PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG

Motor servo banyak digunakan dalam dunia robotika dan juga industri, karena
selain ukurannya kecil, juga sangat tangguh. Servomotor standar seperti Futaba S-148
mempunyai torsi (torque) 42 oz/inch, yang merupakan servomotor yang sangat kuat
untuk ukuran tersebut. Servomotor juga mengkonsumsi daya yang sebanding dengan
beban mekanik. Dengan beban yang kecil, konsumsi daya tidak besar. Motor DC
merupakan salah satu jenis actuator yang cukup banyak digunakan dalam jenis bidang
industry atau robot , salah satunya motor servo dc.
Motor ini hanya digunakan untuk perpindahan sudut dan juga mempunyai
torsi yang besar karena untuk internal gear. Contoh pada bidang industry banyak
digunakan untuk robotic arm, conveyor dan juga pada kendaraan militer untuk
mengatur target yang akan di eksekusi.
B. TUJUAN

1.
2.
3.
4.

Adapun tujuan dari makalah yang membahas dari Motor Servo ini yaitu:
Memenuhi tugas mata kuliah Sistem Instrumentasi
Mengetahui pengertian Motor Servo
Memahami prinsip kerja Motor Servo
Untuk mengetahui aplikasi Motor Servo dalam dunia industri.