TUGAS PENGENDALIAN PROSES

8.15. (a) Tentukan

R
C

untuk sistem berikut dengan menggunakan persamaan (8.2)
seperti yang terdapat pada textbook.
Penyelesaian :
Cara pertama yaitu dengan reduksi blok diagram menggunakan transormasi :
!tep 1 :
"lur eedba#k $ CH
1
dan %rror $ R & CH
1
' maka'
C $ ( R & CH
1
) ( G
1
& G
2
)
C $ R ( G
1
& G
2
) & CH
1
( G
1
& G
2
)
C ( CH
1
( G
1
& G
2
) $ R ( G
1
& G
2
)
C ( 1 ( H
1
( G
1
& G
2
) ) $ R ( G
1
& G
2
)
( )
2 1 1
2 1
1

R
C
G G H
G G
+
+
=
1 2 1 1
2 1
1

R
C
H G H G
G G

+
=
)ika digambarkan diagramnya akan tampak seperti di ba*a+ ini :
Cara kedua yaitu dengan menggunakan persamaan 8.2 yaitu sebagai berikut :
,angka+ pertama' kita susun pola graik sinyal alirannya :
-ari gambar di atas' terdapat dua alur ma.u' maka diperole+ :
P
1
$ G
1
dan P
2
$ G
2
.
-engan adanya H
1
sebagai aliran eedba#k' .ika ditin.au dari dua alur ma.u
yang terdapat pada sistem maka diperole+ dua loop eedba#k yaitu :
P
11
$ G
1
H
1
dan P
21
$ G
2
H
1
-iketa+ui ba+*a :
$ 1 ( (total perole+an semua loop) & (total perole+an dari 2 loop yang tidak
bersinggungan) ( (total perole+an dari / loop yang tidak bersinggungan) &
000
1arena pada sistem ini tidak terdapat 2 ataupun / loop yang tidak bersinggungan
maka :
$ 1 ( (total perole+an semua loop) $ 1 ( (P
11
& P
21
)
$ 1 ( (G
1
H
1
& G
2
H
1
) $ 1 ( G
1
H
1
( G
2
H
1
1arena kedua alur tersebut menyentu+ eedba#k loop di kedua node atau
simpul bagian dalam maka :

1
$ 1 dan
2
$ 1
1 2 1 1
2 1
1

H G H G
G G

+
R C
-ari persamaan 8.2. :

i
i
P
i
T

-imana'
R
C
T =
2 maka

i
i
P
R
C
i
!e+ingga
R
C

untuk sistem ini adala+ sebagai berikut :
1 2 1 1
2 1 2 2 1 1
1
) 1 ( ) 1 (
R
C
H G H G
G G P P

+
=

+
=

1 2 1 1
2 1
1 R
C
H G H G
G G

+
=
Maka, dapat disimpulkan bahwa hasil
R
C
pada caa p!tama d!n"an #an"
dip!$l!h pada caa k!dua adalah sama%