ELEKTRONIKA INDUSTRI

Mesin dan pemroses yang dikontrol dengan komputer

Dosen: Ari Sugiarto M! Eng!
DISUSUN OLEH :
"! Nama : Asep Susanto #! Nama : D$i Atno
NIM : #"%&%""''( NIM : #"%&%""'')
%! Nama : Mis$ar *aktian &! Nama : +akiler ,endik
NIM : #""&%""''# NIM : #""&%""'"-
)! Nama : Tri Sogi
NIM : #""&%""'%&

UNI.ERSITAS TEKNOLO/I +O/+AKARTA
0AKULTAS SAINS DAN TEKNOLO/I
TEKNIK ELEKTRO
T!A %'"#1%'"&
2EN/ENALAN KOM2UTER
De3inisi Komputer
Istilah Komputer (Computer) diambil dari bahasa latin Computare yang berarti
menghitung ( to Computer ).
Beberapa definisi tentang komputer :
1. Menurut buku Computer Annual (obert !.Blissmer)
Komputer adalah suatu alat elektronika yang mampu melakukan beberapa tugas
sebagai berikut:
Menerima input
Memproses input tadi sesuai dengan programnya
Menyimpan perintah"perintah dan hasil dari pengolahan
Menyediakan output dalam bentuk informasi

#. Menurut buku Computer $oday (%onald !.&anders) :

Komputer adalah sistem elektronik untuk memanipulasi data yang 'epat dan
tepat serta diran'ang dan diorganisasikan supaya se'ara otomatis menerima dan
menyimpan data input( memprosesnya dan menghasilkan output diba)ah
penga)asan suatu langkah"langkah instruksi"instruksi program yang tersimpan
di memori (stored program).
*. Menurut buku Computer +rgani,ation (-.C.!ama'her( ../.-ranesi'( &./..aky)
Komputer adalah mesin penghitung elektronik yang 'epat dapat menerima
informasi input digital( memprosesnya sesuai dengan suatu program yang
tersimpan di memorinya (stored program) dan menghasilkan output informasi.
0. Menurut buku Introdu'tion $o $he Computer( $he $ool +f Business (1illiam
M.2uori) :
Komputer adalah suatu pemroses data (data pro'essor) yang dapat melakukan
perhitungan yang besar dan 'epat( termasuk perhitungan aritmatika yang besar
atau operasi logika( tanpa 'ampur tangan dari manusia mengoperasikan selama
pemrosesan.
%ari beberapa definisi yang tersebut( dapat disimpulkan bah)a komputer adalah
1. Alat elektronik
#. %apat menerima input data
*. %apat mengolah data
0. %apat memberikan informasi
3. Menggunakan suatu program yang tersimpan di memori komputer (stored
program).
4. %apat menyimpan program dan hasil pengolahan
Beker5a se'ara otomatis
6rogram adalah kumpulan dari instruksi atau perintah terperin'i yang sudah
dipersiapkan supaya komputer dapat melakukan fungsinya dengan 'ara yang sudah
tertentu.
2EN/OLA4AN DATA ELEKTRONIK
6engolahan %ata 7lektronik (6%7) atau 7le'troni' %ata 6ro'essing (7%6)
adalah pengolahan data dengan menggunakan komputer.
%ata adalah kumpulan ke5adian yang diangkat dari suatu kenyataan.
%ata dapat berupa angka"angka( huruf"huruf atau simbol"simbol khusus atau gabungan
darinya.
6engolahan data (data pro'essing) adalah manipulasi dari data ke dalam bentuk
yang lebih berguna dan lebih berarti berupa informasi.
Informasi (information) adalah hasil dari kegiatan pengolahan data yang memberikan
bentuk yang lebih berarti dari suatu ke5adian.
8adi 6%7 atau 7%6 adalah manipulasi dari data ke dalam bentuk yang lebih berarti
berupa suatu informasi dengan menggunakan suatu alat elektronik yaitu komputer.
SIKLUS 2EN/OLA4AN DATA
&uatu proses pengolahan data terdiri dari * tahapan dasar yang disebut dengan siklus
pengolahan data (data pro'essing 'y'le)( yaitu input( pro'essing dan output.
SISTEM KOM2UTER
&istem adalah 5aringan daripada elemen"elemen yang saling berhubungan( membentuk
satu kesatuan untuk melaksanakan suatu tu5uan pokok dari sistem tersebut.
$u5uan pokok dari sistem komputer adalah mengolah data untuk menghasilkan
informasi( supaya tu5uan pokok tersebut terlaksana( maka harus ada elemen"elemen yang
mendukungnya. 7lemen"elemen dari sistem komputer adalah soft)are( hard)are dan
brain)are.
!ard)are (perangkat keras9piranti keras) adalah peralatan di sistem komputer yang
se'ara fisik terlihat dan dapat di5amah.
&oft)are (perangkat lunak9piranti lunak) adalah program yang berisi perintah"perintah
untuk melakukan pengolahan data.
Brain)are adalah manusia yang terlibat di dalam mengoperasikan serta mengatur sistem
komputer.
KEMAM2UAN KOM2UTER
Kemampuan komputer yang paling menak5ubkan adalah ke'epatannya. Komputer dapat
melakukan suatu operasi dasar( seperti misalnya perhitungan pertambahan atau
pengurangan( dalam )aktu yang sangat 'epat( yaitu dalam satuan millise'ond(
mi'rose'ond( nanose'ond atau pi'ose'ond.
Kemampuan komputer lain yang menak5ubkan adalah ketepatannya. Kalau
manusia lelah( maka mentalnya akan luluh yang akan berakibat ke'enderungan untuk
melakukan kesalahan. &ebaliknya karena komputer tidak mempunyai mental dan tidak
mengenal lelah maka komputer tidak akan mengalami kesalahan.
Komputer akan mengalami kesalahan( bilamana
1. komponennya rusak
#. %ata yang dimasukkan salah( maka hasilnya akan salah.
&uatu istilah komputer yang 'ukup populer( yaitu /I/+ (/arbage In /arbage
+ut) yang berarti sampah yang masuk( sampah pula yang keluar. 8adi kalau data
yang dimasukkan salah( maka hasilnya akan salah. &ebaliknya bila data yang
dimasukkan benar( maka hasilnya akan benar (/old In /old +ut)( emas yang
masuk( emas pula yang keluar.
%isamping komputer yang mempunyai kemampuan untuk beroperasi dengan 'epat dan
tepat( 5uga mempunyai kemampuan yang lain( yaitu mempunyai ingatan (memori) yang
besar.
INPUT PROCESSING OUTPUT
2ER*ANDIN/AN KEMAM2UAN MANUSIA DEN/AN KOM2UTER
4al yang di5andingkan Manusia Komputer
Ke'epatan elatif lambat &angat 'epat
Ketepatan Mudah salah $epat
%aya tahan memproses Cepat lelah $idak kenal lelah
Kemampuan mengingat Kurang akurat Akurat
Kemampuan mengikuti perintah Kurang baik Baik
Kemampuan berinisiatif dan beradaptasi &angat baik 8elek
Kemampuan membuat pertimbangan dan
peramalan
&angat baik 8elek
SE6ARA4 KOM2UTER
1. Komputer /enerasi 6ertama (1:04"1:3:)
Ciri"'iri &ebagai berikut :
Komponen yang digunakan adalah tabung hampa udara (;a'umm $ube)
untuk sirkuitnya.
6rogram hanya dapat dibuat dengan bahasa mesin (ma'hine language)
Menggunakan simpanan luar magneti' tape dan magneti' disk
<kuran fisik komputer besar( memerlukan ruangan yang luas
Cepat panas( sehingga diperlukan alat pendingin
6rosesnya kurang 'epat
&impanannya ke'il
Membutuhkan daya listrik yang besar
+rientasinya terutama pada aplikasi bisnis
Contoh :
IBM = 43>
#. Komputer /enerasi Kedua (1:3: = 1:40)
Ciri"'iri sebagai berikut :
Komponen yang digunakan adalah transistor untuk sirkuitnya
6rogram dibuat dengan bahasa tingkat tinggi (!igh ?e;el ?anguage)
Menggunakan simpanan luar magneti' tape dan magneti' disk yang
berbentuk remo;able disk atau disk pa'k
<kuran fisik komputer lebih ke'il dibandingkan dengan komputer
generasi pertama
6roses operasi sudah 'epat( dapat memproses 5utaan operasi per"detik
Membutuhkan lebih sedikit daya listrik
+riesntasinya tidak hanya pada aplikasi bisnis( tetapi 5uga ke aplikasi
teknis
Contoh :
IBM = 14#>
IBM = 10>1
*. Komputer /enerasi Ketiga (1:40 = 1:@>)
Ciri"'iri sebagai berikut :
Komponen yang digunakan adalah IC (Integrated Cir'uit)
6eningkatan dari soft)arenya
?ebih 'epat dan lebih 'epat
Kapasitas memori komputer lebih besar( dapat menyimpan ratusan ribu
karakter
Menggunakan penyimpan luar yang sifatnya random a''ess
6enggunaan listrik lebih hemat dibandingkan komputer generasi
sebelumnya
Memungkinkan untuk melakukan multipro'essing dan multiprogramming
!arga semakin murah dibandingkan dengan komputer generasi
sebelumnya
Kemampuan melakukan komunikasi data dari satu komputer dengan
komputer lainnya( misalnya le)at alat komunikasi telepon
Contoh :
IBM = &9*@>
<AI-AC 11>4
0. Komputer /enerasi Keempat (1:@> = 1:B>)
Ciri"'iri sebagai berikut :
Komponen yang digunakan adalah C!I6 dan Mi'roprosesor.
&emua kemampuan lebih baik dari generasi sebelum"sebelumnya
Contoh :
IBM = *@>
3. Komputer /enerasi Kelima (1:B> = sekarang)
Cirinya adalah komputer sistem )indo) dan menggunakan mouse pada personal
'omputer (6C).
2EN/OLA4AN DATA DEN/AN KOM2UTER
2EN/ERTIAN DATA DAN IN0ORMASI
Kegiatan pengolahan data sudah dimulai se5ak dahulu se5alan dengan
perkembangan sistem 'atat men'atat( yaitu disaat kegiatan manusia sudah semakin
banyak sehingga sukar bagi manusia untuk mengingatnya. Kegiatan 'atat men'atat ini
dilakukan diberbagai bidang peker5aan baik oleh perorangan( perusahaan atau
pemerintahan. %engan semakin bertambahnya 5umlah dan arti %ata bagi manusia maka
mereka berusaha untuk membuat alat yang dapat menggantikan manusia dalam hal
'atat"men'atat atau administrasi ini.
!al ini ter5a)ab oleh kema5uan teknologi manusia dengan di'iptakannya
K+M6<$7 sebagai alat pengganti tersebut. Kegiatan 'atat"men'atat inilah yang
sekarang disebut orang dengan istilah %A$A 6+C7&&IA/. 6ada saat ini kegiatan %ata
6ro'essing ini sudah makin luas( baik dalam kegiatan yang berorientasi kepada ilmu
pengetahuan( komersil9bisnis maupun kegiatan pemerintahan( sehingga data yang
diolahpun akan berma'am"ma'am 5enisnya sesuai dengan bidang peker5aan tersebut.
%ata yang diolah di sini bisa berupa dokumen( surat( kata( bagan( grafik( kondisi( situasi(
ide( ob5ek dll yang bisa kita tata. 8adi data tersebut bisa berupa kartu pega)ai( daftar
mahasis)a( daftar persediaan barang( 'atatan pemakai listrik( daftar pen5ualan barang(
absensi murid dan lain sebagainya.
%ari keterangan diatas dapat diambil kesimpulan bah)a data tersebut merupakan
bahan yang akan diolah men5adi suatu bentuk yang lebih berguna dan lebih mempunyai
arti. &edangkan informasi adalah hasil pengolahan data atau hasil proses dari data
tersebut.
&etelah dilakukan pengolahan( maka sifat data akan berubah sehingga bertambah
kegunaannya yang dapat dipakai untuk suatu tu5uan tertentu atau untuk analisis dan
pengambilan keputusan. Biasanya informasi terdiri dari C&ele'ted %ataD yaitu data yang
terpilih( tergabung dan disusun sesuai dengan kebutuhan dari pemakai data( masalah
)aktu( tempat dan fungsinya.
6roses perubahan dari data men5adi informasi merupakan fungsi utama dari
pengolahan data.
2EN/OLA4AN DATA DEN/AN KOM2UTER
Komputer adalah mesin pengolah data yang di'iptakan manusia dengan tu5uan
memberikan 5alan untuk mempertinggi produkti;itas.
6rodukti;itas dapat ditingkatkan dalam pengertian :
1. %engan mempergunakan komputer kesanggupan mengolah data atau
meme'ahkan masalah akan lebih besar dengan mutu yang lebih baik.
#. %engan mempergunakan komputer sebagai pengolah data atau peme'ahan suatu
masalah dapat lebih 'epat terselesaikan
*. %engan mempergunakan komputer( pengolahan data atau peme'ahan masalah
dapat dilaksanakan lebih teliti dan lebih efektif.
8ika ditin5au dari segi fungsionil( komputer itu bisa kita anggap sebagai pelaksana
tugas( agar peker5aan bisa diselesaikan se'ara baik dan effisien( maka pengolah data
harus ada paling sedikit * persyaratan :
1. Kumpulan data atau IA6<$ yang akan diolah.
#. 6rosedur pengolahan atau prosessing yang telah diren'anakan.
*. !asil atau +<$6<$ yang diinginkan dan akan dipergunakan untuk melakukan
tindakan"tindakan selan5utnya.
Mesin komputer sebagai pelaksana tugas tidak 5auh berbeda dengan manusia yang
5uga sebagai pelaksana tugas.
Marilah kita tin5au pelaksanaan tugas yang dilakukan oleh manusia dan pelaksanaan
tugas yang dilakukan oleh komputer.
1. 6+B?7MA %AA %A$A
6roses pelaksanaan tugas baru timbul( 5ika ada tugas atau ada persoalan yang
diker5akan atau dipe'ahkan. <ntuk peme'ahan masalah tersebut haruslah tersedia
datanya.
#. IA&$<K&I A$A< 6+/AM
DATA PENGOLAHAN INFORMASI
DATA PROCESS OUTPUT
Bagaimana peme'ahan persoalan( hendak diapakan data tersebut harus
di5elaskan pada pelaksanaan tugas. %engan perkataan lain harus ada instruksi
yang menegaskan tentang hendak diapakan data tersebut( dan bagaimana
pelaksanaan tugas peme'ahan problemanya supaya diperoleh hasil yang
diinginkan.
8ika si pelaksana tugas tersebut adalah komputer( maka instruksi tersebut harus
kita susun men5adi suatu 6+/AM yang disebut dalam suatu bahasa yang
dapat diter5emahkan oleh Kompilator ke dalam bahasa mesin sehingga komputer
dapat mengerti.
*. BA!A&A 67M+/AMAA (6+/AMMIA/ ?AA/<A/7)
%alam memberikan instruksi ini haruslah disampaikan dalam suatu
bahasa. <ntuk manusia sebagai pelaksana tugas( instruksi tersebut bisa kita
sampaikan dengan lisan atau dengan suatu tulisan yang bisa dimengerti oleh
pelaksana tugas tersebut.Komputer sebagai pelaksana tugas dapat menerima
instruksi dengan bahasa yang dapat dimengerti olehnya.
0. A?A$ 67AA$AA A$A< IA6<$ M7%IA
Instruksi yang sudah dinyatakan dalam bahasa tersebut diatas( haruslah
disampaikan kepada pelaksana tugas melalui alat perantara (media). Alat
perantara untuk menyampaikan instruksi tersebut kepada pelaksana tugas inilah
yang dimaksud dengan M7%IA. 8ika instruksi kita tuliskan pada kertas( maka
kertas tersebut kita sebut sebagai input.
3. 67A$787MA! A$A< K+M6I?A$+ (C+M6I?7)
Instruksi yang telah dinyatakan dalam bahasa dan disampaikan melalui
media input tersebut haruslah dimengerti oleh pelaksana tugas. 8ika instruksi
tersebut tidak dimengerti oleh pelaksana tugas( haruslah di'arikan
penter5emahnya. %alam bahasa komputer penter5emah ini disebut Kompilator.
%engan adanya kompilator inilah komputer bisa mengerti akan instruksi yang
kita berikan padanya.
4. ?+/IKA E AI$MA$IKA
%alam meme'ahkan suatu problema atau masalah( maka perlu di'arikan
'ara dan bagaimana 5alan yang terbaik agar masalah tersebut bisa terselesaikan.
%alam peme'ahan masalah ini biasanya diperlukan suatu logika (logi') dan suatu
perhitungan"perhitungan (arithmati') yang diperlukan.
@. %AFA IA/A$ (M7M+F)
?ogika dan perhitungan aritmatika tersebut baru dapat dimanfaatkan
dalam peme'ahan masalah 5ika disertai dengan IA/A$AA yang kuat. Cara
berfikir yang logis dan daya ingat yang kuat sangat membantu dan
mempermudah dalam penyelesaian suatu tugas. %alam bahasa komputer daya
ingat ini kita sebut M7M+I dari komputer tersebut.
B. 67A/A?AMAA9?IBAF
Berhasil atau tidaknya pelaksanaan tugas biasanya tergantung dari
pengalaman yang dimiliki. 6engalaman yang banyak sangat berguna dalam
penyelesaian tugas"tugas tersebut. %alam komputer( pengalaman tersebut
dinamakan ?IBAF 6+/AM. Bagi manusia sebagai pelaksana tugas(
kesanggupan otak ini sangat terbatas( tetapi manusia dapat memanfaatkan buku"
buku yang berisikan teori yang berguna dan bermanfaat. Begitu 5uga dengan
komputer ?ibrary program yang besar( sangat membantu kesanggupannya dalam
meme'ahkan masalah.
:. M7%IA +<$6<$ &7$A !A&I? 67M+&7&AA
!asil yang diperoleh tergantung dari data yang tersedia untuk diolah.
6rinsip C/ABA/7 IA /ABA/7 +<$D berlaku( yaitu 5ika data yang diolah
tidak sempurna atau salah( maka hasil yang diperoleh 5uga tidak akan baik. 8enis
dan bentuk dari hasil ini tergantung dari keinginan si pemakai (user). <ntuk
penyampaian hasil ini kepada si pemakai maka diperlukan suatu alat perantara
yaitu +<$6<$ M7%IA. +utput media dalam komputer bisa berupa : kertas
printer.
1>. K7MAM6<AA M7A/K++%IAA&I %AA &I&$7M +67A&I
&eperti kita ketahui bah)a kita sebagai unit pelaksana tugas( tidaklah bisa
menger5akan seluruh tugas tersebut dengan sendiri"sendiri. Biasanya peker5aan
tugas tersebut terbagi"bagi dengan unit lain yang berhubungan satu dengan
lainnya. 8ika kita tidak bisa mengkoordinasikan seluruh unit ini dengan baik(
maka kita tidak bisa mengharapkan suatu hasil yang baik pula. 8adi dalam
pelaksanaan tugas tersebut atau tidaknya kita dalam peme'ahan suatu masalah
adalah tergantung dari kemampuan kita dalam mengkoordinasikan baik petugas
pelaksana( peralatan serta hal"hal lainnya yang berhubungan dengan pelaksanaan
tersebut. 6ada komputer kemampuan untuk mengkoordinasikan ini kita sebut
dengan +67A$IA/ &F&$7M.
+perating system inilah yang akan mengkoordinasikan seluruh peralatan atau
de;i'e yang merupakan bagian yang tak terpisahkan dari suatu sistem komputer.
7ARA KER6A DARI SUATU SISTEM KOM2UTER
&uatu sistem komputer adalah merupakan gabungan dari beberapa peralatan
komputer yang saling berhubungan dan terkoordinasikan oleh suatu sistem operasi.
&istem komputer beker5a sesuai dengan instruksi"instruksi yang diberikan padanya
melalui Bahasa 6emrograman yang dikenalnya. %alam suatu sistem komputer terdapat
bagian9peralatan untuk menerima dan memasukkan data dan instruksi. Alat ini kita sebut
IA6<$ %7-IC7. %ata yang dimasukkan melalui input de;i'e ini akan ditampung dalam
suatu peralatan komputer yang disebut memory atau storage. %ata yang telah berada
dalam storage akan dimasukkan oleh suatu bagian komputer yang kita sebut C6<
(Central 6ro'essing <nit). C6< ini terdiri dari Control <nit dan Arithmati' ?ogi'al <nit.
6roses data serta perhitungan"perhitungan dilakukan oleh arithmati' logi'al unit sesuai
dengan instruksi yang kita berikan dalam bahasa pemrograman. &etelah proses dan
perhitungan dilakukan( maka selan5utnya akan dikeluarkan melalui +<$6<$ %7-IC7.
MEN/ENAL 2ERAN/KAT KERAS 84ARD,ARE9 KOM2UTER
&ebagaimana kita ketahui bah)a komputer adalah serangkaian peralatan
elektronika yang bergabung9terpadu dan beker5a se'ara berma'am"ma'am serta
terkoordinasi oleh suatu sistem operasi.
&eperangkat alat"alat elektronika ini adalah berupa mesin"mesin9komponen"
komponen yang se'ara lahiriah ada dan bisa dilihat( peralatan"peralatan9komponen"
komponen inilah yang kita sebut dengan GC+M6<$7 !7A%"177H.
6ada umumnya suatu kesatuan peralatan komputer haruslah terdiri minimal oleh 0
komponen yaitu :
Input de;i'e
&torage <nit
C6< (Central 6ro'essing <nit)
+utput de;i'e
Akhir"akhir ini kema5uan teknologi yang terus berkembang dan kebutuhan orang
akan informasi 5uga bertambah terutama dalam hal ke'epatan penyampaian informasi
maka diperlukan suatu alat9komponen lain yang bisa menyampaikan data9informasi ke
dan dari komputer kepada si pemohon se'ara 'epat pula.
Alat ini kita sebut dengan CC< (Communi'ation Control <nit) yaitu suatu
peralatan yang berfungsi untuk memudahkan9meman'arkan sinyal"sinyal data9perintah
dari suatu tempat ke tempat lain atau dari suatu komputer ke komputer lain dengan 5arak
yang 5auh sekali.
%engan adanya alat ini maka umumnya komputer"komputer sekarang inipun
selalu melengkapi alat ini sebagai sesatuan sistem komputernya.
8adi komponen yang membentuk suatu sistem komputer sekarang inipun men5adi 3
komponen yaitu :
Input %e;i'e
&torage <nit
C6<
+utput de;i'e
CC< (Communi'ation Control <nit)
KON0I/URASI SISTEM KOM2UTER
&eperti telah disebutkan diatas( ke 3 komponen atau peralatan itulah yang
merupakan konfigurasi dari sistem komputer.
Konfigurasi sistem komputer tersebut kita bisa gambarkan sebagai berikut :
KETERAN/AN
CCU INPUT OUTPUT CCU
MEMORI
PROCESSING
(ALU)
C O N T R O L
CPU
Hasil
Keputusa
n
Perinta
h
Data !an
perintah
hasi
l
%ata9perintah akan masuk melalui peralatan input (input de;i'e). %ata9perintah
tersebut bisa dimasukkan langsung ke peralatan input ataupun melalui CC<.
%ata9perintah itu kemudian dimasukkan ke dalam memori (tempat penyimpanan)
kemudian dari sini data tersebut akan dikirim ke C6< untuk diolah dan hasil pengolah
C6< ini akan diba)a lagi ke memori. %ari memori hasil"hasil pengolahan C6< ini bisa
dikeluarkan sebagai output9hasil melalui media output (+utput %e;i'e) atau disimpan
sa5a di memori untuk digunakan dalam proses selan5utnya.
&eluruh kegiatan pemindahan data( perhitungan"perhitungan dan lain"lain
peker5aan yang dilakukan oleh komponen9de;i'e"de;i'e komputer tersebut akan
dikontrol oleh suatu alat yang kita sebut dengan Control <nit.
IN2UT : OUT2UT DE.I7E
Input %e;i'e adalah suatu bagian9komponen dari sistem komputer yang
berfungsi untuk tempat kita memasukkan data maupun instruksi"instruksi kepada
komputer.
%ata maupun instruksi yang kita masukkan ke dalam komputer adalah
data9instruksi yang masih dalam bahasa ataupun kode"kode( sedangkan mesin komputer
hanya mengenal data9instruksi tersebut 5ika sudah dalam bentuk kode"kode binar (bit)(
5adi agar komputer bisa mengenal data9instruksi"instruksi tersebut( alat inilah yang akan
melakukan ter5emahan9kon;ersinya.
Alat"alat Input (Input %e;i'e) ini antara lain adalah
Card eader
Magneti' Ink Chara'ter eader (M.I.C.)
+pti'al Chara'ter eader (+.C.)
+utput %e;i'e adalah suatu komponen dari sistem komputer yang berfungsi untuk
tempat mengeluarkan hasil"hasil pengolahan yang telah dilakukan oleh komputer.
&emula hasil pengolahan komputer ini 5uga merupakan kode9simbol yang masih
dalam bentuk kode binar (bit)( maka agar kita sebagai pemakai komputer bisa
memba'anya( simbol binar itu harus dikon;ersikan lagi ke dalam bentuk bahasa yang
kita kenal. +utput de;i'e inilah yang berfungsi melakukan tugas tersebut.
Alat"alat output ini antara lain adalah :
6rinter
6lotter
Card 6un'h
%ll.
%e;i'e"de;i'e yang kita sebutkan diatas adalah de;i'e"de;i'e yang hanya berfungsi
sebagai input sa5a ataupun sebagai outpu sa5a. Ada 5uga de;i'e"de;i'e lain yang bisa
berfungsi sebagai input dan sekaligus berfungsi sebagai outpu( antara lain :
Magneti' $ape <nit
Magneti' %isk <nit
6aper $ape <nit
Console
%isplay <nit
Card ead 6un'h
%ll
MEDIA 2EN+IM2ANAN
Media penyimpanan atau storage atau memori dapat dibedakan atas # bagian(
yaitu :
" Internal &torage ( 6rimary &torage )
" 7Iternal &torage ( &e'ondary &torage )
INTERNAL STORA/E
Internal &torage adalah storage yang terletak di dalam atau berhubungan
langsung dengan Control 6ro'essing <nit.
&torage ini terdiri dari :
Main &torage
/eneral &torage
Control egister
2loating 6oint egister
elo'atable Control &torage
Buffer
E;TERNAL STORA/E
7Iternal &torage adalah storage yang terpisah atau tidak berhubungan langsung
dengan C6< misalnya Magneti' $ape dan Magneti' %isk.
MEDIA 2EN+IM2ANAN +AN/ MUTAK4IR
MEMORI DAN MEDIA
6ada tahap pertama memori komputer ber)u5ud +M (ead +nly Memory) dan
AM (andom A''ess Memory). Kelemahannya( memori ini berbentuk 'hip( dan
terbatas kapasitasnya. Isi +M memang tidak akan terhapus oleh matinya arus listrik.
$etapi isi AM akan terhapus bila listrik mati.
&ementara itu( dalam mengoperasikan komputer yang ingin agar program( data dan hasil
ker5a komputer dapat direkam dan dapat diambil lagi se)aktu")aktu. +leh sebab itu
mun'ul pemikiran perlunya dibuat media penyimpanan( sebagai perpan5angan dari
fungsi memori.
Media penyimpanan kini banyak 5enisnya( 'ontohnya adalah floppy disk( hard disk (
C%"+M.
0LO22+ DISK
2loppy disk adalah media penyimpanan yang terbuat dari plastik mylar. 6lastik
tipis ini dilapisi bahan magnetik dan dibungkus dalam sebuah 5aket plastik pula.
$erdapat beberapa ukuran disket( yaitu B in'i( 3J in'i dan *K in'i.
4ARD DISK
!ard disk disebut 5uga fiIed disk. $etapi istilah 2iIed %isk men5adi tidak tepat(
karena kini sudah mun'ul emo;able !ard %isk. Kata hard disk menun5uk pada bahan
disknya yang memang keras. Kalau floopy disk dibuat dari plastik mylar( maka hard disk
dibuat dari alumunium dan dilapisi bahan magnetik.
!ard disk merupakan media penyimpanan yang paling handal. Keunggulan hard disk
dibanding floopy disk adalah pada ke'epatann dan kapasitasnya. %engan bahan dasar
yang kuat( maka hard disk dapat diputar lebih 'epat. %emikian pula lapisan magnetik
lebih kompak dan padat.
7D<ROM
C%"+M ( Compa't %isk ead +nly Media ) merupakan salah satu terobosan
baru dalam bidang media penyimpanan. Bahan piringan C%"+M adalah plat
alumunium yang dilapisi bahan sema'am 'hrome yang mengkilat. %isini tidak dipakan
bahan magnetik( melainkan bahan yang memantulkan 'ahaya.
%ibandingkan dengan hard disk( ke'epatan ker5a C%"+M lebih lambat lima kali. !al
ini karena 'ara pengalamatannya yang mirip dengan 'ara sekuensial.
C%"+M tepat untuk digunakan dalam penyimpanan data yang sifatnya permanen(
misalnya data base perpustakaan( bank data dan lain"lain data yang tidak terlalu sering
di"update.
MEN/ENAL STRUKTUR DATA DAN 2EN+A6IAN DATA DALAM
KOM2UTER
&alah satu hal penting yang tidak dapat ditinggalkan dalam pemakaian komputer
adalah data. %ata dapat diperoleh dari berbagai sumber. Ia dapat diperoleh sebagai hasil
pengukuran di laboratorium( dari hasil sur;ei( angket dan lain"lain. %engan berbagai
ma'am 'ara( data ditransformasi menghasilkan informasi.
Informasi sangat penting( karena memberikan dasar bagi pembuatan keputusan yang
mantap dan ilmiah.
%alam lembaga dan organisasi( baik bersifat komersial ataupun industrial( bahkan
organisasi yang bagaimanapun bentuknya( data dipandang sebagai suatu kekayaan yang
penting dan mahal. Memang( kadang"kadang data sulit diperoleh.
%ata yang kita miliki( terdiri dari berbagai 5enis. <ntuk mengelola data yang berma'am"
ma'am 5enis tersebut se'ara baik guna menghasilkan informasi pengetahuan mengenai
struktur data.
STRUKTUR DATA
&truktur data adalah suatu koleksi9kelompok data yang dapat dikarakterisasikan
oleh organisasi serta operasi yang didefinisikan terhadapnya.
&truktur data sangat penting dalam sistem komputer. $erhadap setiap ;ariabel dalam
program( se'ara eksplisit atau implisit( didefinisikan struktur data yang akan menentukan
operasi"operasi yang berlaku terhadap ;ariabel tersebut.
&truktur data yang dibi'arakan ini merupakan struktru data logik. Bukan penya5ian
se'ara fisik pada storage.
6ada garis besarnya( data dapat kita kategorikan men5adi :
" %ata $ype :
$unggal( misalnya : Integer( Boolean serta karakter
Ma5emuk( misalnya : &tring (untai).
%ata type ini dengan berbagai 'ara tertentu dapat diorganisasikan men5adi struktur data.
" &truktur %ata.
&ederhana( misalnya : Array dan e'ord
Ma5emuk( terdiri atas :
" ?inier( misalnya : &ta'k( Lueue( ?inear ?inked ?ist
" Aonlinier( misalnya : Binary $ree( Binary &ear'h $ree( M")ay
&ear'h $ree( /eneral $ree( /raph.
7N7
M
esin Computer Numerical Controlled (CAC) adalah suatu mesin yang
dikontrol oleh komputer dengan menggunakan bahasa numerik (data perintah dengan
kode angka( huruf dan simbol) sesuai dengan standart I&+. &istem ker5a teknologi
CAC ini akan lebih sinkron antara komputer dan mekanik( sehingga bila
dibandingkan dengan mesin perkakas yang se5enis( maka mesin perkakas CAC lebih
teliti( lebih tepat( lebih fleksibel dan 'o'ok untuk produksi masal. Mesin CAC
memiliki dua atau lebih arah gerakan tool yang disebut dengan sumbu atau axis.
/erakan pada axis antara lain linier (yang merupakan garis lurus) atau gerakan
circular (yang merupakan lintasan melingkar). <mumnya( sumbu yang terdapat pada
gerakan linier adalah M( F dan . sedangkan nama axis pada gerakan circular
adalah A( B dan C. &alah satu spesifikasi yang dapat memperlihatkan
kekompleksitasan dari mesin CAC adalah berapa banyak axis yang dimilikinya dan
gerakan interpolasi yang ada.
&truktur kontrol kon;ensional yang banyak dipakai untuk
pengaturan gerakan tool pada mesin CAC adalah decoupled- control. 6ada struktur ini
setiap sumbu akan dikontrol se'ara
independen dan tidak menerima informasi dari sumbu yang lain . &truktur ini telah
di'oba dengan menggunakan metode proportional integral control, adaptive control
dan variable structure control N1O.
Kelebihan struktur decoupled-control antara lain pada kesederhanaan struktur
dan kemudahan untuk direkonfigurasi. 6ada struktur ini( error pada kontur dapat
ter5adi ketika salah satu sumbu mendapat disturbance yang akan menimbulkan error
pada trayektori sumbu tersebut( sedangkan sumbu yang lain akan ber5alan dengan
normal. Akibatnya kontur hasil yang merupakan resultan trayektori masing" masing
akan mengalami error N#O. &trategi yang dapat diambil untuk mengatasi masalah ini
adalah dengan meningkatkan kemapuan setiap sumbu untuk mengatasi
disturbances. &alah satu metode kontrol yang mempunyai kemampuan khusus untuk
meredam disturbances adalah disturbance observer (%+B) N*O.
Metode ini sebelumnya telah digunakan untuk pengaturan
me5a ker5a pada mesin freis dan telah teru5i mampu mengatasi disturbance yang
mun'ul dan 'o'ok digunakan untuk pengaturan posisi pada mesin CAC. 6ada
penger5aan $ugas Akhir kali ini( metode ini 5uga digunakan untuk pengaturan posisi
pada mesin CAC( hanya sa5a yang diu5i kali ini adalah gerakan tool dari mesin
CAC.. %engan memperhatikan hal" hal diatas( maka permasalahan yang diangkat
pada $ugas Akhir ini adalah bagaimana mengimplementasikan %+B dengan struktur
decoupled-control pada pengaturan gerakan tool prototipe mesin CAC yang diteliti.
MESIN 7N7
Prinsip Kerja Mesin 7N7
6ada mesin CAC terdapat tiga buah sumbu ker5a yaitu sumbu M( sumbu
F dan sumbu . . &umbu M dan sumbu F berfungsi untuk membentuk kontur
hori,ontal sedangkan sumbu . menentukan kedalaman potongan mata pahat
terhadap benda ker5a. 6ergerakan pada sumbu M ( F dan . dilakukan oleh penggerak
spindle.
Berdasarkan prinsip ker5a mesin CAC untuk membentuk benda ker5a maka
dapat dilihat bah)a kemampuan penggerak spindle pada tiap sumbu( menentukan hasil
dari ker5a mesin CAC . 8ika penggerak spindle mampu bergerak sesuai dengan kontur
yang diinginkan dengan baik( maka hasil ker5a akan men5adi semakin baik. $u5uan
dari sistem pengaturan kontur adalah supaya sistem dapat menghasilkan output
berupa kontur yang sama dengan kontur referensi yang dihasilkan
oleh interpolator( atau dengan kata lain untuk memperke'il nilai eror kontur. Ailai
eror kontur adalah 5arak yang diukur se'ara tegak lurus antara kontur yang
sebenarnya dengan kontur referensi N0O. Banyak metode dan struktur kontrol yang
dikembangkan untuk men'apai tu5uan tersebut.
/ambar 1. 6rototipe Mesin CAC
6ada penelitian tugas akhir yang akan dilakukan( metode Disturbace Observer
akan disusun dengan struktur Decoupled- control yang telah diu5i 'obakan pada
prototipe mesin CAC untuk membentuk kontur linier dan kontur circular. %ari hasil
simulasi implementasi ( didapatkan kesimpulan sebagai berikut
Metode Disturbance Observer mampu mengatasi disturbances yang
mun'ul pada sistem( namun kontur yang dihasilkan masih belum sempurna
6enggunaan %+B pada arsitektur kontrol decoupled yang sederhana untuk
sistem interpolasi dua sumbu terbukti dapat memberikan pengaruh yang baik
pada peningkatan performa system( hal ini ditun5ukkan dengan menurunnya
nilai Integral Absolute Error ( IA7) dari *>(4#*1 men5adi >(1#4#4# untuk
sumbu
circular dan untuk sumbu linier dari 0(3B30# men5adi
>(#:0:BB.
efrensi :
1. http:99remi.staff.gunadarma.a'.id9%o)nloads9files91:0@>967A/7AA?AAP
K+M6<$7.do'
#. O !uang %agui.( Cao !ongbo( C+n 'omposite position 'ontrol of CAC system feeding 6M&M based on position
feedfor)ard and &-61M, Proceedings o t!e "#$# IEEE International Conerence on %ec!atronics and
Automation(pp.@*3"@0>( #>1>.
*. 8<AA? $7KAIK 6+MI$& -ol.1(Ao.1( (#>1#) 1"4