Jawab :
Diketahui hubungan antara kordinat Cartesian dengan bola, yaitu :
x=r sin cos
a. Pergeseran x , y , z
x=x ( r , , )
x=
x
x
x
dr+
d+
d
r
y= y ( r , , )
y=
y
y
y
dr +
d+
d
r
z=z ( r , , )
z=
z
z
z
dr+
d+
d
r
r
Qj
q1 =r
q 2=
q3 =
Qr=Fx
x
y
z
+ Fy
+ Fx
r
r
r
Q=Fx
x
y
z
+ Fy
+ Fx
Q =Fx
x
y
z
+ Fy
+ Fx