Laporan Praktikum

Progammable Logic Contro (PLC)

OLEH :
Nama

: Setyo Purnomo

NPM

: 1201020001

KELAS

: P1

KELOMPOK : 4

LABORATORIUM ELEKTRONIKA LANJUT INFORMATIC & BUSINESS

DARMAJAYA
BANDARLAMPUNG

DAFTAR ISI
DAFTAR ISI.............................................................................................. 2
BAB I...................................................................................................... 3
Pendahuluan.................................................................................... 3
Tujuan.............................................................................................. 5
BAB 2..................................................................................................... 6
Teori Dasar.......................................................................................... 6
A.

Zen Support Software................................................................6

B.

PLC (Programmable Logic Control)............................................6

Prosedur Percobaan.............................................................................. 8
A.

Peralatan yang digunakan :.......................................................8

B.

Langkah Percobaan/Praktikum pada Software aplikasi..............9

C. Langkah Percobaan/Praktikum Pada Hardware/Modul PLC......11

Hasil Pembahasan.............................................................................12
PERCOBAAN 1................................................................................ 12
Flip-Flop......................................................................................... 12
PERCOBAAN 2................................................................................ 14
Laching/pengunci...........................................................................14
PERCOBAAN 3................................................................................ 16
Timer..............................................Error! Bookmark not defined.
BAB III................................................................................................... 17
Kesimpulan....................................Error! Bookmark not defined.
Penutup.......................................................................................... 17
Daftar pustka....................................................................................... 18

BAB I
Pendahuluan
Di zaman serba teknologi saat ini, hampir semua peralatan (baik yang digunakan
untuk proses produksi maupun peralatan rumahan) menggunakan teknolgi dan
sistem kontrol. Sehingga mempermudah pekerjaan manusia. Pada perusahaanperusahaan besar khususnya yang melakukan proses produksi dalam jumlah besar,
teknologi kontrol bukan lagi dianggap sebagai fasilitas pendukung, namun sudah
menjadi kebutuhan primer dalam melaksanakan prosesproduksinya.
Dalam industri yang sangat komplek dan melingkupi banyak sub proses akan
sangat beresiko sekali jika pengontrol prosesnya mengunakan cara konvensional,
yakni dengan menggunakan ratusan atau bahkan ribuan relay yang disusun
sedemikian rupa untuk mengkonstruksi logika kontrol yang dirancang. Relayrelay tersebut mebutuhkan pengkabelan yang sangat rumit sehingga dapat
menimbulkan berbagai permasalahan.
Untuk mengurangi permasalahan akibat penggunaan sistem kontrol yang
konvensional, maka dipergunakan sistem kontrol otomatis yang dapat dengan
mudah dikontrol yaitu Programmable Logic Control (PLC). PLC adalah sebuah
perangkat pengendali dan juga monitoring dari suatu sistem kontrol yang dapat
diprogram

(Programmable)

untuk

menyimpan

instruksi-instruksi

yang

menjalankan fungsi-fungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan

Aritmatika untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai
dengan yang diinginkan. Dalam dunia kerja memiliki kemampuan dalam bidang
teknologi kontroler sangatlah diperlukan. Oleh karena itu sangatlah penting bagi
mahasiswa/i untuk mempelajari kuliah PLC (Programmable Logic Kontroler) ini.

Tujuan
Tujuan dari diadakanya praktikum ini adalah
1. Memahami cara kerja PLC
2. Memahami pemakaian aplikasi PLC
3. Memahami cara kerja timer dan counter.
4.

Memahami pemakaian aplikasi timer dan counter.

5. Menerapkan prinsip timer dan counter pada program PLC.

6. Mengaplikasikan

timer

dan

counter

pada

ladder

diagram

dan

menggambarkan input dan outputnya dengan timing chart.

7. Menggambarkan ladder diagram beserta gambar perangkat keras input
dan outputnya.

BAB 2
Teori Dasar
A. Zen Support Software
Zen Support Software adalah program yang digunakan sebagai simulator dari
PLC

jenis

Omron.

Program

ini

dapat

mempermudah

user

untuk

mensimulasikan control programnya sebelum diaplikasikan pada leadder

diagram. Program ini juga menyediakan banyak tools untuk mendukung
simulasi programnya, seperti misalnya magnetic, timer, counter dan masih
banyak lagi. Disediakan juga pengaturan timer untuk memudahkan pengguna
mengatur cepat/lamanya timer yang diinginkan.
Berikut ini merupakan tampilan awal Zen Support Software

(Gambar 1. Tampilan awal Zen Support Software )

B. PLC (Programmable Logic Control)

Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik
yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali
untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam.

Definisi Programmable Logic Controller menurut Capiel (1982)

adalah :
sistem elektronik yang beroperasi secara dijital dan didisain untuk
pemakaian di lingkungan industri, dimana sistem ini menggunakan
memori yang dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal
instruksi-instruksi yang mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik
seperti logika, urutan, perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik
untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul I/O dijital
maupun analog (Buku: PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi
Omron Sysmac dan ZEN | DSP & Embedded Electronics, 2009)
Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :
1. Programmable
Menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan
program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi
atau kegunaannya.
2. Logic
Menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik
logic

(ALU),

yakni

melakukan

operasi

membandingkan,

menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND,

OR, dan lain sebagainya.
3. Controller
Menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses
sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

PLC ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay sequensial

dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat
dikendalikan, dan dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki
pengetahuan di bidang pengoperasian komputer secara khusus. PLC
ini memiliki bahasa pemrograman yang mudah dipahami dan dapat

dioperasikan bila program yang telah dibuat dengan menggunakan

software yang sesuai dengan jenis PLC yang digunakan sudah
dimasukkan.
Alat ini bekerja berdasarkan input-input yang ada dan tergantung dari
keadaan pada suatu waktu tertentu yang kemudian akan meng-ON atau
meng-OFF kan output-output. 1 menunjukkan bahwa keadaan yang
diharapkan terpenuhi sedangkan 0 berarti keadaan yang diharapkan
tidak terpenuhi. PLC juga dapat diterapkan untuk pengendalian sistem
yang memiliki output banyak. Fungsi dan kegunaan PLC sangat luas.
Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses
yang dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika
terhadap sinyal masukan tersebut sesuai dengan program yang
tersimpan dalam memori lalu menghasilkan sinyal keluaran untuk
mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya.
Prosedur Percobaan
A. Peralatan yang digunakan :
-

PC/laptop
Modul PLC OMRON
Power Supplay 24 V DC

B. Langkah Percobaan/Praktikum pada Software aplikasi

Memulai dan mengakhiri program zen support software :
- Pada windows 7, kli start-All Program-OMRON-Zen Support
-

Software
Kemudian akan tampil gambar seperti gambar berikut :

(Gambar 2, tampilan awal Zen Support software)

Catatan : pilih load program from files, jika diinginkan membuka
program ladder yang sudah pernah dibuat.
-

Kemudian jendela dialog property akan ditmapilkan. Pilih mode zen

yang akan digunakan beserta konfigurasinya (yaitu apakah unit
ekspansi I/O dihubungkan atau tidak), kemudian isikan nama projek
(projek name) serta komentar (comment) jika diperlukan dan klik OK;

(Gambar 3.)

1. Maka zen support software akan dimulai;

2. Pilih menu file-exit dari menu zen support software untuk mengakhiri
aplikasi.
Konfigurasi layar

(Gambar 5)
Catatan : bit bit tampilan dalam memori zen merupakan relai, bitbit masukan program merupakan kontak, dari bit-bit keluaran
program merupakan koil;

Jangan lupa untuk menyimpan program yang telah anda buat

sebelum anda menutupnya.

C. Langkah Percobaan/Praktikum Pada Hardware/Modul PLC

Siapkan semua peralatan yang dibutuhkan

Hubungkan kabel powerr modul PLC dengan tegangan sumber

Beri tegangan sebesar 24V DC

Simulasikanlah program yang sudah anda buat di leadder diagram

pada modul plc.

Hasil Pembahasan

PERCOBAAN 1
-

Flip-Flop

1. Flip-Flop Biasa, 1 inputan, menggunakan 2 kondisi normaly open & close

-

(Gambar 6. Rangkaian FF sederhana)

-

Tabel 1. Tabel kebenaran FF sederhana

-

In

pu

Q0

Q1

t0
0

0
-

1
-

2. Flip-flop 1 inputan dengan 1 kondisi normaly open saja

-

(Gambar 7. Rangkaian FF set reset satu input)

-

Tabel 2. Tabel kebenaran FF set reset satu input

-

In

pu

Q1

t0
0

1
-

0
-

3. Flip-Flop 1 inputan dengan 2 kondisi normaly open &close

melibatkan set-reset pada output
-

Tabel 3. Tabel kebenaran FF set-reset

-

(Gambar 8. Rangkaian FF set-reset)

In

pu

Q0

Q1

t0
0

0
-

1
-

dan

PERCOBAAN 2

Laching/pengunci

1. Pengunci tanpa triger

-.....
-

(Gambar 9. Rangkaian percobaan Laching tanpa triger)

Tabel 4. Tabel kebenaran laching tanpa triger

-

0
0
0
1
1

0
0
1
0
1

t
0
0
1
0

2. Pengunci/laching dengan timer

-......................................................................................................................
-......................................................................................................................
-......................................................................................................................
-......................................................................................................................
-

(Gambar 10. Rangkaian percobaan Laching tanpa triger)

Tabel 5. Tabel kebenaran laching dengan timer

-

In

output

pu
-

t
0
1

- 0
1 (setelah waktunya sampai) disini kami

menggunakan waktu 3 detik

-......................................................................................................................
-......................................................................................................................
3. Pengunci/laching dengan reset
-......................................................................................................................
-

(Gambar 11. Rangkaian percobaan Laching dengan reset)

-......................................................................................................................
-

Tabel 6. Tabel Kebenaran Laching dengan reset

-

0
1
- 0
- 0
- 1
- 0
- 0
- 1
- 0
- 1
- 1
- 0
- 1
- 0
- 1
- 1
- 0
- 1
-......................................................................................................................
-

PERCOBAAN 3
-

Set Reset
-

- SET dan RST instruksi dapat digunakan untuk perangkat yang sama sebanyak yang
diperlukan. Namun, instruksi terakhir diaktifkan menentukan status saat ini.

-......................................................................................................................
-

(Gambar 12. Rangkaian percobaan set reset)

-

Tabel 7. Tabel Kebenaran set reset

-

I
n
p

Output 0

u
t
0
- 1
- 1
- 1
- 1
-......................................................................................................................

BAB III

Penutup

Terimakasih kepada bapak Jonizar ST. MTI yang telah berbaik hati
memberikan pelajaran dan pengajaran kepada kami mahasiwa
mahasiwi Teknik Komputer dan Sistem Komputer, semoga ilmu yang
kami terima berkah dan bermanfaat Demikian laporan praktikum ini
kami buat, semoga dapaat membantu dan memberi manfaat baik bagi
siapapun yang membacanya. Mohon maaf apabila ada kesalahan dalam
penulisan.

Sekian dan Terimakasih

Daftar pustka

Buku: PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi Omron Sysmac

dan ZEN | DSP & Embedded Electronics. (2009, 06). Diambil
kembali dari
http://agfi.staff.ugm.ac.id/blog/index.php/2009/06/buku-plckonsep-pemrograman-dan-aplikasi-omron-sysmac-dan-zen/.

- http://www.thaiplc.com/webboard/index.php?topic=5152.0
- http://web.frompo.com/w/1/Omron%20Zen%20Software
-

PERCOBAAN 4
-

Timer
-

1. Timer, otput dari perconaan ini akan bernilai 1 setelah masukan pertama
sesuai dengan waktu yang telah di atur, dalam percobaan ini kami set
waktunya menjadi 3 detik. Maka setelah masukan pertama memenuhi
waktu 3 detik, lampu pertama akan menyala, 3 detik berikutnya lampu
kedua akan menyala
-............................................................................................................................
-......................................................................................................................
-......................................................................................................................
-......................................................................................................................
-......................................................................................................................
-

(Gambar 12. Rangkaian percobaan Timer)

-

Tabel 7. Tabel Kebenaran Timer

-

Output 0

Output 1

- 0
1(3 detik

n
p
u
t
-

0
0
1

- 0
1 (setelah 3
detik)

kemudian)

Hasil Percobaan di Compact Trainer PLC