PROPOSAL PELAKSANAAN

LOMBA ROBOTIKA 2011 OLEH MAHASISWA

UNIVERSITAS KANJURUHAN MALANG
1. Latar Belakang
Perkembangan dunia robotika saat ini sudah begitu pesat. Di berbagai
belahan dunia, robot sudah digunakan dalam bebagai macam kegiatan sehari-hari.
Mulai dari hal yang mudah maupun yang cukup rumit. Berbagai Penelitian dan
perlombaan robot diadakan di berbagai perguruan tinggi baik di Indonesia pada
khususnya mapupun dunia pada umumnya. Pada tahun 2011 ini berbagai perguruan
tinggi di indonesia akan bertarung dalam ajang lomba robot yang bertema
ROBOCON 2011. Pada lomba kali ini diadakan beberapa kategori lomba robot,
yaitu KRSI (Kontes Robot Seni Indonesia), KRI (Kontes Robot Indonesia) dan KRCI
(Kontes Robot Cerdas Indonesia).
Universitas Kanjuruhan sebagai salah satu perguruan tinggi yang cukup
ternama di kota Malang diharapkan dapat berpartisipasi dalam ajang lomba tersebut.
Dalam lomba ini Tim dari FTIdan FKIP Fisika akan berlomba pada kategori KRI.
2. Tujuan
Tujuan dari kegiatan ini adalah:
(1) Mempersiapkan mahasiswa menjadi insan-insan yang mampu bersaing dalam dunia
robotika.
(2) Mengembangkan pengetahuan, sikap, dan keterampilan mahasiswa melalui
penerapan ilmu, teknologi di bidang robotika.
(3) Meningkatkan citra Universitas Kanjuruhan Malang terhadap masyarakat, khususnya
calon-calon mahasiswa.
3. Bentuk Kegiatan

(1)
(2)

Kegiatan
persiapan
lomba
robotika
oleh
mahasiswa
ini dibagi dalam 2 (dua) tahap yaitu:
Pelatihan terhadap mahasiswa dan pembimbing yang terlibat dalam lomba.
Perancangan, perakitan dan implementasi robot yang akan diikutsertakan
dalam lomba
4. Sasaran
Sasaran yang ingin dicapai dalam kegiatan ini antara lain:

(1)Meningkatnya antusiasme calon-calon mahasiswa terhadap Universitas Kanjuruhan Malang

(2) Meningkatnya kecintaan mahasiswa terhadap almamaternya.
(3) Meningkatnya academic atmosphere di lingkungan kampus.

5. Keluaran (Output)
Keluaran dari kegiatan ini adalah suatu beberapa robot yang akan disertakan
dalam lombaABU ROBOCON 20011 di ITS Surabaya
6. Persyaratan Peserta
Peserta Kegiatan ini adalah para mahasiswa Fakultas Teknologi
Informasi dan Fakultas Keguruan dan Ilmu Pengetahuan Fisika Universitas
Kanjuruhan Malang yang tertarik pada dunia robotika.
7. Kegiatan
Kegiatan untuk mendukung robotika ini dibagi menjadi dua bagian. Yaitu:
1. Pelatihan Perakitan Robot
2. Desain, perakitan, implementasi dan evaluasi robot yang akan dibuat.
8. Tahapan Pengusulan Biaya dan Jadwal Kegiatan
1. Kegiatan Pelatihan Robotika, Travelling, Pembuatan Video, Spanduk Tim

N Item
o
.
1 Hono
. r
Pelati
h
Mikro
Kontr
No.
oller

Jadw Biaya Subtota

al
l

2 Hono
. r 1.
Pelati
2.
h
Meka
3.
nik
4.
3 Kons
. umsi
5.
20
orang
6.

3 kali
3 X Rp. 750.
Alumunium
perte 250.0
000,muan
00,Remote Joystick

7.
4 Fotoc
. opy
8.
Buku
Pand
9.
uan
10.
Mikro
5 Fotoc
11.
. opy
Buku
Pand
uan
Meka
nik
6 Snac
. k
N
7o
..
1
.
2
.
83
..
4
.
5
.

9
.

Komp
onen
Perjal
anan
Alumu
ke
nium
Surab
aya
Senso
(Mem
r
beli
Garis
alat)
Accu
Perjal
an ke
Jakar
Roda
ta
(pem
beria
Motor
nDC 12
propo
sal ke
DIKTI
)
Pemb
uatan

4 kali
perte
muan

4 X Rp. 1.00
250.0
0.000,00,2. Desain, perakitan, implementasi dan
evaluasi robot yang akan dibuat.

Komponen

Jumlah

Harga

Total

Rp. 250.000,-

Rp. 750.000,-

Rp. 200.000,-

Rp.200.000,-

Accu

Rp. 160.000,-

Rp. 320.000,-

Roda

Rp. 80.000,-

Rp. 320.000,-

Rp.360 .000,-

Rp. 1.800.000,-

Rp. 1.360.000,-

Rp. 2.720.000,-

Rp. 200.000,-

Rp. 1.000.000,-

Rp. 650.000,-

Rp. 1.300.000,-

Rp. 60.000,-

Rp. 240.000,-

1 Set Gear Box &

1
Rantai
20 X
Rp.
Usb ISP
1
5000, 100.000
Total
,-

Rp. 500.000,-

Rp. 500.000,-

Rp. 200.000,-

Rp. 200.000,-

3X1
Rp.
X
20
600.000
Motor DC 12 Volt
X
,10.00
Motor DC 24 Volt
0,Driver Motor
20 X
Rp.
5000,
100.000
2 Set Mikro
,Kontroller Rel

Ju
mla
h
3
3
2
4
5

3X
20 X
5000,
Harga-

Rp.
300.000
,Total

Rp. Rp. 750.

250.00
000,350.0 Rp. 350.
0,00,000,Rp. 30 Rp. 900.
0.000,000,2Rp.
x
160.00
1.600
0,.000,Rp. 80.
000,Rp.
360.00

Rp. Rp.
320.
000,3.200.0
00,Rp. 320.
000,Rp.
1.800.00

3 Rp. 600.
X 200
000,-

Robot Manual
Robot Otomatis Satu

Rp. 9.350.000,-

Volt

0,-

0,-

6 Motor
. DC 24
Volt
7 Driver
. Motor
8 1 Set
. Mikro
Kontr
oller
9 Rel
.

Rp. 60.
000,-

1 1 Set
0 Gear
. Box &
Rantai
1 Usb
1 ISP
.

Rp. 50
0.000,-

Rp.
240.000,
Rp. 500.
000,-

Rp. 20
0.000,-

Rp. 200.
000,-

5
1

Rp.
Rp.
1.450.0 2.720.00
00,0,Rp. 20 Rp. 1.00
0.000,0.000,Rp.
Rp.
650.00 650.000,
0,-

Total

Rp. 9.40
0.000,-

Robot Otomatis Dua

N Komp
o onen
.
1 Alumu
. nium

Ju
mla
h
3

2 Senso
. r
Garis
3 Accu
.

4 Roda
.
5 Motor
. DC 12
Volt
6 Motor
. DC 24
Volt
7 Driver
. Motor
8 1 Set
. Mikro

5
2
5
1

Harga

Total

Rp.
250.00
0,Rp. 30
0.000,-

Rp. 750.
000,Rp. 900.
000,-

Rp. Rp. 320.

160.00
000,0,Rp. 80. Rp. 320.
000,000,Rp.
Rp.
360.00 1.800.00
0,0,Rp.
Rp.
1.450.0 2.720.00
00,0,Rp. 20 Rp. 1.00
0.000,0.000,Rp.
Rp.
650.00 650.000,

Kontr
oller
9 Rel
.
1 1 Set
0 Gear
. Box &
Rantai
1 Usb
1 ISP
.

0,-

Rp. 60.
000,-

Rp. 50
0.000,-

Rp.
240.000,
Rp. 500.
000,-

Rp. 20
0.000,-

Rp. 200.
000,-

Total

Rp. 9.40
0.000,-

Circuit atau Lintasan

N
Nama
o
.
1 Papan
. Triplex
R1
2 Foam
. R1

Ju
mla
h
11
15

3
.

Kayu R1

4
.

Papan
Triplex
R2
Foam
R2

10

6
.

Kayu R2

7
.

Papan
Triplex
R3
Foam
R3

5
.

8
.
9
.

Kayu R3

Paku

13

10
4

Har
ga

Total

Rp.
45.0
00,Rp.
450
0,Rp.
25.0
00,Rp.
45.0
00,Rp.
450
0,Rp.
25.0
00,Rp.
45.0
00,Rp.
450
0,Rp.
25.0
00,Rp.

Rp.
495.00
0,Rp.
67.500
,Rp.
150.00
0,Rp.
450.00
0,Rp.
585.00
0,Rp.
150.00
0,Rp.
315.00
0,Rp.
45.000
,Rp.
100.00
0,Rp.

0
.
1
1
.
1
2
.
1
3
.

1
4
.

1
5
.

1
6
.

1
7
.

1
8

Cat
Warna
Hijau
RGB (0,
255, 0)
Cat
Warna
Biru
RGB (0,
0, 255)
Cat
Warna
Merah
RGB
(255, 0,
0)
Cat
Warna
Merah
muda
RGB
(255,
192,
192)
Cat
Warna
Biru
muda
RGB
(192,
192,
255)
Cat
Warna
kuning
RGB
(255,
210,
110)
Warna
Emas/g
old
RGB
(192,
192, 0)
Warna
Coklat

35.0 35.000
00,,Rp.
Rp.
40.0 280.00
00,0,-

Rp.
Rp.
30.0 150.00
00,0,-

Rp.
Rp.
30.0 150.00
00,0,-

Rp.
Rp.
30.0 180.00
00,0,-

Rp.
Rp.
30.0 240.00
00,0,-

Rp.
Rp.
30.0 120.00
00,0,-

Rp.
Rp.
20.0 40.000
00,,-

Rp.
Rp.
15.0 30.000

.
1
9
.
2
0
.
2
1
.

RGB
(186,
91, 6)
Warna
putih
RGB
(255,25
5,255)
Tiner
Tukang

00,-

,-

Rp.
Rp.
30.0 150.00
00,0,-

Rp.
Rp.
10.0 80.000
00,,450
Rp.
00 X 450.00
5
0,hari
Rp.
4.202.
000,-

2
oran
g

Total

Peralatan dan Lain-lain

No.
Nama Peralatan

Jumlah

Harga

Total

1.

Solder

Rp. 45.000,-

Rp. 90.000,-

2.

Penggaris

Rp. 30.000,-

Rp. 60.000,-

3.

Penggaris Siku

Rp. 23.000,-

Rp. 92.000,-

4.

Meteran

Rp. 15.000,-

Rp. 15.000,-

5.

Palu

Rp. 15.000,-

Rp. 15.000,-

6.

Kikir

Rp. 30.000,-

Rp. 30.000,-

7.

Gergaji Kayu

Rp. 45.000,-

Rp. 90.000,-

8.

Obeng

Rp. 30.000,-

Rp. 120.000,-

9.

Mur Baut

Rp. 500,-

Rp. 150.000,-

10.

Kuas

Rp. 15.000,-

Rp. 45.000,-

300
3
Total

Biaya Konsumsi
No.
Nama

Rp. 707.000,-

Jumlah

Harga

Total

1.

Mie

5 kardus

Rp. 50.000,-

Rp. 250.000,-

2.

Telor

5 kg

Rp. 13000,-

Rp. 65.000,-

3.

Beras

1 sak

Rp. 180.000,-

Rp. 180.000,-

4.

Gas Elpiji

4 kali isi

Rp. 14.000,-

Rp. 56.000,-

5.

Sarden

10 kaleng

Rp. 6000,-

Rp. 60.000,-

6.

Kertas Bungkus

20

Rp. 1.000,-

Rp. 20.000,-

Total

Rp. 631.000,-

Berdasarkan Total Dana Keseluruhan yang akan dipakai pada Kontes Robot
Indoenesia 2010 adalah sebagai berikut:
No.

Nama Item

1.
2.

Kegiatan
Pelatihan
Robotika,
Travelling, Pembuatan Video, Spanduk
Tim
Robot Manual Satu

Rp. 9.350.000,-

3.

Robot Otomatis Satu

Rp. 9.400.000,-

4.

Robot Otomatis Dua

Rp. 9.400.000,-

5.

Circuit atau Lintasan

Rp. 4.202.000,-

6.

Peralatan dan Lain-lain

Rp. 707.000,-

7.

Biaya Konsumsi

Rp. 631.000,-

Total

Total
Rp. 7.760.000,-

Rp. 41.450.000,-

PENUTUP
Demikian proposal kegiatan ini kami buat, dan segala sesuatu yang belum
tercantum dalam proposal ini dapat di atur kemudian. Demi kelancaran kegiatan
tersebut kami mohon bantuan dan kerja sama dari semua pihak. Atas perhatiannya,
kami ucapkan terima kasih.
Malang, 24 Desember 2010
Mengetahui
Pembimbing Robotika
Amak Yunus E.P
Pembantu Rektor II
Informasi

Ketua Tim
Effand Bocah Noz
Dekan Fakultas Teknologi

Dr. H. Christea F, Ak, MM

M.kom

Yoyok Seby Dwanoko,

NB : Untuk Dana yang saya Cantumkan adalah sudah saya rubah atau tidak sesuai denggan yang sebenarnya. Jadi untuk dana bisa anda kira-kira sendiri sesuai kampus masing-masing.