Geodesi adalah satu cabang keilmuan tertua yang berhubungan dengan lingkungan fisik bumi.

Dalam bahasa yang berbeda , Geodesi adalah cabang dari ilmu matematikaterapan, yang
digunakan untuk menentukan: 1. posisi yang pasti dari tempat-tempat di permukaan bumi
melalui pengukuran dan pengamatan; 2. ukuran dan luas dari sebagian besar permukaan bumi,
contoh : wilayah sebuah negara; 3. bentuk dan ukuran bumi Dalam penentuan posisi,. Posisi
(suatu titik) dapat dinyatakan secara kualitatif maupun kuantitatif. Apabila dilihat secara
kuantitatif posisi suatu titik dinyatakan dengan koordinat, baik dalam ruang satu, dua, tiga,
maupun empat dimensi (1D, 2D, 3D, 4D). Untuk menjamin adanya konsistensi dan
standardisasi, perlu ada suatu sistem dalam menyatakan koordinat. Sistem ini disebut sistem
referensi koordinat, atau secara singkat disebut sistem koordinat, dan realisasinya umumnya
dinamakan kerangka referensi koordinat. Sistem koordinat memudahkan pendeskripsian,
perhitungan, dananalisa, baik yang sifatnya geometrik maupun dinamik Parameter sistem
koordinat : Lokasi titik nol : geosentrik ( di pusat bumi ) atau toposentrik ( di permukaan bumi)
Orientasi sumbu : terikat bumi dan terikat langit Besaran koordinat : jarak kartesian
(X,Y,Z) atau sudut dan jarak geodetic (L,B,h) Kerangka referensi : dimaksudkan sebagai realisasi
praktisdari sistem referensi, sehingga sistemtersebut dapat digunakanuntuk pendeskripsian secara
kuantitatif posisi dan pergerakantitik-titik, baik di permukaan bumi (kerangka terestris)
ataupundi luar bumi (kerangka selestia atau ekstra-terestris). Kerangka referensi biasanya
direalisasikan dengan melakukan pengamatan-pengamatan geodetik, dan umumnya
direpresentasikandengan menggunakan suatu set koordinat dari sekumpulan titikmaupun obyek
(seperti bintang dan quasar). Sistem referensi koordinat adalah sistem (termasuk teori, konsep,
deskripsi fisis serta standard dan parameter) yang digunakan dalam pendefinisian koordinat dari
suatu atau beberapa titik dalam ruang (Abidin, HA 2001).
Posisi suatu titik dapat dilihat secara kuantitatif melalui koordinat yang ditetapkan pada suatu
sistem koordinat terestris dengan titik nol pada pusat bumi atau geosentris ataupun pada
permukaan bumi yang disebut toposentris. Agar koordinat ini konsisten dan standar diperlukan
suatu sistem yang bisa menyatakan koordinat. Sistem tersebut adalah sistem referensi koordinat,
atau sering juga disebut sistem koordinat dan realisasinya dinamakan kerangka referensi
koordinat.
Datum adalah suatu framework yang bisa mendefinisikan suatu sistem koordinat yang mencakup
ellipsoid dan parameter lainnya. Ada dua cara untuk menentukan datum dengan cara tradisional
yaitu dengan menggunakan 2 datum terdiri dari datum vertical dan darum horizontal dan dengan
cara modern yang berdasarkan pada beberapa titik yang sudah terdefinisi..

Datum geodetik atau referensi permukaan atau georeferensi adalah parameter-parameter yang
digunakan sebagai acuan untuk mendefinisikan geometri ellipsoid bumi. Datum geodetik diukur
menggunakan metode manual hingga yang lebih akurat lagi menggunakan satelit.

Parameter datum geodetik :

Parameter utama, yaitu setengah sumbu panjang ellipsoid (a), setengah sumbu pendek (b), dan
penggepengan ellipsoid (f).
Parameter translasi, yaitu yang mendefinisikan koordinat titik pusat ellipsoid (Xo,Yo,Zo)
terhadap titik pusat bumi.
Parameter rotasi, yaitu (x, y, z) yang mendefinisikan arah sumbu-sumbu (X,Y,Z) ellipsoid.
Parameter lainnya, yaitu datum geodesi global memiliki besaran yang banyak hingga mencakup
konstanta-konstanta yang merepresentasikan model gaya berat bumi dan aspek spasial lainnya.

Sebuah datum referensi adalah permukaan yang diketahui dan konstan yang digunakan untuk
menggambarkan lokasi titik yang tidak diketahui di bumi. Karena referensi datums dapat
memiliki jari-jari yang berbeda dan titik pusat yang berbeda, titik tertentu di bumi dapat
memiliki koordinat secara substansial berbeda tergantung pada datum yang digunakan untuk
melakukan pengukuran.