Robot pertama kali akan diaktifkan dengan sound activation dan mulai

mendeteksi kombinasi arak dinding dengan menggunakan sensor ultra sonik

pada ruangan sendiri yang telah ditentukan pada saat cabut undi. Dari
beberapa pola sisi dinding yang dekat dengan sisi robot akan sedikit
mengurangi kemungkinan dimana robot start. Robot akan mencoba berjalan
menggunakan navigasi grid ruang kemudian membaca kondisi dinding sekitar
dan membandingkannya dengan pola-pola yang dimungkinkan sesuai dengan
pola yang tertanam dalam memory yang terprogram. Setelah mencoba
memetakan posisi start dan menemukan titik start robot maka robot akan
langsung menyusuri lorong untuk menemukan setiap pintu ruang untuk
mengetahui keberadaan titik api pada ruangan sendiri. Robot akan berusaha
mencari kedua lilin pada ruangan sendiri. Jika api sudah ditemukan maka
sensor titik panas akan mendeteksi titik api kemudian memadamkannya
dengan benar mengggunakan kipas. Setelah api dipastikan padam dan
sensor panas tidak lagi menemukan titik api di ruangan sendiri pada waktu
tertentu sesuai dengan program yang ditanamkan pada memory, maka robot
akan masuk ke daerah lawan dengan melewati garis pembatas yang
berwarna putih. Setelah masuk kedaerah lawan robot akan berusaha mencari
titik api dan memadamkannya, setelah menyusuri ruangan lawan, robot akan
menyusuri semua ruangan untuk menemukan lilin ke 5 yang berada diruangan
antara lapangan merah dan biru. Dalam menelusuri ruangan robot
menggunakan sensor ultra sonik untuk mendeteksi boneka dan furniture yang
ada di depannya, jika pada jarak tertentu ada boneka dan furniture maka robot
akan menghindar, dan kembali menyisiri ruangan untuk mendeteksi setiap
ruangan dan menemukan api dan memadamkan sebanyak-banyaknya
dengan cara yang benar.
Jika algoritma pemetaan ruang tidak berhasil atau error selama batas
waktu yang sudah ditentukan maka robot akan menggunakan algoritma pintas
berupa susur dinding sampai titik api ditemukan dan kembali ke home dengan
mendeteksi home cyrcle.