L

LAPO
RAN TUGA
T
S
SOAL
STU
UDI KASUS
K
L 11
TIGA
A KENDA
ARAAN BERIRIN
NGAN MENGALA
AMI PER
RLAMBA
ATAN
Diajukan Untuk
U
Memeenuhi Tugass Individu Mata
M Kuliahh
Teori Aliran Laluulintas

Doosen : Proof. Dr-Ing

g. Ir. Ahm
mad Muna
awar, M.S
Sc.

Dik
kerjakan Oleh:
O
YUST
TINA NIKE
EN RAHAR
RINA HEN
NDRA

PASCASARJJANA
MA
AGISTER SISTEM DAN TEK
KNIK TRA
ANSPORTA
ASI
U
UNIVERSIT
TAS GADJJAH MAD
DA
YO
OGYAKAR
RTA
2013

Soal 11 :
Tiga kendaraan yang saling beriringan berjalan dengan kecepatan yang sama, yaitu masingmasing 54 km/jam, dan jarak antara kendaraan sebesar 40 meter. Kendaraan depan
memperlambat dengan perlambatan tetap yaitu -3 m/detik2. Hingga kendaraan depan
berhenti. Kendaraan di belakangnya juga ikut memperlambat hingga berhenti. Hitung dan
gambarkan gerakan kendaraan-kendaraan tersebut (posisi/jarak, kecepatan dan percepatan
masing-masing kendaraan) tiap detik hingga kendaraan kedua berhenti.
Untuk menghitung percepatan dari kendaraan di belakangnya gunakan rumus :
b(t+t) = (v)/( d)
dengan :
b(t+t) = percepatan pada detik t+t (m/detik2)

= parameter sensitivitas
v
= selisih kecepatan kendaraan pada detik t (m/detik)
d
= selisih jarak pada detik t (meter)
t
= waktu reaksi pengemudi (detik)
Reaksi pengemudi dan parameter sensitivitas kendaraan yang di belakang adalah sebagai
berikut:
t
= 1 detik

= 25
Rumus :
V
= Vo + bt
d
= do + Vot + 0.5 bt2
b(t+1)=(v)/(d)
v=vdvb
x=xdxb

Jawab :
V awal kendaraan depan & belakang
V akhir kendaraan depan & belakang
b kendaraan depan
a. Kendaraan Di Depan Berhenti
KENDARAANDEPAN(a)
WAKTU

b(m/s2) v(m/s)

x(m)

= 54 km/jam = 15 m/dtk
= 0 m/dtk
= -3 m/s2

KENDARAANTENGAH(b)
brata
x(m)
b(m/s2)
rata v(m/s)
(m/s2)
0.00

15.00
40.00

KENDARAANBELAKANG(c)
brata
b(m/s2)
rata v(m/s) x(m)
(m/s2)
0.00

15.00 80.00

RELATIVEab

RELATIVEbc

DELTA
V

DELTA
X

DELTA
V

DELTA
X

0.00

40.00

0.00

40.00

0.00

3.00

15.00

0.00

0.00

0.00

1.00

3.00

12.00

13.50

0.00

15.00

25.00

0.00

15.00

65.00

3.00

38.50

0.00

40.00

0.97

0.00

2.00

3.00

9.00

24.00

1.95

14.03

10.49

0.00

15.00

50.00

5.03

34.49

0.97

39.51

2.80

0.31

3.00

3.00

6.00

31.50

3.64

11.23

2.14

0.62

14.69

35.15

5.23

29.36

3.46

37.30

4.05

1.47

4.00

3.00

3.00

36.00

4.45

7.18

11.35

2.32

13.22

21.20

4.18

24.65

6.04

32.54

4.35

3.48

5.00

3.00

0.00

37.50

4.24

2.83

16.36

4.64

9.74

9.71

2.83

21.14

6.91

26.07

3.80

5.63

6.00

0.00

0.00

37.50

3.35

0.96

17.29

6.62

4.11

2.79

0.96

20.21

5.07

20.08

1.08

6.47

7.00

0.00

0.00

37.50

1.19

2.04

15.79

6.31

2.36

1.91

2.04

21.71

0.32

17.70

1.77

2.93

8.00

0.00

0.00

37.50

2.35

0.27

14.63

0.45

5.29

5.74

0.27

22.87

5.02

20.37

1.32

3.30

9.00

0.00

0.00

37.50

0.30

1.05

15.02

6.16

1.99

9.38

1.05

22.48

3.04

24.40

Kendaraan di depan berhenti pada detik ke-5, kemudian kendaraan di tengah pun akan ikut berhenti. Berikut perhitungan saat
kendaraan di depan sudah berhenti dan kendaraan di tengah berhenti :
b. Kendaraan Di Tengah Berhenti :
KENDARAANDEPAN
WAKTU

b(m/s2) v(m/s)

x(m)

KENDARAANTENGAH
brata
b
v(m/s) x(m)
rata
(m/s2)
(m/s2)
0.00

15.00 40.00

KENDARAANBELAKANG
brata
b
v(m/s) x(m)
rata
(m/s2)
(m/s2)
0.00

15.00 80.00

RELATIVEab

RELATIVEbc

DELTA
V

DELTA
X

DELTA
V

DELTA
X

0.00

40.00

0.00

40.00

0.00

3.00

15.00

0.00

0.00

0.00

1.00

3.00

12.00

13.50

0.00

15.00

25.00

0.00

15.00

65.00

3.00

38.50

0.00

40.00

0.97

0.00

2.00

3.00

9.00

24.00

1.95

14.03

10.49

0.00

15.00

50.00

5.03

34.49

0.97

39.51

2.80

0.31

3.00

3.00

6.00

31.50

3.64

11.23

2.14

0.62

14.69

35.15

5.23

29.36

3.46

37.30

4.05

1.47

4.00

3.00

3.00

36.00

4.45

7.18

11.35

2.32

13.22

21.20

4.18

24.65

6.04

32.54

4.35

3.48

5.00

3.00

0.00

37.50

4.24

2.83

16.36

4.64

9.74

9.71

2.83

21.14

6.91

26.07

3.80

5.63

5.75

0.00

0.00

37.50

3.35

0.00

17.41

6.62

5.54

4.01

0.00

20.09

5.54

21.42

6.54

6.00

0.00

0.00

37.50

0.00

0.00

17.41

6.46

3.88

2.82

0.00

20.09

3.88

20.23

5.63

7.00

0.00

0.00

37.50

0.00

0.00

17.41

4.79

1.75

1.75

0.00

20.09

1.75

19.16

1.26

8.00

0.00

0.00

37.50

0.00

0.00

17.41

2.28

3.00

4.13

0.00

20.09

3.00

21.54

Kendaraan di tengah berhenti pada detik antara detik ke 5 dan detik ke enam (bisa dilihat pada tabel a. Kendaraan Di depan Berhenti),
maka perlu dilakukan interpolasi : t v 0 t 5

v5
2.83
5
5,75
v5 v 6
2.83 (0,96)

c. Kendaraan Di Belakang Berhenti :

WAKTU
0.00

KENDARAANDEPAN
b
v(m/s) x(m)
(m/s2)
3.00
15.00
0.00

KENDARAANTENGAH
b
bratarata
v(m/s) x(m)
(m/s2)
(m/s2)
0.00

15.00 40.00

b
(m/s2)
0.00

KENDARAANBELAKANG
bratarata
v
x(m)
(m/s2)
(m/s)

15.00 80.00

RELATIVEab
RELATIVEbc
DELTA DELTA DELTA DELTA
V
X
V
X
0.00
40.00
0.00
40.00

0.00

0.00

1.00

3.00

12.00

13.50

0.00

15.00

25.00

0.00

15.00

65.00

3.00

38.50

0.00

40.00

0.97

0.00

2.00

3.00

9.00

24.00

1.95

14.03

10.49

0.00

15.00

50.00

5.03

34.49

0.97

39.51

2.80

0.31

3.00

3.00

6.00

31.50

3.64

11.23

2.14

0.62

14.69

35.15

5.23

29.36

3.46

37.30

4.05

1.47

4.00

3.00

3.00

36.00

4.45

7.18

11.35

2.32

13.22

21.20

4.18

24.65

6.04

32.54

4.35

3.48

5.00

3.00

0.00

37.50

4.24

2.83

16.36

4.64

9.74

9.71

2.83

21.14

6.91

26.07

3.80

5.63

5.75

0.00

0.00

37.50

3.35

0.00

17.41

6.62

5.54

4.01

0.00

20.09

5.54

21.42

6.54

6.00

0.00

0.00

37.50

0.00

0.00

17.41

6.46

3.88

2.82

0.00

20.09

3.88

20.23

5.63

6.69

0.00

0.00

37.50

0.00

0.00

17.41

4.79

0.00

1.48

0.00

20.09

0.00

18.89

7.00

0.00

0.00

37.50

0.00

0.00

17.41

0.00

0.00

1.48

0.00

20.09

0.00

18.89

Pada tabel b. Kendaraan Di tengah berhenti, didapatkan hasil kendaraan belakang berhenti pada detik antara detik ke-6 dan ke-7,
untuk mendapatkan waktu tepat di mana kendaraan di belakang berhenti perlu dilakukan interpolasi :
t v 0 t 5

v5
3.88
6
6.69
v5 v6
3.88 (1.75)

Berikut hasil plotting grafik berdasarkan hasil perhitungan hingga kendaraan di

belakang berhenti :

a. Grafik Hubungan Waktu dan Jarak

WAKTU
0
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
5.75
6.00
6.69
7.00

KENDARAAN KENDARAAN KENDARAAN

DEPAN
TENGAH
BELAKANG
0.00
40.00
80.00
13.50
25.00
65.00
24.00
10.49
50.00
31.50
2.14
35.15
36.00
11.35
21.20
37.50
16.36
9.71
37.50
17.41
4.01
37.50
17.41
2.82
37.50
17.41
1.48
37.50
17.41
1.48

GRAFIKHUBUNGANWAKTUDANJARAK
60.00
40.00
20.00

JARAK(m)

0.00
0

20.00

KENDARAANDIDEPAN
KENDARAANDITENGAH
KENDARAANDIBELAKANG

40.00
60.00
80.00
100.00

WAKTU(detik)

b. Grafik Hubungan Waktu dan Kecepatan

WAKTU
0
1
2
3
4
5
5.75
6
6.69
7

KENDARAAN KENDARAAN KENDARAAN

DEPAN
TENGAH
BELAKANG
15.00
15.00
15.00
12.00
15.00
15.00
9.00
14.03
15.00
6.00
11.23
14.69
3.00
7.18
13.22
0.00
2.83
9.74
0.00
0.00
5.54
0.00
0.00
3.88
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

GRAFIKHUBUNGANWAKTUDANKECEPATAN
16.00
14.00

KECEPATAN(m/s)

12.00
10.00
KENDARAANDIDEPAN

8.00

KENDARAANDITENGAH

6.00

KENDARAANDIBELAKANG
4.00
2.00
0.00
0

4
WAKTU(detik)

c. Grafik Hubungan Waktu dan Percepatan

WAKTU
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
5.75
6.00
6.69
7.00

KENDARAAN KENDARAAN KENDARAAN

DEPAN
TENGAH
BELAKANG
3.00
0.00
0.00
3.00
0.97
0.00
3.00
2.80
0.31
3.00
4.05
1.47
3.00
4.35
3.48
3.00
3.80
5.63
0.00
0.00
6.54
0.00
0.00
5.63
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

GRAFIKHUBUNGANWAKTUDANPERLAMBATAN
0.00
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

PERLAMBATAN(m/s2)

1.00
2.00
3.00

KENDARAANDIDEPAN
KENDARAANDITENGAH

4.00

KENDARAANDIBELAKANG
5.00
6.00
7.00

WAKTU(detik)