengan perangkat keras yang sedang temperatur terkendali. Bila suhu hardware berjalan di bawah suhu set-titik mata air bimetal, pemegang diputar sehingga permukaan tinggi daya pancar (sisi dicat putih) menghadapi hardware dan sisi menyelimuti wajah ruang. Ketika suhu hardware berjalan di atas set point, pemegang berputar untuk mengekspos tinggi daya pancar sisi ke sisi ruang dan menyelimuti ke perangkat keras. Bimetal The mata air dapat dikalibrasi untuk setiap suhu open-titik yang diinginkan antara-20 dan +50 C dengan kondisi terbuka penuh terjadi 28 C di atas open-titik marah- K arakteristik. Gambar 7.25 menunjukkan VRHU. Tanpa Rhus, unit berbobot 390 g. RHU disipasi panas berkurang dengan waktu, dan kondisi yang mempengaruhi VRHU kinerja. Gambar 7.26 menunjukkan kinerja VRHU untuk Cassini / Huygens Misi untuk kedua primer dan tanggal peluncuran cadangan. Kurva atas menunjukkan kinerja VRHU maksimum yang terjadi pada awal misi untuk Radioisotop Heater Unit 243 Meluncurkan Oktober 1997 1.10 ~
Misi utama Sol Juni 2004 N: Sol: EOM " WC-P: WC-B: EOM Juni 2008 1.05 e - o ~ WC-P -. HotWC-B "O .... Hot "O .. Normal Saturn orbit penyisipan Akhir Misi Terburuk kasus-primary-misi Terburuk kasus-backup-misi Q.. t, t; "O 1.00 " " - .. N - B H " o " t " - " ~ -. " " " - .. " " EI-P - .. " " " N-B - - 0.95 . G :: D "I- n " - 0.90 _ 10.85 Januari 1996 T2000 Meluncurkan Cassini range "" - .. o .. WC-P "" - .. / Cold '"o IIIWC-B Col 02040608 201012 t t SOlEOM Misi Backup Gambar. 7.23. RHU disipasi panas untuk misi Cassini / Huygens. (Dicetak ulang dengan per- Misi dari SAE Paper No 941268 1994 Society of Automotive Engineers, Inc) HU perumahan /, ---- ~ ~,. ~ / / MLI ~ ~ ~ Iiii - -:-I -. ((~ __ ~ ~ Ruang Heath .... ~ M L I r e t i n e r ... di ~,,! i l i,,,! i / i i i Perangkat keras Cat putih Sepenuhnya tertutup MLI _ ~ ~ l ~ l ~ Cat putih (. ~) Y ~ Panas Ruang ~ ~ Tl Bimetalli: Ujpring Terbuka penuh Gambar. 7.24. Variabel Radioisotop Heater Unit (VRHU) konsep. (Dicetak ulang dengan izin dari SAE Paper No 941268 1994 Society of Automotive Engineers, Inc) 244 Pemanas Rotating perisai / MLI Perisai termal,,. 2x dilumasi b e r a i n g s \ / 3x RHU \ Perisai termal selimut / Bantalan topi \ 2x Bimetal aktuator dasar Mount / / 'Actuator housingRHU pemegang tabung / Gunung antarmuka point ' / Gambar. 7.25. Variabel Radioisotop Heater Satuan (Dicetak ulang dengan izin dari SAE Paper No 941268 1994 Society of Automotive Engineers, Inc) Rotasi sudut (deg) 0 3.0 , Saya 1 0 45 1 i 90 135 ~ Saya 180 ~ Saya 180 _vv_ / R_HU - / - __ __ ~. ~ 2.5 - ---- ~,, _. _ 7_ ~ "~ ~ / Terburuk dingin Misi backup, mulai ~ ngofmission "~, / Terburuk-kasus primary_ panas misi, awal misi 2.0- "\ "* 4 ", '~ \ ~ i "1-1 5. - Kasus terburuk dingin b c k u p / \ ~ " 1.0 - 0.5 mi oCaeego% o 10 20 0 3040 Suhu ( C) 50 60 70 Gambar. 7.26. Karakterisasi misi VRHU Cassini / Huygens. (Dicetak ulang dengan izin dari SAE Paper No 941268 1994 Society of Automotive Engineers, Inc) primer (awal) melansir, ketika individu Rhus memiliki panas tertinggi output. Kurva bawah sesuai dengan akhir misi dan didasarkan pada Data yang mengasumsikan backup (terbaru) tanggal peluncuran memiliki total panjang waktu penerbangan. Kurva yang lebih rendah ini merupakan kinerja VRHU minimum yang dihasilkan dari penurunan output panas yang terjadi hampir 13 tahun setelah RHU itu dimuat
Radioisotop Heater Unit 245 dengan plutonium. Kinerja untuk VRHU diberikan menurun 8% dan 10% lebih jalannya 11 - dan 13-tahun primer dan misi cadangan, masing-masing. Sejak VRHUs juga dapat terkena sinar matahari, pengujian dilakukan untuk char- acterize efek pencahayaan matahari pada kinerja mereka. Hasil steady-state untuk kondisi terburuk matahari normal pembukaan, di berbagai irradi- ances, ditunjukkan pada Tabel 7.4, yang juga menunjukkan karakteristik kinerja dengan- out matahari untuk perbandingan. Seperti dapat dilihat pada data, backload matahari diserap meningkat dengan suhu pemasangan plat. Hal ini terjadi karena lebih dari cat (Sebagai lawan MLI) secara langsung terkena sinar matahari saat pemasangan plate-tempera- membangun struktur yang lebih tinggi. Perubahan permukaan terbuka, ditambah dengan efek rongga, menyebabkan lebih banyak sinar matahari dapat diserap dan dilakukan ke mounting plate. Itu beban surya besar dan mungkin signifikan dalam aplikasi steady-state. Mungkin dikurangi dengan perubahan desain yang mengurangi efek rongga dan memodifikasi termal- perisai tinggi, meskipun efisiensi perubahan tersebut lebih rendah sedikit. Sementara Rhus dan VRHUs sangat berguna untuk ruang dalam yang disponsori pemerintah misi, kehadiran plutonium menghalangi penggunaannya di kebanyakan proyek-proyek lain. Bahkan jika kontrol dari bahan nuklir itu tidak masalah, biaya Rhus membuat mereka kurang menarik dibandingkan pemanas listrik-resistance untuk sebagian besar misi di mana tenaga listrik surya praktis. Tabel 7.4. Kinerja VRHU dengan dan tanpa Surya Penerangan a Surya Irradiance (matahari) 1.0 1.0 0 2.7 2.7 0 Kinerja (W) Surya beban RHU panas Total Suhu ( C) Mounting plate Pemegang RHU Actuator perumahan Mounting base Perisai termal 26 91 27 29 52 36 101 37 38 52 36 78 36 37 31 26 110 29 30 89 43 146 45 47 114 43 74 43 44 37 1.60 2.54 4.14 2.14 1.95 4.09 0 1.95 1.95 4.64 2.54 7.18 6.28 1,35 7.63 0 1,35 1,35 aReprintedwithpermissionfromSAEPaperNo. 941268 1994SocietyofAutomotiveEngineers, Inc