1

SW1
SW-PB

D3
DIODE
U2
LM7 80 5

2
1

Vin

VCC

INPUT

Vo ut

3
C1
10 uF

D1
LED

GND

J1

R1 1
3 30

D2
DIODE

VCC
J2
MTR1
R3
1 0K

1
2

R1
3 30

VCC
I N 1( +)
R1 0
3 30
R2
3 30

R4
1 0K

IN2 (+)
IN2 (-)
OUT2

B2

C
IN3 (+)
IN3 (-)
OUT3

IC2

Y1
10
9
8

B2
Y2

1
2
3
4
5
6

A1
B1
Y1
A2
B2
Y2

LM3 24

B4
A4
Y4
B3
A3
Y3

13
12
11
10
9
8

D6
DIODE
Q2
TIP4 1

A1

V CC

14
13
12

14

Y1

Q1
2 SD4 0 0

J3
MTR3
1
2

5
6
7

OUT4
IN4 (-)
IN4 (+)

GND

IN2 (+)
IN2 (-)

VCC

J4

2 0K

OUT1
IN1 (-)
IN1 (+)

V CC

1
2
3

IN1 (-)
IN1 (+)

GND

R6
LDR

I N 1( -)

D4
LED

IC1

3 30

11

R7

VCC
A1

R9

7 4LS0 0
7

Y2

Q3
2 SD4 0 0

D7
DIODE

I N 2( +)
R8
D5
LED

R5
LDR

I N 2( -)

2 0K

Q4
TIP4 1

1
2
VCC MTR

SW1
SW-PB

D3
DIODE
U2
LM7 80 5

2
1

Vin

VCC
GND

J1

INPUT

Vo ut

3
C1
10 uF

D1
LED

R1 1
3 30

D2
DIODE

Rangkaian regulator DC 5V

VCC

R3
1 0K
VCC

I N 1( +)
R6
LDR

IC1

3 30
I N 1( -)

D4
LED

A1

R9

1
2
3

IN1 (-)
IN1 (+)

2 0K
IN2 (+)
IN2 (-)

R1 0

VCC

3 30
R4
1 0K
I N 2( +)

R2
3 30

5
6
7

OUT1
IN1 (-)
IN1 (+)
IN2 (+)
IN2 (-)
OUT2

V CC

R7

GND

B2

OUT4
IN4 (-)
IN4 (+)
IN3 (+)
IN3 (-)
OUT3

14
13
12

A1

Y
10
9
8

LM3 24
11

R1
3 30

B2

VCC
Vo ut

3
C1
10 uF

D1
LED

GND

R1 1
3 30

ODE

VCC
J2
MTR1
1
2

R3
1 0K
2

R1
3 30

VCC
I N 1( +)
R1 0
3 30
R2
3 30

IN2 (+)
IN2 (-)
OUT2

B2

C
IN3 (+)
IN3 (-)
OUT3

14
Y1
10
9
8

IC2

B2
Y2

1
2
3
4
5
6

A1
B1
Y1
A2
B2
Y2

B4
A4
Y4
B3
A3
Y3

LM3 24

13
12
11
10
9
8

1
2

DIODE
Q2
TIP4 1

A1

V CC

14
13
12

D6

VCC MTR

J3
MTR3
1
2

5
6
7

OUT4
IN4 (-)
IN4 (+)

GND

IN2 (+)
IN2 (-)

OUT1
IN1 (-)
IN1 (+)

Y1

Q1
2 SD4 0 0

7 4LS0 0
7

IN1 (-)
IN1 (+)

2 0K

VCC

J4

4
1
2
3

V CC

IC1

3 30

GND

R6
LDR

I N 1( -)

D4
LED

R9

11

R7

VCC
A1

R4
1 0K

Y2

Q3
2 SD4 0 0

D7
DIODE

I N 2( +)
Q4
TIP4 1

R8
R5
LDR

I N 2( -)

D5
LED

2 0K

Rangkaian Utama system robot line follower tanpa program

Semua tegangan VCC dan GND terhubung pada VCC dan GND rangkaian regulator DC 5V dan untuk VCC motor menggunkan battery
kamera 1,2V 2100mA jadi tegangan untuk mkotor dan system robot berbeda dipisahkan

Titl e

Size

Nu mber

B
Dat e:
File:
2

3 1-Jan -2 01 1
Sheet
D:\Ju alan \Line follo wer\ PCB\UNPROGRAMABLE
Drawn